PLC和变频器在恒张力卷取机中的应用

钢带轧制过程中,为保证卷取机提供的张力恒定,提出以PLC为控制器,以张力控制专用变频器驱动收放卷电机的交流传动控制方案.并以测张辊和张力传感器检测钢带的实际张力作为反馈信号实现闭环控制,用测速辊和测速编码器检测钢带的线速度来计算卷径.文中详细介绍了可逆轧制过程恒张力控制系统的组成和原理,采用闭环转矩控制方法,实现了钢带可逆轧制过程的恒张力控制,保证了轧制产品的质量.     

输送带收卷装置设计及其恒张力控制研究

在带式输送机换带过程中,存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题,对卷带机恒张力控制进行了研究,提出了一种卷带张力控制数学模型,通过该模型设计了一款中心收卷式卷带机,以及一种基于PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略.通过将卷带机模型进行简化,利用Recurdyn-R2R2D建立了卷带机简化后的动力学仿...     

多线切割机控制系统的研制

分析了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。重点研究了多线切割机中张力控制和多电机同步控制两个难点问题,设计了一种机电一体化的张力控制方案,使用伺服电机代替重锤施加张力,通过伺服电机的绝对值编码器反馈实时位置,调整收放线电机的速度,保证切割线的张力稳定。分析了多电机的控制结构,建立了多电机同步的运动模型,采用基于虚拟主轴和无模型自适应控制来实现多电机的同步运动。样机实验结果表明张力控制稳定,多电机同步控制性好,证明所采用方法正确可行。     

基于自适应模糊PID的钢板横剪生产线多电机同步控制系统设计

多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电机采用转速、电流双闭环调速控制方式,转速环采用自适应模糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明,这种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程超调小、同步误差小,实际调试能够理想地实现生产工艺对钢板横剪生产线高精度同步控制的要求。     

基于位移同步的岸桥模型卷扬提升控制

为了解决大型岸桥在拆卸和安装时所出现的安全以及效率问题,提出了基于PLC同步控制的上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力位移同步提升控制。系统应用拉力传感器检测钢丝绳的张力,预紧钢丝绳,以实现提升初态条件的一致性。采用主从随动模式,PID算法,实现岸桥上部结构4个吊点位移同步提升或下降。研究和设计了该模型的位移同步提升控制系统,并进行了上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力同步提升控制试验。     

液压传动型风力发电机马达转速模糊控制研究

以液压传动型风力发电系统为研究对象,针对液压调速回路元件选用的实际情况,建立了定量泵-双变量马达调速系统、永磁同步发电机及风轮的数学模型。采用AMESim软件建立液压调速系统仿真模型,采用MATLAB/Simulink软件建立永磁同步发电机及风轮仿真模型。应用模糊控制方法,分析了液压传动变速恒频风力发电系统马达的转速特性。研究表明,定量泵-双变量马达液压调速系统能实现永磁同步发电机转速稳定控制。     

S7-200PLC在多线切割机张力控制中的应用研究

通过阐述多线切割机张力控制系统的总体结构及工作原理,针对钢丝线张力控制的问题,提出一种基于S7-200PLC的张力控制策略。以扭矩电机、收/放线电机和罗拉电机为控制对象,设计以扭矩电机驱动拉杆进行微调的恒张力控制系统及各执行机构的使能程序,实现多轴的同步控制。采用全闭环控制方式提高控制系统的准确度、稳定性,对进一步研究多线切割机具有一定的指导意义。     

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性，以铜箔张力和线速度为控制目标，提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机，保持铜箔线速度恒定，以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元，张力传感器作为张力反馈元件，构成直接张力闭环，保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理，并以恒张力为控制目标，建立了闭环控制模型。在此基础上，推导了张力积分分离的PID算法，以此来消除静差，实现更精确的张力控制。结果表明：所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节，控制伺服驱动的输出，而且实现了铜箔收卷张力闭环控制，转速波动为0.34%，张力波动为1.75%，为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。     

造纸机多电机同步速度链控制系统研究

针对造纸机传动控制系统中的多电机同步控制问题,对多电机线速度不同步的原因进行了分析,对速度链控制的原理进行了研究,提出了基于主从级联结构的线速度同步和速度链控制方案,并利用MATLAB开发了GUI界面程序,采集并显示各传动点的速度波形。试验研究表明,该控制系统动态响应快,运行可靠稳定。     

多股张力均衡的捻制装备自适应控制技术

为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法.基于Hamilton力学系统建立了等效丝股旋转运动下的轴向行进索模型,获得了丝股行进索动力学方程.为实现多丝股捻制张力均衡协调,抑制不同路径对丝股张力的影响,根据丝股捻制运动机理分析丝股运动过程中受到的摩擦干扰,设计了基于自抗扰控制器的多丝股张力协调控制策略;为解决丝股张力稳态误差及其导致的张力波动问题,设计了基于相邻耦合误差的双电机转速同步系统.建立了单跨度丝股张力响应MATLAB/Simulink仿真模块,构建了模块化的多丝股捻制运动张力控制仿真系统模型;分析了多丝股捻制过程中的运动特性,验证了张力自适应控制系统在丝股捻制过程中协调张力均衡、抑制张力波动的有效性.