基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究

对于光纤陀螺捷联式惯导系统，提出了一种新的初始对准方法，采用小波分析方法撮初始对准的有用信号；用二位置法确定初始方向余统矩阵，同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定。仿真结果表明了这种方法的有效性。     

硅微陀螺信号处理方法——基于前向线性预测小波变换方法

为补偿漂移误差对硅微陀螺的测量精度造成的损失,针对漂移误差易受外部环境噪声影响的特点,提出了一种基于前向线性预测（FLP）的小波变换（WT）处理方法——DWT-FLP算法,并通过硅微陀螺试验对其进行了验证。该方法利用快速小波变换算法进行信号的小波分解和小波重构,并将FLP方法用于小波分解系数的重构,比较显著地提高了重构信号的精度。对于4尺度的db4小波变换,40阶FLP的滤波方法可以将硅微陀螺静态漂移的标准差提高4.8倍,动态测量过程信噪比可以提高6.5dB,并且该算法的实时性也可以满足实际工程的需要。     

小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法

针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同时又保持了卡尔曼滤波器对未知信号的线性无偏最小方差估计的特点,实现了激光陀螺随机游走噪声的实时多尺度分解和最优估计。实测激光陀螺零偏信号去噪的结果表明,基于小波变换的卡尔曼滤波器使随机游走噪声的标准差降低了10.3%,降噪效果优于传统的卡尔曼滤波器。     

小波分析在光纤陀螺信号处理中的工程应用

光纤陀螺作为敏感角速度信息的元件对其精度要求较高,仅在硬件方面提高它的精度会极大的增加成本,工程应用中不经济,而从软件设计对光纤陀螺信号进行处理以提高精度便显得尤为重要.小波分析作为一种新型时频共域滤波器,处理二维信号取得了很大的进展,而在实时处理时间信号领域成果相对较少,为此,介绍了小波分析理论并提出了小波分析对光纤陀螺信号实时处理的工程应用方法.     

微机械陀螺信号处理方法的比较研究

介绍了谱消除法、小波变换和数学形态学滤波三种信号处理方法进行消噪的基本原理,并分别采用这三种方法对微机械陀螺的静态漂移信号和动态仿真信号进行了去噪声处理,对处理前后的信号误差大小及其分布情况以及处理过程的运算量和实时性进行了比较.结果表明,对于静态漂移信号的处理,三种方法的滤波效果大致相当.对于动态信号,数学形态学滤波器的滤波效果比其它两种滤波器的滤波效果要好,并且,数学形态学滤波器具有运算量小,实时性较好的优点,十分易于硬件实现.     

小波变换在信号处理中的应用

介绍了常用小波基函数和连续小波变换，重点将小波变换应用到信号的去噪、分解和重构信号分析中。通过仿真实验可见小波变换已成为信号处理中行之有效的方法，必将在信号处理中起着重要作用。     

基于sym8小波寻北系统去噪研究

针对寻北系统在实际运用中因受周围环境影响而导致寻北精度下降的问题,提出了基于小波变换的去噪方法.该方法选用sym8小波基,采用高次逼近法和改进的小波阈值对含有阵风噪声的原始陀螺信号进行小波去噪.结果表明sym8小波基为含阵风噪声陀螺信号进行小波去噪的最优小波基.调整其分解尺度进行仿真,发现分解尺度为4时达到了最佳去噪效果且提高了寻北精度,证明了方法的有效性与可靠性.     

LabVIEW环境下小波变换的实现与应用

虚拟仪器(Virtual Insrument，简称VI)代表着目前测试仪器领域的发展方向，LabVIEW语言是一种功能强大的虚拟仪器开发平台；小波变换是信号分析处理的一种重要方法。本文旨在对LabVIEW进行二次开发，拓展其小波分析和小波包分析功能，将其应用于对非平稳信号的消噪处理，并与传统的傅里叶变换进行了比较。     

水下爆炸作用下船体结构应变信号修正方法

提出了用小波变换对水下爆炸作用下船体结构应变信号进行畸变和漂移修正的方法,采用db8小波函数对原始信号,进行6层分解,对分解出的细节信号进行重构并对原始信号和修正信号进行功率谱分析,与传统的多项式最小二乘法和滑动平均法进行修正的结果进行了对比分析,分析结果表明:采用小波变换方法能够准确地分离出代表信号趋势的低频成分,对...     

光纤陀螺随机误差特性仿真与辨识

分析了光纤陀螺的各项随机误差特性,给出了各项随机噪声的仿真方法.运用不同的随机过程模拟各种随机噪声,采用正交小波变换的方法模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程模拟指数相关噪声,并给出了仿真结果.提出了基于Allan方差、小波分析和功率谱密度的随机误差辨识方法,对光纤陀螺的随机误差特性进行了辨识研究.