基于反电动势积分法的无位置传感器直流无刷电机试探性起动研究

无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。     

无位置传感器直流无刷电机高速方波驱动

针对传统无位置传感器高速直流无刷电机(BLDCM)驱动硬件电路复杂,高速换相效率低等问题,提出了一种组合时机的模数采样非导通相反电动势,进行软件过零点判定换相的方法。该方法依赖于可靠的采样机制,并配合三段式启动策略和超前角度补偿,降低了硬件电路复杂度,有效提高了控制性能,保证了换相的稳定性。实验结果给出了电气转速达到100 kr·min^-1的BLDCM运行波形,表明了该控制策略的可行性与正确性。     

直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正

针对具有梯形反电动势波形的直流无刷电机无位置传感器的控制,文章提出了一种软件实现的方法,给出了算法,并通过实验验证了这种方法的正确性和可行性。     

单片机控制的小功率、无位置传感器直流无刷电机控制器

直流无刷电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机 ,采用无位置传感器直流无刷电动机控制技术 ,可充分利用直流无刷电动机的调速范围宽且无位置传感器和不易损坏的优点 ,实现电动机的无级变速、低噪声 ,提高了运行效率、控制精度和可靠性。1控制原理直流无刷电机主要由电动机主体、反电势传感器和电子开关线路三部分组成。其定子的绕组方式为多相 ,转子由永久磁钢按一定极对数组成。电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别与功率开关器件联接。当定子绕组在某一相通电时 ,在磁场的相互的作用下产生转矩 ,驱动转子转动。反电势…     

无位置传感器直流无刷电机软件起动

为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传统的三段式起动法进行改进,设计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略,由软件程序控制电机正常起动,其控制步骤为两次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案.实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动性能,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果.     

基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。     

无位置传感器直流无刷电机转子位置检测新方法的研究

文章推出一种利用开关脉冲同步技术实现的直流无刷电机转子位置的检测方法,它利用大功率器件开关噪声熄灭的瞬间,对三相驱动模块的状态进行检测,从而判断转子过零点的到达时间,并利用状态预测的方法进行校正,推算三相功率器件的导通时间.实验证明,这种位置检测方法检测精度高、抗干扰能力强,实现容易.     

超高速永磁无刷电机无位置传感器半闭环启动法

针对超高速永磁无刷电机无位置传感器启动过程中低速时无法准确提取反电动势信号的问题,提出一种半闭环启动方法。该方法可以使电机由静止阶段通过单步加速迅速切换到闭环加速阶段,当电机闭环加速至可以检测到稳定的反电动势信号时在一个换相周期内切换到正常运行。该启动方法无需任何附加电路,整个启动过程稳定,不会出现因扰动或负载变化引起的失步,可以很好地解决超高速永磁无刷电机无位置传感器启动问题。依据此启动方法开发出一套永磁无刷电机驱动器并进行实验验证,证明该启动方法可以快速地启动永磁无刷电机,且能在80 000 r/min时平稳运行。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统的实时观测方法

本文介绍了一种通过DSP软件示波器结合无位置传感器直流无刷电机控制系统来实时地观测电机运行时各种变量的波形的方法。同时示波器在运行时可以改变输出变量的值，以检测控制系统的控制算法。     

无位置传感器无刷直流电动机控制方法及其DSP实现

介绍了无位置传感器无刷直流电动机系统的控制原理,讨论了该系统控制的实现方法,最后对基于数字信号处理器(DSP)芯片TIMS320LF2407A的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的软、硬件实现作了详细论述.     

无刷直流电机转子位置检测的新方法

介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法，该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列，采用PLL锁相技术将脉冲列倍频，通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置，利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较，可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻，通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角，非常适用于无刷直流电机的各种控制算法，同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象，通过实验证明该方法是正确的，有效的。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术的研究

对反电势过零点法和反电势3次谐波法等几种位置检测方法的原理进行了分析和仿真，并对其优缺点进行了比较。     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.     

无位置传感器的无刷直流电动机新控制方法的研究

介绍了一种无位置传感器的无刷直流电动机的起动和低速运动新的控制方法,它能有效克服通常的无位置传感器的无刷直流电动机,在起支和低速运行时,由于反电势过小而带来 运行困难。该方法采用在 磁转子表面粘贴部分非磁性导电材料,并测量由于非磁性材料上的涡流电流影响所引起的开路相电压变化,从而可有效地检出转子的位置角,保证无刷直流电动要在低速时的可靠运行。     

一种无传感器无刷直流电动机的控制方法

介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。     

无位置传感器无刷直流电动机的起动研究

提出一种估计内嵌式永磁无刷直流电动机静止时转子位置的新方法。该估计方法的原理是基于由于定子磁饱和使得磁轴中无刷直流电动机的电流发生变化,其优点是转子初始位置的最大估算误差为6°,电动机的起动转矩显著增加。仿真结果表明了该方法的有效性。     

不同PWM控制策略无刷直流电机转子位置统一检测方法

无位置传感器无刷直流电机不同的PWM调制策略,需要采用不同的方法检测转子位置,这给实际生产带来了很大不便.针对这一问题,本文提出一种通过检测无刷直流电机线电压差的过零点来检测转子位置信号的统一方法.理论分析和实验结果证明,该方法不受PWM调制技术的影响,在很宽的速度范围内都能准确地检测到转子位置信号.     

无刷直流电动机转子位置的估计方法

无刷直流电动机的正确换相和控制依赖于正确的转子位置信息 ,但位置传感器的加入增加了电机的成本 ,降低了运行的可靠性。文中比较了现有的无位置传感器电机转子位置的估计方法及启动方法 ,并分析了其优缺点。     

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测误差分析及其补偿

分析了无位置传感器无刷直流电机控制中采用反电势法检测转子位置产生误差的原因，并提出了补偿转子检测误差的方法。     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。