共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中.采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题.利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法,并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解.该方法很好地解决了PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题.实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
2.
不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。 相似文献
3.
基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计 总被引:11,自引:1,他引:10
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制器,可以保证闭环系统稳定. 相似文献
4.
混合H2/H∞控制问题的降阶控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言 考虑np广义被控对象z0 z1 y=P(δ)w u=AC0 C1 C2 B1 B2D01 0 D11 D12 D21 0 w u, (1) 其中 ABCD ∶=C(δI-A)-1B+D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子s,Z-变换算子z,x∈Rnp,y∈Rny,w∈Rnw,u∈Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量.z0∈Rnz0,z1∈Rnz1分别为与H2,H∞指标相关的控制输出信号.所谓混合H2/H∞控制是指:设计控制器K,使得Tz0w2极小,且Tz1w∞<1.其中Tziw(δ)是从w到zi的闭环传传递函数(i=0,1).其意义在于可使系统在具有稳定性和鲁棒性的前提下,保持良好的性能. 相似文献
5.
在状态反馈H∞控制器存在情况下,考虑基于线性矩阵不等式可行解的H∞控制器族的构造问题。状态反馈H∞控制珠可解性等价于一个LMI的可解性,基于该LMI的可行解可给出所有可能的H∞状态反馈控制器,并且对这一LMI可解条件的任意可行解,均可给出一个H∞控制器族。这一控制器族中含有丰富的自由参数,可用于满足其他设计要求。 相似文献
6.
7.
提出了只通过一个Riccati方程求解H∞固定阶控制器的方法,在获得系统与控制器的增广系统后,得到了一个和控制器参数有关的假想控制输入,在其特定形式下得到一个全信息控制问题,由于增广系统是奇异的,根据范数约束得到的Riccati方程是和一个常数有关的,从而较为简单的处理奇异问题,因为假想输入的是扰动和状态变量的反馈形式,故可参数化控制器,最后的结果表明如果参数阵满足某些条件,则固定阶控制器是存在的 相似文献
8.
考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标,控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性。 相似文献
9.
10.
11.
广义系统H∞可靠性控制 总被引:2,自引:2,他引:2
通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法. 相似文献
12.
付文 《自动化与仪器仪表》2009,(4):6-7,14
研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题,第一,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析;第二,给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件;最后,数值算例说明了控制器的有效性和可行性。 相似文献
13.
14.
针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性. 相似文献
15.
16.
17.
针对一类切换广义系统,提出了一种更加简单易解的H∞输出反馈控制方法.基于投影引理和Finsler's引理结合线性矩阵不等式技术,给出保证闭环系统在输出反馈控制下是容许的并具有期望的H∞性能水平的严格线性矩阵不等式条件.所提出的充分条件不要求对系统模型进行坐标变换,也不需要对Lyapunov矩阵和其逆矩阵进行分解.给出的结果可经例子进行验证并可以推广到单一的广义系统和正常的切换系统. 相似文献
18.
针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法.数值例子表明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
19.
20.
基于LMI的Delta域内的H∞状态反馈设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用LMI方法讨论和研究Delta算子描述下的线性定常系统的H∞控制问题,并给出了连续系统、Z变换所得到的离散系统和Delta算子所描述的系统三的H∞控制问题的比较。结果表明,Derlta算子所描述的系统的设计方法更适合于离散系统,尤其适合于小采样周期系统。 相似文献