便携低功耗三维加速度采集卡的设计

目前加速度数据采集记录装置存在两类问题,一是部分采集装置体积较大,二是便携式采集终端采用数据线或无线通信方式与工作站相联系,存在传输距离有限、通信信道易受干扰。本文提出一种便携式低功耗三轴向加速度采集卡的设计方案,借助低功耗微控制器、加速度传感器,以及大容量SD存储卡实现加速度数据的采集与存储。整个装置体积小巧、携带方便,可以长时间采集数据。实验数据表明该采集卡可以克服现有加速度采集装置在使用过程中的空间和时间限制,可以准确获得反映测试者运动状态的加速度数据。     

基于加速度传感器的低功耗冲击记录仪的实现

本文根据机械冲击记录仪功能缺欠，提出基于加速度传感器的冲击记录仪设计项目。该项目采用双CPU结构，提高了系统的数据处理能力，通过对实时数据的计算和存储，实现了全程运动（既运输）过程受冲击情况监测。     

基于CPLD的三维加速度存储测试方法研究

提出一种基于CPLD的三维加速度存储测试方法。硬件测试模块以EPM240T100C3为核心,详细介绍了其系统组成、电路设计原理,并根据测试对象的特殊性,从性能与体积上对整个测试系统进行了优化;软件设计模块控制程序使用VHDL语言编写,描述了其设计思想,并通过软件仿真进行了验证,给出了时序仿真图;数据通信模块,利用CPLD内部丰富的逻辑单元实现UART功能,通过RS232串口与上位机通信。结果证明所设计的存储测试系统能够满足高速采样与存储的要求,可以用于实际的弹载三维加速度测试。     

基于DSP和CPLD电能质量监测装置的设计

设计了一种基于DSP+CPLD构架的电能质量监测装置,该装置利用CPLD产生DSP外围器件的控制时序,文中详细介绍了CPLD对DSP外围器件的逻辑接口设计,通过MAX+PLUSII对CPLD的控制时序进行仿真,仿真结果验证了本设计的可行性,试验测试结果表明该装置实现了多项电能质量指标的实时在线监测.     

一种直流电机的加速度控制研究

提出了一种基于卡尔曼滤波器和状态观测器的加速度估计方法,卡尔曼滤波器估计出最优的速度信号,状态观测器根据速度信号和电流传感器得到的电流信号获取准确的加速度信号。直流电机采用位置、速度和加速度三环控制方式,实验结果表明:该法有效地提高了直流电机的速度控制稳定度。     

基于DSP和CPLD电能质量监测装置的设计

设计了一种基于DSP+CPLD构架的电能质量监测装置,该装置利用CPLD产生DSP外围器件的控制时序,文中详细介绍了CPLD对DSP外围器件的逻辑接口设计,通过MAX+PLUSⅡ对CPLD的控制时序进行仿真,仿真结果验证了本设计的可行性,试验测试结果表明该装置实现了多项电能质量指标的实时在线监测。     

基于双DSP与CPLD的继电保护测试仪设计

随着微机继电保护装置的普及和技术水平的提高,对测试设备的智能化程度提出了更高的要求.本文提出了一种基于双DSP与CPLD的微机继电保护测试仪,分析了装置内高精度信号发生主控模块和人机交互模块中各硬件电路的原理及功能,概述了功率放大电路及其保护、自检电路的设计.阐述了主控模块的系统程序设计方法并定义了内部通讯协议.装置采用了嵌入式实时操作系统DSP/BIOS设计人机交互系统软件以确保监控的实时性.基于双DSP与CPLD的微机继电保护测试仪体小质轻,运行可靠,能够满足各种常规继电器和微机保护装置的测试要求.     

