一种车辆运动姿态参数的实时测量方法

由于车辆姿态参数无法通过带有标准配置的传感器直接测量,提出1种车辆运动姿态参数实时测量方法。该方法通过在车辆上加装MARG传感器测量车辆运动角速率、直线加速度与地磁信息,并以四元数和角速率为系统状态模型,加速度计和磁强计测量值为系统观测模型,搭建扩展Kalman滤波器车辆姿态融合估计结构,实现车辆姿态观测信息的实时最优关联。实验结果表明,在不同车辆运行状态下,该方法可以实时测量车辆姿态信息,具有较小的姿态估计误差。     

国内城市公交车辆发展趋势

本文就以下八方面阐述其今后发展趋势：（１）柴油车的大力发展；（２）车辆动力性不断提高；（３）低地板化、低踏步化；（４）舒适化；（５）无人售票；（６）车辆报废年限缩短；（７）车辆底盘结构的改进。     

一种新型转向限位机构

1 概述本文所述转向限位器是一种新型的车辆转向限位机构，它适用于所有的行驶车辆。就国内来说,行驶车辆转向限位方式目前主要有以下几种：（1）当转向方式为车轮转向时,其限位方式为车轮限位，即在车轮转向节上安装一限位螺钉，当车轮转动到位时，该螺钉即与车轴相碰，从而实现（2）当转向方式为车架铰接转向时，其限位方式主要有两种：（a）车架限位。当车辆转动到位时，前后车架之间相碰，从而实现限位。（b）液压限位。它是在转向油路上安装一截止阀，当车辆转向到位时，截止阀便切断了转向液压缸的油液，从而实现限位。以上几种限位…     

2008中东(沙迦)国际建筑机械、建材设备、工程车辆及配件博览会(CONMEX)全记录

2008中东（沙迦）国际建筑机械、建材设备、工程车辆及配件博览会（CONMEX）于2008年10月20～23日在中东沙迦国际展览中心顺利召开。本届展会展览面积（毛）31，000平方米．其中室内面积（净）5．762平方米，室外面积（净）4，470平方米。     

基于WIM的典型城市桥梁车辆荷载状况分析

基于安装在杭州石祥路留石高架上的动态称重系统（WIM）采集的交通流和车辆荷载数据,通过对交通流量、车辆构成、轴重、车辆总重等进行分析,获取了其概率统计特性及分布规律,建立了轴载谱和车辆总重谱,并与相关文献、规范进行了比较。结果表明：一天中各时段的交通流量具有很强的潮汐规律性;2.86%的车辆轴重超过了10 t的超载标准,最大的单轴重量达39.5 t,最大车辆总重达115 t,后半夜车辆恶性超载严重;2轴车车辆总重表现为单峰分布,3轴以上车辆的总重均表现为多峰分布,5轴车和6轴车的总重表现为3峰分布;轴重大的车辆主要是超载的2轴、3轴车辆,这部分车辆对桥梁等基础设施的危害较大。这些车辆荷载特征的获取有助于区域既有桥梁安全性的合理评估,为超重车辆治理和桥梁安全管理提供帮助。     

履带车辆软地通过性能指标的对比研究

本文将评价履带车辆软地通过性能的三个指标（名义接地压力、平均最大压力、挂钩牵引力）的优缺点和适用范围进行了分析比较，得出能够准确评价该性能的指标，有助于设计过程中总体参数的选择。     

车辆作用下简支梁桥的动力放大系数

针对过桥汽车重量的特性，建立了车辆模型，分析了桥梁在车辆荷载作用下的动力放大系数及等效均布荷载，并通过算例，比较了理论值与实验值，两者比较接近。     

徐州：将工程机械打造为“城市名片”

2010年3月16～18日，国家火炬计划徐州工程机械产业基地管委会与中国工程机械车辆配件协会、徐州市经济贸易委员会等单位联合，成功主办了2010中国（徐州）民营工程机械车辆及配件采购供应商大会暨第十六届重型车辆展览会。来自徐州经济开发区及周边地区的工程机械制造企业及工程机械配套件企业参加了本次展会。     

对超重车辆损毁路面的处罚有无具体标准？

我们内蒙古奈曼旗地处偏远，受环境、气候影响，城区内街路在每年春季都要经历一个反浆期，超重车辆进入城区后，造成个别路段路面损坏、上翻，严重影响了车辆通行。根据《城市道路管理条例》第四十二条的规定，对超重车辆可处以2万元以下的罚款。但在具体工作中，车辆损坏路面程度不同（如1m^2或2m^2），所以罚款标准也不应该相同，否则就谈不上公平、公正。我想问的是：在这方面有没有更为详细的标准（如损坏1m^2应罚款多少、损坏2m^2应罚款多少？）在处罚中，裁量尺度应该如何把握？请大家给予帮助、指导。     

