袋装粮食自动堆垛机开发关键技术研究

粮食袋包外包装强度、垛型、袋垛堆码可靠性,对堆垛机堆垛工作有较高要求。堆码机头作为堆垛机工作的执行机构,是堆垛机工作的核心部件。基于粮食袋包存储对一体化、自动化堆垛机功能需求,研制出了能够实现连续、规则堆码的门式自动堆垛机。该堆垛机具有作业人数少、自动化程度高、作业成本低等优点。特别是提出的堆码机头设计思路,较好地解决了目前堆垛机应用中存在的袋包堆放顺序不可控、袋包下放堆码不连续等问题,具有较高的推广价值。     

堆垛机的有限元模态分析

利用Pro-E建立堆垛机的三雏实体模型,然后导入ANSYS软件对堆垛机进行了模态分析,求出堆垛机的振动特性,为堆垛机的减振减噪改造提供理论依据。     

经轴立体库系统设计

设计了一种经轴立体库,由经轴架和堆垛机组成。针对经轴特殊的结构、形状、尺寸和质量,设计了经轴专用堆垛机及经轴架,其中堆垛机由纵向行走机构、升降机构以及伸缩机构组成,可实现经轴的自动存取;采用PLC控制堆垛机的运行。该经轴立体库利用率高、方便存取,提高了浆纱行业的生产效率。     

基于ANSYS的堆垛机结构强度分析

采用有限元法分别对双、单立柱堆垛机的结构强度进行了分析比较，为机体的改造和优化提供了理论依据，为合理应用堆垛机提供了重要依据，也验证了用有限元法进行堆垛机的强度分析是可行的。     

高速堆垛机

本实用新型涉及一种高速堆垛机,它属于一种将物件送入垛堆的堆垛装置。主要是解决现有堆垛机存在的结构不合理、运行不平稳、噪音大的技术难点。为实现上述任务,本实用新型采用的技术方案是：该高速堆垛机,它包括下横梁、装在下横梁上的行走车轮、装在下横梁一端的驱动装置、装在下横梁上面的立柱和设在立柱一侧的载货台,     

检品机自动堆垛机构细节改进方案

相较以前的自动堆垛方式,气缸直接向后推出式自动堆垛机构具有计数准确、堆垛产品整齐、工作稳定、效率高等优势。 在小张检品机对印刷品进行检测的过程中,自动堆垛是较为重要的一个环节。目前国内市场上为小张检品机配套的自动堆垛机构有两种,一是横出皮带式自动堆垛机构,一是新开发的气缸直接向后推出式自动堆垛机构。从某种意义而言,气缸直接向后推出式自动堆垛机构满足了目前市场对堆垛机构提出的高速、技术准确、产品整齐的要求。本文中,笔者将着重介绍新开发的气缸直接向后推出式自动堆垛机构,并提出些许改进方案。     

故障树分析法和模糊集理论在堆垛机故障诊断中的应用

利用故障树分析(Fault Tree Analysis)技术对堆垛机进行可靠性分析时,因缺乏数据而无法准确获得部件失效概率。为此,结合专家的语言判断和模糊集理论(Fuzzy Set Theory),提出了一种基于故障树分析技术和模糊集理论的堆垛机故障诊断方法。该方法根据堆垛机操作人员的经验,获取专家在堆垛机部件失效概率上的主观评判;采用模糊集理论将专家的主观语言表述模糊化处理,转化成客观的失效可能性数值;结合堆垛机主接触器模块故障诊断实例,验证了该方法的可行性。结果表明:该方法可以有效解决因数据缺乏导致部件失效概率不确定问题,为堆垛机的故障诊断和维护决策提供了帮助。     

自动堆垛机的设计与实践

堆垛,是仓库中堆叠货物的必须工序。随着科学技术的发展,已由人工堆垛发展成为机械堆垛和自动堆垛。为适应自动化仓库的需要。同外已出现了各种类型的自动堆垛机。但是,目前国内大部份货物(粮食、面粉、化肥等)的堆垛尚处于五十年代的人工堆垛阶段,尤其在盐业生产中更为落后。为改变这种落后的状况,我们学习了上海粮食部门“自动堆垛”     

Dematic SR-U1200/1巷道堆垛机电控简析

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心,其工艺任务是按照上位指令将目标地址货物运送至目的地。本文对Dematic SR-U1200/1巷道堆垛机的电控原理、传感器进行简要分析。     

