涟钢棒材生产线自动控制系统

介绍连钢棒材厂自动控制系统的硬件、软件组成及工作站的操作、监控功能。     

鞍钢新轧冷轧2#生产线连续酸洗机组工艺段自动控制系统

鞍钢新轧冷轧2^#生产线连续酸洗机组是我公司设计的目前国内最大型国产化酸洗设备。本文主要论述了酸洗工艺段自动控制系统的组成、主要功能及操作方式，并介绍了一些改进的控制措施。事实表明，这些改进的控制措施是切实可行的，达到了预期目的。     

镀锌生产线电气自动控制系统

介绍了连续镀锌生产线电气自动控制系统的组成及主要功能，井论述了速度控制、张力控制和位置控制的实现方法。实际运行表明，该套系统工作稳定，生产效率高。     

带钢热连轧生产线自动控制系统

以凌钢热连轧生产线自动控制系统为例,论述了热连轧生产线基础自动控制系统的基本结构、硬件软件配置,控制功能,系统测试和现场调试等内容,同时也指出了该自动化系统坦 步改造的要点。     

燃煤粉加热炉自动控制系统

1概述当前我国中小型轧钢加热炉的能源仍然是以煤为主，把人工加煤的轧钢加热炉改造为燃煤粉是减轻工人劳动强度和节能的一项重要措施。烧煤粉可以实现自动控制，而国内大多数这种加热炉与人工烧煤时一样，缺乏必要的检测仪表，调煤不调风，不是燃烧不完全就是风量过大，使烧煤粉的优点不能充分发挥，甚至出现能耗高于改造前的人工烧煤。有的人说：“看看烟囱冒白烟，为什么能耗比以前高？”。其实原因很简单，在人工加煤时，工人见到出钢停止，就会立即关闭风机，停止加煤。可烧煤粉就不同了，因为磨煤机不宜频繁起动，此时如果不调低风量…     

对热电厂自动控制系统程序的修改与完善

随着计算机控制系统技术的普及，硬件可靠性的提高，它在检测与控制方面的优越性也表现出来，然而，受限于编程人员自动控制理论、经验，对被控工艺对象的了解以及与之相连接的仪表特性的掌握等，编程中的不足也表现出来，按自动控制系统程序在整个编程的工作量来算，程序的修改和完善约占整个工程量的百分之五十以上。因此，     

转炉自动控制系统

详细叙述鞍钢第一炼钢厂转炉自动控制系统,采用以数控器,PLC为代表的新技术、新装备,代替旧设备,实现了低投入,高产出,为老企业改造提供了宝贵经验。     

干熄焦自动控制系统的开发与应用

新兴铸管公司焦化厂干熄焦炉自动化系统实现了机车牵引装置、焦罐车自动定位、焦罐提升及走行、装入装置、冷焦排焦、预存室预存量和料位、循环风机和汽包液位等方面的自动控制。该系统被应用后,干熄焦生产运行稳定,提高了干熄焦的产量和品质。     

双模糊协调控制的移动机器人路径规划

根据在冶金行业中的移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,把机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。     

五蒸发自动控制系统

介绍了五蒸发生产工艺和计算机系统的组成、系统组态和控制组态 ,对回路控制和电机控制作了详细分析 ,并对现场仪表选型作了说明。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好.     

模糊Hybrid控制及其在机器人装配作业中的应用

本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务.     

EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用

文章介绍了机器人的使用意义、使用场合以及通讯和控制方式。主要讨论了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点,描述了将EtherCAT工业以太网通讯技术与ABB工业机器人相互结合的软硬件控制构成方式,并就ABB机器人控制软件设计方法进行了详细描述,给出了关键设计代码。     

现代化铝箔轧机的自动控制系统

2002年以来是中国铝箔工业跨越式发展的阶段,目前中国已成为拥有现代化宽幅铝箔轧机最多的国家,其中多数是引进具有世界先进水平的轧机。本文将对先进铝箔轧机的自动控制系统进行介绍分析。     

环形加热炉自动控制系统

介绍了鲁宝钢管厂环形炉自动控制系统的结构和功能 ,阐述了模糊控制和常规PID控制相结合应用于加热炉过程控制的特点 ,并针对炉膛压力控制提出了一种全新的控制方法“等等看看”。实时控制结果表明 :该系统是可行的 ,取得了满意的控制效果。     

锅炉燃烧自动控制

介绍了煤粉锅炉燃烧控制系统,采用氧量校正的串级前馈,将汽压调节的输出修正后作前馈信号,用补偿计算法补偿氧量测量的滞后,使锅炉系统达到了安全、稳定、节能的良好效果。