德国bauma 2013在京召开新闻发布会

2012年2月23日，2013年德国蔡尼黑国际工程机械、工业车辆、建筑机械、矿山机械及零部件博览会（bauma2013）新闻发布会在国家会议中心举办，展会主办方慕尼黑国际博览会公司（MMG）总裁Dittrich先生和德国机械设备制造联合会（VDMA）的Heydolph女士分别就该博览会和行业相关情况进行了详细介绍。     

国内首台防火型公交车诞生——四川消防总队研发公共交通车辆安全防护系统侧记

9月3日，四川省公安消防总队研发的国内首台公共交通车辆消防安全防护系统通过了公安部消防局和四川省科技厅组织的科技成果鉴定。该系统利用车辆自有动力，用专用雾化喷头释放对人体无毒副作用、无剌激性的绿色环保灭火剂控火灭火、降温并稀释有毒烟雾。系统启动响应时间不大于5秒，能在10秒内控制、在60秒内扑灭各类型公共交通车辆客舱和发动机舱内的固体和液体火灾，保护油箱（气瓶），防止爆炸，     

基于动态称重数据的中小跨径公路桥梁车辆荷载模型研究

以某中小跨径公路桥梁为工程背景，基于动态称重（Weight in Motion,WIM）系统实测数据建立了该桥梁的车辆荷载模型。结果表明，该桥梁实际车辆荷载为设计荷载的1.18倍，外推100年设计基准期车辆荷载计算结果为设计荷载的1.62倍。所提供的研究方法对桥梁车辆荷载模型的建立具有一定的借鉴意义。     

bauma2010与bauma China2010举办新闻发布会

2009年11月4日下午,北京九华山庄,德国慕尼黑国际博览集团（Messe Muchen）就2010年德国慕尼黑国际建筑机械、建材设备及工程车辆博览会（以下简称bauma2010）与2010年中国国际工程机械、建材机械．工程车辆及设备博览会（以下简称baum aChina2010）同时举办了新闻发布会。会上德国慕尼黑国际博览集团副董事总经理Eugen Egetenmeir先生、     

车辆离合器起步滑磨功及温升的计算机模拟

本文通过对车辆离合器的理论分析，建立了车辆离合器起步滑磨功的数学模型。对某专用车辆的离合器进行了起步滑磨功及温升影响因素的计算机模拟，分析了导致离合器早期失效的原因。改进后的离合器满足车辆的使用要求。     

越南Con-Build Vietnam2008即将开展

第二届国际工程机械、建材机械、工程车辆、建筑材料、技术及服务博览会（即Con-Build Vietnam展）将于2008年9月9日至1219在越南河内隆重推出。本次博览会以日益增长的越南市场为契机，是一项专为制造商及买家而举办的综合贸易展。通过这一展会平台，业内人士将能深入了解越南最新的发展计划，以及该国将落实哪些重大的基建设计与建造项目。     

车辆排放污染物与控制

本文综述道路车辆与非道路车辆排放法规，减少有害排放的先进措施及在用车辆使用中采取的简易方法。     

bauma2010抢先看 德国慕尼黑国际建筑机械、建材设备及工程车辆博览会

世界最大的建筑机械行业交易会——德国慕尼黑国际建筑机械、建材设备及工程车辆博览会（bauma2010）按计划将持续7天（2010年4月19—25日）。     

中国工程机械企业将组团参加BAUMA2007

第28届国际工程机械、矿山机械、建材机械、工业车辆及零部件博览会（BAUMA2007）将于2007年4月23—29日在德国慕尼黑举行（每3年一届）。该博览会是国际上规模最大的、集科技、商贸、信息、技术合作于一体的盛会，展出面积达60万m^2。     

信息

南昌轨道交通车辆组装生产基地（一期）建设项目 基本信息 所属行业：交通运输 所属地区：江西 详细内容 项目名称：南昌北车轨道装备有限公司南昌轨道交通车辆组装生产基地（一期）建设项目 建设性质：新建 项目内容：建设组装调试联合厂房。正在审核备案，配套建设综合楼、总降压站、牵引变电所、给水泵房等公用辅助设施。配套设置围墙、厂区道路、厂内铁路及直线试验线等厂区配套设施。     

无人地面车辆技术的发展

无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicles,UGV)是典型的高技术综合体，本文在介绍了无人地面车辆结构组成的基础上讨论了其部分关键技术发展现状，并提出了无人地面车辆技术的未来发展趋势。