基于ARM9智能便携式延时测试仪硬件的设计

电网智能化是未来电网发展的趋势。本文介绍了数字化变电站中的合并单元延迟测试的原理,然后详细介绍了基于ARM9的便携式延时测试仪的硬件设计。该装置的重要特点是在Linux系统下实现了多网卡应用,因而可以在数字变电站中广泛应用。     

基于ARM9智能便携式延时测试仪硬件的设计

电网智能化是未来电网发展的趋势。介绍了数字化变电站中的合并单元环节延迟测试的原理,然后详细介绍了基于ARM9的便携式延时测试仪的硬件设计。该装置的重要特点是在Linux系统下实现了多网卡应用,因而可以在数字变电站中广泛应用。     

交流伺服系统的滑模变结构加速度控制法研究

本文提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制，可以大大削弱变结构控制产生的抖动，提高运行的平稳性和定位精度，减少能耗。理论分析和实验结果表明，本方法解决了变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题，而且结构简单，按照精度要求可方便地调节控制参数。     

基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究

加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts<1s、精度1%、稳定裕度γ≈60deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍。     

基于加速度传感器的大学生运动能量消耗监测系统的设计与实现

目前可穿戴计算在监控人体健康指标领域的应用日益广泛,对大学生运动能量消耗进行精准监测,对大学生制定科学的运动健身计划、改善身体健康状况等都具有重要意义。设计并实现了大学生运动能量消耗监控系统,同时提出了一种基于几何均值（GM）的运动能量消耗监测算法,并通过实验加以验证。该系统通过三维加速度传感器获得运动参数,采用GM算法得到运动能耗数据,并与不同运动类型的标准数据进行比较和分析,从而获得大学生运动差异及其改进建议,提高了大学生运动的标准性和安全性。     

基于VI的通用测试方舱计量检定系统设计

对由虚拟仪器组成的通用测试方舱进行计量检定,是当前军事计量工作的一个难题。为了解决这个难题,设计并实现的一套针对某种武器装备通用测试方舱的计量检定系统。该检定系统的组成设备由GPIB总线控制;设计了专用计量检定适配器;针对某种武器装备测试流程,在VC 平台上开发了一套与之匹配的自动测控软件。经过现场测试表明,该系统在系统级层面上对某种武器装备通用测试方舱进行计量检定,缩短了检定工作时间,保证了系统量值传递的有效性和可靠性。     

板式数字流量计中无线通信系统的设计

板式数字污水流量计是太原理工大学测控技术研究所自主研发的一种新型的数字流量计,针对污水排放多在环境恶劣、偏僻的地方并且采用电池供电,本文以低功耗为目的对板式流量计的无线通信系统进行了设计,包括系统硬件和软件的设计,其中着重介绍如何对NRF905进行驱动,并给出相关程序源代码。该通信系统实现了污水计量数据的无线发送与接收,设计的三种工作方式达到了降低功耗目的。     

网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计

网络闭环控制系统中长时延存在的情况下 ,在状态预估的基础上 ,设计出的滑模控制器使闭环系统具有较好的性能。对直流电机的仿真结果证明了该方法的有效性     

基于nRF24E1的无线加速度测量系统的设计

介绍了一种无线数传集成加速度传感系统。在讨论了测量加速度传感器及信号采集变换电路之后,给出了该系统测量数据无线传输的原理和设计方法。该系统克服了有线传输测量加速度传感系统的局限性,测量使用极为方便。     

基于虚拟仪器的空间加速度测量模块的检测系统

空间加速度测量模块是航天器上的重要设备,负责采集航天器运行过程中的加速度数据。为了监控和检测加速度测量模块,确保该模块的正常运行,通过虚拟仪器软件LabVIEW,利用瀑布软件开发模型,设计一种加速度测量模块的检测系统。该系统可以实现对试验数据的采集和模块运行状态的实时监测,同时对已采集的在轨航天器加速度数据进行频谱分析。目前该系统已在地面测试中发挥了很大作用。     

网络控制系统基于LMI的时延优化方法研究

针对网络控制系统中存在的传输延迟,介绍了一种网络控制系统时延补偿方法,将线性矩阵不等式优化方法引入到控制器的设计中,使闭环系统具有较好的性能。仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计

为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器。该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯片EPM570T144作为控制芯片,给出了该控制器的硬件结构和软件流程设计。利用伺服转台进行控制实验,通过对实验数据分析得出该控制器具有较好的控制性能;实验结果表明该伺服控制器能够较好的实现复杂控制算法,具有集成度高,灵活性强,实时性好的特点,满足多轴伺服控制系统实时控制的需要。