平面机构自由度与无极速度图法关系的研究

从平面机构的自由度F出发,探讨无极速度图法应用过程中作无极速度图的可能性,从而进一步指出应用无极速度图法是有条件的。并通过算例表明自由度F=1的机构,无极速度图是确定的;而对于自由度F>1的平面机构,必须给出条件,无极速度图才能确定,否则,无极速度图是不确定的。     

无极速度图法--一种确定平面机构速度的新方法

在研究无极速度图的概念、性质和绘制方法的基础上 ,利用无极速度图提出了一种确定平面机构速度的新方法———无极速度图法。该方法确定平面机构速度非常方便 ,并且速度值求得快 ,易于掌握。     

用无极速度图法确定平面机构加速度的一种新方法

在研究无极速度图的性质、绘制方法的基础上,提出无极加速度图的概念、性质及绘制方法,并由此给出确定平面机构加速度的新方法.在某些情况下(如角加速度ε=0或角速度ω=0),应用该法确定加速度不仅比解析法快,而且应用也比较方便.     

一种确定平面静定桁架内力的新方法——无极速度图法

在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上,给出一种确定平面静定桁架内力的新方法,即无极速度图法.该法是首先通过作自由度等于1平面机构的无极速度图,得到平面机构荷载节点和内力杆节点的速度值,并根据其速度值,然后利用虚功率方程导出公式来确定平面静定桁架内力.通过算例表明:该方法确定桁架内力不仅简单,确定的内力数值也比较精确;而且不需要求支座反力.为确定平面静定桁架内力从方法上提供了一条新途径.     

确定平面刚体体系虚位移关系的无极速度图法

在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上，给出一种确定平面刚体体系虚位移关系的新方法，即利用无极速度图上没有单位的速度值代替虚位移值，从而得到平面刚体体系的虚位移值及其关系。算例表明，该方法简单，而且只要作出平面刚体体系的无极速度图，便可快速地确定该体系的虚位移关系；同时，该方法也为平面刚体体系虚位移关系的确定提供了一条新途径。     

用无极速度图法确定复杂平面刚体体系的虚位移关系

应用无极速度图的性质,给出确定复杂平面刚体体系虚位移关系的新方法,即通过作绘制无极速度图来确定这种刚体体系的虚位移关系。算例表明:该方法简单,容易掌握;为确定复杂平面刚体体系虚位移关系在方法上提供了一个新途径。     

对平面机构自由度计算公式的讨论

主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。     

无极速度图绘制的仿真研究

针对无极速度图法在确定平面机构的速度、虚位移关系和分析平面结构几何构造等方面过程中,徒手绘制无极速度图有时会产生误差的问题,文章提出改进方法,即通过编制程序,并利用计算机绘制无极速度图来解决这个问题.通过算例表明:利用该法绘制无极速度图,不仅绘制速度提高,而且基本消除误差,从而使得应用无极速度图法解决与分析问题更加方便.     

平面齿轮机构自由度计算方法探讨

将自由度计算中的齿轮副处理为低副，可解决原有自由度计算方法所无法解决的问题，完善自由度计算的理论。     

含有齿轮副平面机构自由度的计算

通过对齿轮副的约束情况进行分析，提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副，从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。     

用TOP模块实现开关电源多路输出的技术

在用TOP switch—Ⅱ电源模块实现开关电源的基础上，提出了实现多路输出的几个方案和辅助回路稳压的几种方法，并分别分析了其工作原理及优缺点。     

Determination of the workspace of a new coordinate-measuring machine using parallel-link mechanism

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｎａｃｃｕｒａｔｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ (ＣＭＭ )ｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｏｌｔｏｍｅａｓｕｒｅｓｐａｔｉａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ .Ｉｔｉｓａｔｙｐｅｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｑｕｉｐ ｍｅｎｔｔｈａｔｅｎｃｏｍｐａｓｓｅｓｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ,ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ,ｏｐｔｉｃａｌ,ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ .Ｉｔｉｓｉｎｄ…     

天平校准系统中位置姿态非接触式测量与计算方法

针对天平校准中的天平位置姿态的确定提出了一种非接触式测量法。该方法利用了cod激光二维定位图象传感器或者是PSD光电位置传感器等二维测量装置组成三维位姿检测系统，解决了空间的三维测量问题，可以高速准确地确定天平被测物的6个自由度参数，获得天平位姿变换矩阵，从而确定其在空间的位置和姿态。本方法将运动过程分解为平动和转动，通过对空间直线矢量方程的计算，得到空间物体的位姿变换矩阵，数学建模准确，测量快速可靠，最终精度达到10μm。     

超声波声速测量新方法

双踪示波法是测量声速的一种新方法．它利用示波器的双踪功能．以发射信号的波形为参考对象，与接收信号波形直接进行比较．当连续单向移动接收换能器时，可观察到发射信号的波形与接收信号波形发生多次重合现象．连续两次重合图象所对应的位置值之差就是我们所要测量的波长值．双踪示波法不仅适用于测量声波在空气中的传播速度．同样也可以用于测量声波在液体中的传播速度．     

伺服输入曲柄滑块机构的控制模型

从运动学观点出发，通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度，可使滑块的输出运动满足持特定的要求，使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要，给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型，将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线，建立了优化数学模型，采用一种改进的遗传算法进行求解，根据所得的最优解控制伺服电机，使输入曲柄的速度按需要改变，可以获得希望的输出运动规律。     

用三棱镜测量液体折射率的一种方法

介绍了利用三棱镜和分光计测量透明液体折射率的一种实验方法．实验中使用两个等边三棱镜，将液体夹在两三棱镜之间形成厚度均匀的液膜，利用全反射原理测得了透明液体的折射率．结果表明，这种实验方法操作简便，重复性好，准确度高。     

低应变反射波法检测桩基结构完整性的应用

桩基检测是一项非常重要的工作，其不可预见影响因素非常复杂。例如，检测桩的桩头处理、传感器的安装、激振频率的选择情况以及桩周土阻力等，都对检测数据产生一定的影响，这就要求检测人员在检测过程中，分析克服外界不利影响因素，寻求最佳检测手段，追求最准确的判断。文章通过对低应变反射波法在桩基检测中的应用分析，针对现场数据采集及检测波形判读中一些值得注意的问题，作了初步的探讨。