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智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。 相似文献
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机器人学是当前科学技术非常活跃的一个行业。而履带式机器人是所有机器人中的一个重要组成部分,该机器人集运动决策系统、无线通讯系统、环境感知系统以及智能控制系统等于一体。而当前在平坦的地面环境中对于履带机器人的研究已经获得了许多的成果,但是仍旧需要不断的进行研究。文章将通过对于履带式机器人的运动学模型开展分析,将PID控制技术应用在履带式机器人的运动控制中。 相似文献
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《科技创新与应用》2017,(15)
针对我国人口老龄化的问题,设计出一款可以无线遥控的机器人装置。该装置以MK60为控制器,检测手部动作并做出判断,根据不同的手部动作,利用NRF无线传输模块,将不同的命令发送给终端系统,指挥终端机器人的运动。右手控制机器人的移动,左手控制机器人的机械臂的移动,使终端机器人的机械臂跟随人手势的动作,实现远程代替人手部抓取物体的功能,人们可以根据自己的思想远程控制机械臂的运动。本装置的特点在于采用的是直接的手势动作控制,利用复杂的算法,将简单的手势动作进行处理,达到使用方便的目的。由于控制系统的轻便性,简易型,使得装置的入门简单,不仅可以使老年人生活便捷,也可以使用在一些残疾人士或高危工作者的身边,给他们的生活带来安全。 相似文献
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膝关节术后康复训练机器人的核心部分为控制系统,也是实现康复训练的关键,主要是使用分布式控制系统和可编程逻辑控制器(PLC)完成对膝关节康复机器人控制系统指令的发出和对机器人速度驱动、关节移动等多方位的调控,来达到对患者膝关节术后的康复;同时运用到计算机技术、通信技术、机器人控制技术和自动控制技术,最终使控制系统的稳定性和安全性可以得到有效保障。目前两项技术逐渐步入成熟与稳定,加以结合利用,能给康复训练的过程提供高效的集中统一管理和稳定的分布式控制,达到可靠性高、容易维护的效果。 相似文献
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<正>作为"世界工厂",中国传统家电行业正在加快对各种人工智能技术的探索和应用,以适应消费侧的多样化需要,寻求全行业的"智慧升级"路径。可以搜集温度、湿度、空气质量指数,制定和更新清扫计划的扫地机器人;定期监测冰箱内食品的保质期,提示过期信息,同时还能自动生成菜谱、帮助用户制定购物计划的智能冰箱;与智能手环连接,根据用户健康状况调整工作模式的空调和空气净化器;如果出门忘记关燃气,智能燃气灶可以立即向用户手机发送报警提示,或是根据指令主动关闭灶具……这 相似文献
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介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。 相似文献
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本文针对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业高质量发展的问题,在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。首先利用UG软件进行剪枝机器人的结构设计、三维建模;其次对剪枝机器人的控制系统硬件平台进行开发,设计多通道遥控远程控制和微型机自动控制两种控制方式,利用前后双无线图传系统进行图像采集、识别和传输;最后设计剪枝机器人控制系统方案。通过研制剪枝机器人样机并进行剪枝测试,试验证明,该剪枝机器人性能稳定,提高了剪枝效率,降低了劳动强度,具有推广和应用价值,并为同类的园艺智能化设备的研究提供了参考。 相似文献
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本文针对智能乒乓球拾取机器人设计与运用展开探讨,从智能乒乓球拾取机器人设计原理入手,探讨了其中的关键技术,并总结了设计要点,包括材料选择、行走方式、捡球方式以及驱动转向四个方面。然后探讨了机器人结构设计内容,包括驱动机构和捡球机构,并分析了机器人视觉、触觉和计数功能。最后,总结了实际运用过程中智能乒乓球拾取机器人的运作流程,以期能够为智能乒乓球拾取机器人的设计与运用提供参考,辅助贯彻当前素质教育理念,提升学校体育教育水平。 相似文献