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采用仿人智能控制工业机器人,能有效满足机器人耦合、思辨和非线性的特征要求.仿人智能控制利用的是基于特征模型的多模态控制,可以根据系统的实际特征状况来选择相应的控制,从而让各种状态能够实现最优,进一步在整体层面上让系统的精确性、稳定性和快速性指标得到有效满足.本文主要就对工业机器人的仿人智能控制要点进行了简单的分析. 相似文献
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基于知识的机器人视觉测量分类与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向. 相似文献
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随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。 相似文献
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艳涛 《机器人技术与应用》2011,(1):2-12
20世纪90年以来,特别是2000年以来,全球家用、专业和军用服务机器人及工业机器人专利申请数量持续快速增长,新的技术条目不断涌现,相关技术越来越受到世人关注,相关研究和开发正在快速发展。 相似文献
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《机器人技术与应用》2008,(3):I0005-I0008
近年来,工业机器人市场随着汽车相关产业及液晶、半导体产业设备投资的增加而快速发展起来。安川电机MOTOMAN机器人能够满足不同客户需求。本文将用实例介绍以“用途适用的最佳化”为开发理念下的机器人产品所具有的独特优势。最后介绍安川电机目前开展的研发工作:即从工业用途向其他应用领域扩大。 相似文献
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近年来随着计算机图形技术的发展,越来越多的虚拟现实技术被运用到科普领域,其技术核心就是使用计算机模拟虚拟的情景并通过VR设备来体验。其中效果最好、沉浸性最强的设备非VR头戴式头盔莫属。但是在青少年科普活动中,特别是6-12年龄段的青少年群体,传统的VR头戴式头盔存在着一些明显的安全隐患,就连头盔设备官网都会提示12岁以下儿童不适用于该设备。在此前提下,本文研究混合现实技术和全息投影技术在青少年科普教育中的创新和实践。 相似文献
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在国外发达国家,工业机器人研究较早.且技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,特别是在汽车及零部件、电子电器、工程机械等行业,工业机器人及自动化成套装备已实现规模化、产业化。2008年金融危机后。美国总统奥巴马提出美国的“再工业化”,欧盟提出新工业革命概念,以机器人、信息技术和智能制造为支撑,实现制造模式的变革。可见,机器人技术必将成为美同和欧盟未来重点发展的技术之一。 相似文献
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形态不一,但作用相同人与机器人的故事从20世纪就开始了,机器人一度成为电影、游戏或研究中一个不可缺少的元素。想象中的机器人,往往具有人类的特征,不仅有着与人相似的外貌,还支持对话、娱乐等功能,也能完成繁琐复杂或者高难度的工作。但事实上,机器人的形态非常多样,按照国际机器人联盟(IFR)的分类,机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人较为常见,在生产制造中应用,任务是代替人工,负责焊接、搬运等重复性较强、体力消耗大的工作,机械臂就是这类机器人的代表形态之一。而服务机器人一般出现在生活场景,主要从事运送、清洗、救援、监护等服务工作,如家庭中的扫地、语音对话机器人,商业中完成引导服务、消杀等工作的移动型机器人。可以说,“机器人+”将机器人的智能创新成果融合于酒店、医疗、交通、农业、安防等经济社会中的各个领域。 相似文献
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本文利用R语言对关注度不高、转发量不太大的机器人教育微博进行了可视化研究。在分析技术实现过程的同时,我们得出结论是:机器人教育的舆情由教育官方媒体和企业培训机构主导;经济力量决定着参与讨论的程度;微博不是学习内容交流的主阵地。 相似文献
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机器人教育是全面培养学生信息素质、提高其创新精神和综合实践能力的良好载体。随着智能机器人技术的迅猛发展和机器人竞赛在中小学的逐渐升温,将智能机器人的基础知识和技能纳入中、小学的信息技术课程的必要性和可行性已经非常明朗和成熟。 相似文献
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李 《机器人技术与应用》2009,(4)
日本新能源产业技术综合开发机构与产业技术综合研究所宣布,它们将用5年的时间专门研究与生活类机器人有关的安全技术,并确立安全标准。据悉,日本新能源产业技术综合开发机构正在实施一项生活类服们将全标 相似文献
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涛 《机器人技术与应用》2010,(1):22-22
以“发展机器人技术,普及机器人文化”为宗旨的中国机器人大赛,致力于培养青少年开发、研制和应用高科技的兴趣与爱好,普及现代科技知识,为机器人事业发展发掘培养后备人才,推动智能自动化技术的创新与发展,是一项科技、体育、文化高度融合的竞技活动。 相似文献
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陈香 《机器人技术与应用》2008,(1):25
由<机器人技术与应用>杂志、上海市电化教育馆、乐高教育和西觅亚科技公司等共同主办的2007乐高工程年会(中国),于2007年11月15日-17日在上海远程教育集团国际会议中心隆重举行. 相似文献
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江伟硕 《中国信息技术教育》2013,(Z1):33-36
从《骇客帝国》中二维数据组成的庞大矩阵的虚拟空间走出来,这些曾经穿着黑色呢子大衣,戴黑墨镜,极富英雄气概的人们,纷纷脱去科幻的外装,欲在现实的商业"矩阵"中一展拳脚。那时,Kevin Mitnick的"极客"行为已然走到了这种文化的某个极端,而更多的是像乔布斯一样的"威客",他们运用网络与计算机技术,赚取着大量的财富,走正路而不是进监狱的选择,让更多的"黑客"筹办起自己的技术帝国。除此之外,更多的人,则是 相似文献
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《中国信息技术教育》2011,(17)
如今能够生产机器人的企业很多,但凡其产品能够受到学生以及学科好评的,背后自会有一套教育的理念。让学生接触机器人的前沿技术,从“玩”中学习到包括人工智能在内的多种知识,从而培养他们的自主创新能力,也是作为教育机器人生产厂商应该做到的,更好的资源将会为学生的学习带来更好的效果。 相似文献