成网机网带张紧及纠偏装置的调节及效果分析

张紧及纠偏装置是成网机的基本配置,主要由张紧机构、纠偏装置、检测传感装置及控制装置组成。张紧装置使网带保持预定的张力,用于传递力矩;纠偏装置可使网带自动保持在正常位置运行。本文对张紧及纠偏装置的运行原理、功能及调节进行了较详细的分析和评估。     

一种包装薄膜纵向纠偏装置

介绍了一种包装薄膜正确定位的新装置。该装置由检测单元对包装薄膜的位置偏差进行检测,由控制单元对位置偏差进行运算,再由步进电机纠正薄膜位置偏差。机器运行时由纠偏装置调整包装薄膜前后位置,实现纵向纠偏,使包装薄膜精确定位。     

带式输送机输送带纠偏装置的设计及优化研究

通过对网带纠偏装置设计实例的研究,叙述了该纠偏装置的工作原理及在玻璃瓶罐退火窑网带上的应用效果。阐明了该装置的纠偏特征,讨论了该装置的优化设计和进一步推广使用的问题。     

TRN1511型长网纠偏装置的安装调试及其维护

TRN1151型长网纠偏装置是生产粘胶短纤维的主要设备——精练机上的关键机构之一。该纠偏装置结构简单，检测灵敏，纠偏效率高，使用方便可靠。本文主要介绍该装置的设计原理、机械结构及性能，并提出了该装置在安装调试及使用时需要注意的问题。     

一种新型裱纸机面纸纠偏装置

针对裱纸机面纸走纸误差大、定位精度低的问题,提出了一种新的面纸纠偏定位方式。综合传统机械式纠偏装置在裱纸过程中的应用以及对其优缺点对比分析,进行了电气化结构改进。通过运动控制卡控制,利用伺服电机带动面纸纠偏矫正,确保了纸张在速度小于12000张/h时,贴合误差控制在±0.5mm以内;速度在12000~15000张/h时,误差控制在±1.0mm以内。测试结果表明,该装置有效提高了面纸调整定位的准确性。     

柔性卷材在线纠偏装置专利技术分析

基于CNABS和DWPI数据库,通过检索、筛选、统计和分析国内外有关柔性卷材输送过程中的纠偏装置的专利申请,梳理了纠偏装置在柔性卷材输送领域的技术发展脉络,同时,对柔性卷材输送领域的纠偏装置的核心专利和重要申请人进行了分析。     

纺粘法非织造布生产线成网机纠偏装置的设计

介绍了纺粘法非织造布生产线成网机纠偏装置原理、作用、结构设计及要点.     

织物导布控制(上)

论述了织物导布常用的吸边器、正位器、展幅纠偏机、红外光电对中装置、探边导布装置、红外探边导布系统、成卷齐边传动控制的机理及技术上的改进．     

干毯自动纠偏装置设计浅析

介绍了由本人设计的这套干毯自动纠偏装置具有上、中、下三个燕尾槽。利用气控阀操纵杆相对网部左右偏移采控制气缸活塞杆往复运动。使上、中燕尾槽相对左右移动。实现干毯自动纠偏功能；在气源发生故障情况下也可以利用位于中燕尾槽处的T形螺杆的传动．使中、下燕尾槽相对左右移动进行手动纠偏。通过安装该套装置．三台纸机所有干网、干毯均已实现自动纠偏．生产工人劳动强度大降低，提高了纸机抄造量。     

气垫带式输送机结构改进

介绍了气垫带式输送机的基本结构如气室、头尾轮、输送带、防堵料结构及防护装置的选用.重点介绍了全气室深槽型气垫带式输送机的气室形状、盘槽角度、气孔的大小和分布、气膜厚度、风机配置,以及控制装置如可编程控制、自动调节风压风量、自动纠偏、平衡泄压、软启动和全封闭保护装置等.     

整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。     

基于改进模糊PID的全向搬运机器人路径跟踪控制研究

为了提高复杂的食品原料仓库中全向搬运机器人的跟踪能力,提出一种改进路径跟踪控制方法。首先依据机器人状态空间模型,以跟踪误差信息和电机电压为输入、输出设计控制器,并且设计论域放缩因子优化模糊控制器,通过试验测定初步确定了参数kp、ki、kd的取值范围。然后通过加入反向学习策略初始化麻雀种群,设计权重因子控制靠近发现者的跟随者比例防止早熟。结果显示：改进麻雀算法比原算法在测试函数下寻优精度和收敛速度有所提升,提出的控制方法跟踪误差快速降零、跟踪过程较为平顺,到达期望路径速度较快。该方法提高了全向搬运机器人的工作状况。     

信息自适应多导心电数据压缩算法

提出了一种快速、高效且易于实现的信息自适应多导心电 (ECG)数据压缩算法 .该算法根据心电周期不同段的诊断信息的重要性和信号的变化情况进行误差阈值的自适应调整 ;采用两次压缩技术实现 ECG数据的高效压缩 .用 MIT- BIH心律失常数据库对本算法测试表明 ,其平均压缩比达到 1 0 .98,同时具有很高的信息保真度 .     

面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计

针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置。首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工作空间的分析;最后对该机械手结构进行力学分析和验证。结果表明：该结构形式的机械手可对袖口直径范围为200～260 mm的袖片具有自适应性,并可实现基于力反馈控制的自动撑紧功能,不会对面料产生损伤,该机械手还可实现自动调布功能,且单手指调节范围为-12.6～16.8 mm,相对误差为4.34%,最大误差值为0.7 mm,可满足实际的缝纫工艺需求。     

马口铁镀锡量自动测量仪研制

根据电解剥离原理，研制出马口铁镀锡量自动测量仪。采用微分电位法，解决了各层界面自动分层难题。仪器用8031单片机作智能部件，对双电层电容充电电流引起的测量误差作了修正。给出了控制原理、线路和误差分析。     

电脑刺绣机针杆机构位置精度分析

电脑刺绣机普遍采用平面六杆滑块机构作为其针杆机构,利用复数矢量法建立了针杆机构位置精度分析的数学模型,并对针杆机构的针杆刺绣精度进行详细的分析,得出计算针杆刺绣误差的解析式,编写了MatLab计算程序并对某厂生产的GY902A电脑刺绣机针杆刺绣误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的针杆刺绣误差随曲柄转角变化的规律,对于电脑刺绣机针杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值。     

胶印机偏心摆动式递纸凸轮误差分析

偏心摆动式递纸机构在胶印机中应用非常广泛。其中,递纸凸轮是递纸机构中精度要求最高的零件。它的轮廓线形状及廓形制造误差会直接影响递纸机构的工作性能。因此,对其廓形和加工误差进行研究十分必要。通过研究偏心摆动式递纸凸轮的廓形加工误差与从动件工作端递纸牙运动误差之间的关系,建立了递纸凸轮廓形误差与递纸牙运动误差传递的数学模型,确定了凸轮廓形加工误差的许用范围。     

含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和运动副之间的间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑一种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为严重,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。     

Towards the Automatic Measurement of Cashmere-fibre Diameter by Image Analysis

A digital-image-processing algorithm is described for automatically measuring the diameters of cashmere-goat fibres from microscope images. A correction factor is used to remove bias when fibres are out of focus. Diameters are estimated to within a standard error of 4%.     

正置式平面曲柄摇杆机构新图谱绘制及其可视化应用

根据“辅助角方法”开发了正置式平面曲柄摇杆机构新图谱及其应用的可视化软件系统。该系统可自动绘制各种性能与设计图谱,自动设计满足性能要求的机构基本尺寸,自动生成机构动态模拟和机构运动线图。