PLC在自动堆垛机系统中的应用

一、引言自动堆垛机是印刷行业自动化生产的重要组成部分,用于存储产品和半成品。随着印刷品的质量及印后加工工艺要求的不断提高,由接触器控制的传统自动堆垛机,由于存在不能全自动堆垛且堆垛不齐等问题,已不适应印刷行业新生产工艺的要求。所以,必须对传统自动堆垛机加以改进。作为现代工业计算机系统主流之一的可编程控制器(PLC),已经成为工业自动化的主干设备。它是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术以及通讯技术发展起来的新一代工业自动化控制装置。它接收来自现场装置的状态信号,并通过CPU求解用户编制的逻辑程序,将…     

自动化仓库堆垛起重机的控制

本文综述了国内堆垛起重机控制的主要功能,并对堆垛起重机作业流程及其可靠性与安全性、异常检测等实际问题作了技术分析与总结,可供堆垛机控制设计人员参考。     

堆垛机精准定位及闭环算法简析

主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个"动态仓库",由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。     

堆垛机在智能包装立体库上的应用

介绍了有轨巷道“堆垛机”的结构组成及智能仓库的控制系统,针对堆垛机运行中发生的故障,给出解决措施,以便快速处理故障,保证立体仓库物流系统高效、稳定运行。     

基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明:混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。     

钢桶自动化仓库设计

通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取代出入库台,并设计了特殊形式的货叉。由于仓库中堆垛机周期与以往的不同,重新计算了堆垛机的工作周期。最后设计了仓库的控制管理系统并通过Flexsim仿真验证了方案的可行性。计算和仿真结果表明:仓库的设计能够满足钢桶自动化仓储的需求。     

新产品信息

工厂新型立体仓库广西南宁拖拉机厂设计制造的这种新型立体仓库由库屋、货箱、货架、轨道和堆垛机等部分组成。其中堆垛机有单柱巷道式和双柱巷道式两种。额定负荷范围0.3～1t,提升速度0.8～2m/min。新型立体仓库能有效地节约场地,合理利用空间使用面积,节省     

克朗斯的最新产品

新特劳普林克朗斯股份公司的Modulpal 1 ADR是一种用于高功率范围的新型堆垛机,每小时功率高达600个垛层。它采用克朗斯Modulpal单柱积木式组件,拥有稳定的设计结构。这是第一台能够在一个单独垛板位置上达到极高堆垛功率的机器。配备有两台提升装置和两个夹头的Modulpal 1 ADR堆垛机,可将一台分组装置送来的包装件全部摆放在一个装料台上。到目前为止,在此功率范围内一直需要使用带两个装料台的堆垛机。依靠此套全新设计,可保证低位包装件高功率输送,大大减轻操作人员的工作强度,无需使用工作台或爬梯。在2008年的Interpack展会上,Modulpal 1 ADR首次亮相。     

运用QC小组活动提高汾酒立体库堆垛机运行效率

堆垛机输送系统是汾酒成装二厂采用的先进输送技术,它代替了传统人工搬运方式,提高了输送效率,降低了劳动强度,增强了计数准确程度,同时与汾酒立体库实现系统对接,取消了中间环节的物流程序,码垛完成的成品酒和包装材料可直接由堆垛机输送系统运送至立体库货架上,需要出库的成品酒和包装材料可直接由堆垛机输送系统从货架取货运送至出库口,全程实现无人化作业,对提高车间生产效率,增加经济效益,提升公司整体技术水平有重要的作用。     

提高汾酒立体库堆垛机垂直定位的准确性

汾酒的立体库是汾酒成装二厂生产中重要的一个环节,而堆垛机输送系统又是立体库中采用的先进的输送技术,它替代了传统的人工搬运,极大的提升了输送效率,减小了人的劳动强度,实现自动化计数,提高了计数的准确性,取消了中间环节的物流程序,包材的出入库和成品酒的出入库都由堆垛机系统完成输送作业,实现全程无人化作业,提高了生产效率,增加分厂的经济效益,对于提升公司的产能有非常大的作用。为了保证分厂"双增双节"方案的落实,避免因堆垛机垂直定位系统准确率的问题造成车间的停产和立体库系统的停机,提高包材和成品酒的入库、出库效率,减少不必要的电器元件的损坏,所以就对立体库堆垛机系统中的垂直定位系统的准确性进行了一系列的改进优化,提高了堆垛机的运行效率,提升了分厂的经济效益,为公司的生产任务的玩完成做出更大的贡献。     

浅析堆垛机货叉机构设计

随着现代化大生产和新兴网络购物的发展,我国物流行业发展迅速,自动化立体仓库的应用使得企业的生产物流速度大大提高。堆垛机是实现物资搬运的载体,它在高层货架巷道中往返运动,将货物存入或取出,从而实现物资的流动。因此堆垛机的研究对我国物流行业的发展都具有十分重要的意义。