电动工具步进电机细分驱动技术的研究

论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求.     

基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

步进电机细分驱动软件设计

首先阐述了步进电机细分驱动的工作原理,在基于AT89C51单片机基础上,着重介绍了一种步进电机驱动细分电路的软件设计方法.实际应用证明,该设计具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

基于PIC16F73/PIC16F873单片机的步进电机驱动器

介绍了一种基于PIC系列单片机不限相数的步进电机驱动器，它能实现的功能、硬件原理图、软件框图和控制接口。实践证明，这种驱动器能够非常灵活地实现各种不同相数的步进电机的驱动。     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.     

基于CPLD的步进电机细分复合控制器

提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中。给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法。该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性。     

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.     

基于单片机的步进电机细分驱动控制系统

为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统.实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的.     

基于PIC18F4431的逆变电源控制系统

为获得设定频率与电压的优质正弦交流电,设计了一种以Microchip Technology公司生产的PIC18F4431单片机为核心的逆变电源控制系统。该电源以220 V、50 Hz交流电压为输入,通过整流和逆变组合电路,来实现逆变。硬件设计采用了自举式浮充驱动电路、基于真有效值转换芯片的检测电路、RCD缓冲电路,并给出了硬件设计原理图。软件设计采用单极性等面积脉宽调制(PWM)法调制、采样、中断的方式进行稳压调节,并给出了软件流程图。实验结果表明该逆变电源数字化控制方案切实可行、稳压特性好、成本低、精度高,并已成功应用于多种设备。     

基于PIC16F876的电机智能监护系统

针对电机尤其是泵电机的实时监控与保护,研究开发了电机智能监控系统.系统以具有丰富外围功能模块的PIC16F876单片机为核心,结合相应信号采集模块、显示模块和执行模块,实时检测电机的各项运行参数:相电流、相电压、轴功率.提出基于对称分量法的正、负和零序分量保护判据及具体实现条件,以实现在故障发生时系统发出报警或跳闸动作;通过监控泵电机轴功率完成泵的欠过载保护.模拟负载实验证明了该系统的可行性.     

基于PIC18F与DS1820的温室温度监控系统的开发

采用PIC18F6680单片机设计了一种智能高效的温室温度监控系统。配合DS1820温度传感器,该系统实现了温室内多温区温度的采集与监测。详细阐述了温室温度监控系统的硬件架构和软件实现,采用智能PID控制算法,实现了温室内温度的精确控制。现场运行结果表明该控制系统可靠性高实时性好。     

基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.     

基于PIC18F452的流量计的设计与实现

介绍一种以PIC18F452单片机为核心的智能流量计。通过测量来自涡街的信号频率,计算得到流体的瞬时流量和累积量,并进行显示。流量计具有CAN通信接口,多个流量计可以组成CAN通信网络,实现对流量的多点监测。文中详细阐述了流量计的工作原理,给出了硬件原理图及软件流程图。     

基于PIC16F877的语音播报系统的实现

介绍一种用于反馈矿井皮带运输机状态信息的语音报警系统及其实现方法。硬件主体由主控MCU、CAN控制器和语音模块等组成。详细介绍了系统的结构及工作原理,并给出了系统的电路组成、软件协议以及控制过程,实际应用表明,该系统达到了设计指标要求。     

基于PIC的烟叶烘烤控制器自动测试系统的开发

烟叶烘烤控制器自动测试系统旨在完成烤烟控制器产业化中,生产流水线上的板级自动测试,用于生产现场迅速排查出现故障的电路板,确保生产线及时恢复生产。测试系统设计的基本思想是向被测电路板输入激励信号,然后采集其响应信号的输出,测试系统内部通过运算及数据处理,显示测试结果,判断电路各部分功能是否能够实现。硬件设计以PIC18F6527为核心,包括数据采集电路、串行口以太网传输接口电路、声光报警电路等;软件以LabWindows/CVI为平台,编写人机交互界面,从而完成自动化测试系统的开发。     

基于PIC16F系列单片机的闭环控制系统设计

本文主要介绍了如何使用PIC16F系列单片机建立闭环控制系统。单片机通过改进的modbus协议完成和上位机之间的通信,下行数据设定电机转速,上行数据反馈回电机实时转速和其两端的电压、电流并通过上位机显示。并通过相应控制算法建立转速反馈的闭环调速系统,使运行电机具有良好的动态性能和稳态性能。     

基于PIC18F67J60的嵌入式以太网接口设计

文中以PIC18F67J60单片机为核心,完成了嵌入式系统以太网接口的硬件平台设计,通过简化网络层次体系结构,搭建了简单的协议栈,进而完成了系统软件的设计,实现了嵌入式系统通过以太网与计算机进行通信的功能.该接口既可作为对嵌入式系统进行远程控制的控制接口,也可接入信号采集子系统,作为嵌入式系统通过以太网进行远程信息采集的通信接口.实际应用中,该接口具有实现形式简单、实时性强、性能稳定等特点,适宜远程信息采集系统使用.     

水电专用在线式UPS系统设计

水电专用UPS使用单片机PIC18F2331作为控制核心,通过驱动芯片HCPL3120驱动全桥逆变电路桥臂上的4个场效应管,控制逆变器输出标准正弦电压.同时,还设计了包括直流过压、直流欠压、频率捕捉、掉电检测和输出过载等保护电路,实现了水电站故障时启闭机和调速器的快速可靠关断,提高了电站运营的安全系数.