基于MSP430的智能扫地机器人设计

智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。     

基于AVR单片机的电压监测仪的设计

本文介绍了基于AVR系列单片机ATmega32的电压监测仪的硬件和软件设计。可以实现对电网电压的实时监测,并可以得到最大、最小值、合格率、不合格率等值,并能得出月季报表,具有可靠性强、抗干扰能力强等特点。     

一种基于51单片机的智能安防机器人设计

就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。     

基于AVR单片机的温度控制系统的硬件设计

随这社会的发展，我国的电子技术和计算机技术也不断的迅速发展，然而微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。单片机具有处理能力强、运行速度快、功耗低等优点，尤其在温度测量与控制方面，温度控制起来十分简单，测量的范围也非常的广泛，它测量的精度也相当精确，从而得到广泛运用。AVR单片机的温度控制和测量系统，能够对环境温度加以测量，可以得到精确的结果，也能在温度上加以调节，达到控制环境温度的目的。     

基于AVR单片机的温度控制系统的硬件设计

随着科技的不断发展和完善,温度的控制和检测已经日渐成为保证产品质量的重要指标,被广泛运用在食品加工、机械制造、电力工业、冶金化工等领域。本文设计的温度控制系统将AVRAtmega1280.单片机作为硬件核心,以LabVIEW85为上位机软件开发的平台。本系统中采用热电偶数字转换器MAX6675对数字进行采集和转换,基于AVR单片机的温度控制进行设计,对温度数据进行采集和转换,以便实时测量、控制和采集现场温度。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

基于AVR studio和Proteus软件平台的AVR单片机开发设计流程

介绍了AVR单片机的开发设计软件AVR studio和Proteus,并通过具体实例介绍基于AVR studio和Proteus软件平台的AVR单片机开发设计流程。     

基于单片机的多功能维修机器人的设计

目前,在实际生产和生活中,存在着许许多多的危险行业,比如高空塔吊维修、大型车床带电作业、高压电检修等等,而多功能维修机器人就是在这些高危环境中或者高强度作业中,可以替代人工作业,不但不会发生危险情况,还可以节约人力物力,更快速、高效。针对一般机器人在工作过程中工作方式单一、笨重、效率低等问题,设计的此款多功能维修机器人原理简单、结构简易,可以完成工件装夹、钻孔、扭螺母、螺钉等多道工序,不但节约了人力、物力,也大大地节约了时间和制造成本。     

基于单片机的智能风扇控制系统设计

针对传统电风扇调节不便、费电等问题,文章设计了一种基于单片机的智能风扇控制系统,该系统以STC89C52RC单片机为主控单元来控制风扇的转动,STC89C52RC主控模块能实现温度设置、定时设置。该控制系统的控制过程是由DS18B20温度采集模块检测环境温度,并通过串口发送至STC89C52RC主控模块,主控模块接收温度信号后对比所设置的温度并驱动风扇转动。经测试,该控制系统能在一定程度上满足人们降暑的需求。     

基于单片机的简易智能插座设计

文章提出一种基于8位8051内核单片机的智能插座设计方案,以单片机STC89C51RC作为智能插座系统的主控芯片,将LCD1602作为人机交互介质,实时显示当前时间和目标时间,从而通过单片机对电磁继电器的控制实现了以弱电控制强电,自动导通或断开电路的目的。     

基于单片机温控智能风扇的设计

文章设计了一种基于单片机温控智能风扇,利用DS18B20进行温度检测,采用STC89C52单片机控制风扇转速和半导体制冷片制冷,具有随外界温度变化自动调节风扇转速,降低环境温度的功能。     

基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究

本文设计的爬楼梯机器人,使传统机器人在手动操作的基础上,能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物,实现爬楼梯的功能,其具有的多种控制模式,可满足用户的不同需求。     

基于AVR单片机的网络生理监护系统

文章针对正常人体生理信号本身的特点采用低功耗滤波电路进行生理信号的采集、放大和传输。完成设计一种人体生理信号采集的电路,通过ADS1258对信号进行模数转换。利用传感器将采到并经AVR单片机处理的生理信号利用串行通信传送给PC机,再通过网络传输给终端。生理信号是一种微弱、低频的生物电信号,我们所采集的心电、脉搏、呼吸、体温等信号直接来至人体,在采集的过程中可能会混有肌电信号、50Hz工频信号,加之模拟电路中可能会产生噪声。因此为了获取低噪声的心电信号必须对采集到的生理信号做信号调解。目前对生理信号的降噪有多种方法,文章主要从滤波的方面介绍将噪声从信号中分离。     

基于AVR16单片机控制的停车场管理系统

设计了一款基于AVR16单片机为控制中心的新型停车场管理系统,采用多片AVR单片机ATmega16作为从机采集磁阻传感器检测到的停车位信息,利用一片ATmega16单片机作为主机接收从机传送的数据.系统处理完数据后由显示器显示停车场的停车位信息。通过实验证明,该系统具备了自动开启大门功能、停车位实时显示功能、查询功能和打印功能,而且收费方式可以调节,使系统更具灵活性。整个系统操作简单、价格低廉、安装调试方便。能够满足管理停车场的要求。     

扫地机器人测评试验研究

现以国内外10款不同品牌的扫地机器人为研究对象,对其功能性、智能性、产品价格等进行横向比较试验研究,通过打分的综合评价方式对各性能指标进行评判,直观地反映出不同品牌扫地机器人产品的综合性价比,为消费者有效地购买扫地机器人产品提供有效的参考依据。     

基于单片机的智能LED台灯设计

介绍以STC89C51RC单片机为核心的集多功能于一体的智能LED台灯设计方案,包含单片机控制模块、照明模块、亮度检测模块、红外人体感应模块、按键模块等多个部分。通过亮度检测模块采集环境亮度,采用PWM调光技术控制台灯功率,实现LED台灯的亮度的自动控制功能。红外人体模块感应到人离开台灯超过预设时间后,自动关灯,解决台灯浪费电能的问题。     

基于单片机的盆栽智能浇水控制系统设计

本系统针对盆栽浇水费时费力,容易遗忘,难以保持适宜的土壤湿度等不足,设计一种基于MSP430F149单片机的智能浇水控制系统。本系统通过检测土壤湿度,判断是否需要浇水,当土壤湿度不足时,单片机控制继电器打开电磁阀放水,在备用水不够的时候还能够报警提示,提醒人们对备用水进行加水,主人外出再也不用担心盆栽由于缺水发育不良。本系统具有功耗低、自动调节湿度等优点。     

基于51单片机的简易智能小车设计

文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心,结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能,系统电路结构简单,可靠性高。     

基于单片机的智能加密电子密码锁设计

介绍了一种智能化的电子密码锁系统,该系统以8位单片机STC89C52为硬件核心,及配制键盘输入及液晶显示输出等外围电路,借助于单片机自身的EEPROM存储数据,经TEA加密算法对数据进行保护。大大简化其结构,降低了成本,提高了数字密码锁的保密性及可靠性。     

基于AVR单片机的平绒织机电子送经控制系统

介绍了基于AVR90S44 33单片机的平绒织机电子送经控制系统的硬件设计及软件实现方法。