服务机器人的双臂运动学仿真研究

目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题,课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构:采用D-H法建立各臂连杆的参考坐标系;求解了运动学的正逆解;利用MATLAB编程求解单臂的工作空间;利用MATLAB建立双臂运动仿真模型。空间轮廓运动仿真结果验证了正逆运动学求解的正确性。该双臂工作空间能满足日常服务需求。     

一种纸张整理热熔装订的智能装置

针对学校、打印社、办公室等场景设计了一款小型智能纸张整理热熔装订装置,以提高对一定数量纸张的二次整理装订工作效率;本文对该装置进行了建模设计,通过控制按钮进行装置供电控制,配合传感器,以STM32作为核心控制板进行流程控制,接收传感器反馈信息并发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构自动完成整理及胶封工作。     

智能乒乓球拾取机器人设计与运用分析

本文针对智能乒乓球拾取机器人设计与运用展开探讨，从智能乒乓球拾取机器人设计原理入手，探讨了其中的关键技术，并总结了设计要点，包括材料选择、行走方式、捡球方式以及驱动转向四个方面。然后探讨了机器人结构设计内容，包括驱动机构和捡球机构，并分析了机器人视觉、触觉和计数功能。最后，总结了实际运用过程中智能乒乓球拾取机器人的运作流程，以期能够为智能乒乓球拾取机器人的设计与运用提供参考，辅助贯彻当前素质教育理念，提升学校体育教育水平。     

基于单片机和多种传感技术的智能玩具电动车的设计与实现

文章设计和实现了以单片机为核心,采用位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光敏传感器以及金属探测传感器等多种传感技术的智能玩具电动车。采用了简单的人工智能技术,使用模糊控制方案,完成了自动寻迹等功能。     

基于星空定位的智能助老机器人的研究与设计

随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展,关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上,设计了一种基于星空定位的智能助老机器人系统。该系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心,搭载PC工控机,配备星空定位模块及各种传感器模块,自主开发应用控制程序,能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。该系统经实验验证,运行良好,达到了设计要求。     

基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计

扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍;移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机,这样在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确;控制系统使用AVR单片机作为控制芯片;智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进,避开障碍的行走策略,同时可以接收无线遥控模块的指令,根据指令作出相应的反应。     

玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述

科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类及所应用技术研究现状进行了归纳总结。目前玻璃幕墙清洗机器人距离人们心中满意的目标还存在一定的差距,最后对玻璃幕墙清洗机器人未来发展趋势提出几点建议。     

基于TB6569FG的智能坐便器自动翻盖控制

自动翻盖技术是智能坐便器的关键和难点。本文分析智能坐便器翻盖过程,采用ATMEGA8单片机和TB6569FG驱动直流电机,利用旋转角度传感器构成翻盖机构角度位移和速度闭环控制系统,设计一个新颖的分段角度速度时间配合控制程序,实现智能坐便器的自动翻盖。文中详细介绍控制器的硬件电路和软件程序设计。该电路成本低,性能稳定,安全可靠,具有很好的应用推广价值。     

基于ARM的智能家居机器人设计

文章设计了以STM32为微处理器的智能家居互动机器人,该设计以语音识别技术、语音合成技术、传感器技术、无线数据传输技术等为基础,完成了摄像头数据采集,数据传输,控制台与各控制终端通信,电机控制,实现了语音人机交互、机器人动作控制、室内环境监测、家用电器控制。完成了智能家居以及机器人互动等功能,并且在现阶段,智能家居机器人在市面上较少,有广泛的应用前景。     

智能可穿戴产品用柔性传感器研究进展

传感器作为可穿戴电子设备的核心部件之一,受到广泛关注。文章从柔性传感器主要分类、制备材料、制备方法3方面阐述柔性传感器的研究进展,以及在医疗健康领域、运动休闲领域和特殊领域的智能产品中的应用。同时提出柔性传感器在智能医疗平台、电子皮肤、生物医学假体、人机交互机器人等前沿领域和智能产品中的研究前景。     

应用于管道内检测的智能巡检机器人设计

针对传统的管道检测方法效率低下、检测结果失真的问题,文章基于机械原理、高频通讯技术以及传感器技术设计一种应用于管道内检测的智能巡检机器人,可以通过调整轮子的跨度实现适应不同管径的管道,并且检测数据在上位机系统可直观反映管道内的状态。     

整经机筒子架自动换筒机器人系统研发

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。     

基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等。每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务。     

基于STM32的智能除草机器人设计

针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。     

图书识别整理机器人的设计与研发

文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实现图书的取放与整理,并利用图像回传实时监测,保证机器人稳定运行。该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置,将图书归还书架,减少管理人员的工作量,提高图书整理的工作效率,具有广阔的应用前景。     

机器人防护面料研究进展

探讨机器人防护面料的研究进展。介绍了目前国内外机器人防护面料的需求及研究状况。分析了机器人防护面料与人体防护面料的区别。指出:高温机器人防护面料基布可选芳纶纤维、芳砜纶纤维、玄武岩纤维、碳纤维等,基布后整理可以采用涂层整理、层压铝箔整理、磁控溅射镀膜整理等;高湿环境工作机器人防护面料可进行防水涂层剂整理,或采用聚四氟乙烯薄膜进行层压处理;无尘环境工作机器人防护面料可以利用防静电处理或在织物内添加导电纤维的方法。     

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.     

一种基于51单片机的智能安防机器人设计

就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。     

一种智能分类收纳桶的设计与实现

提出一种智能分类垃圾收纳设计方案,以转盘和扫把为分拣机构.垃圾投放时,转盘依据智能识别结果,将扫入口调整至相应收纳桶上方,启动扫把完成收纳过程.设计结构简单易于量产,基于树莓派(Raspberry Pi,RPi)、视觉传感器和python程序等机电一体产品技术,确保系统高效可靠.     

浅析喷墨柔性传感器的优势及应用前景

<正>近年来，柔性传感器已经成为研究热点，因为它们具有可弯曲、可伸缩和可扭转等特性，能够适应复杂的形状和运动，广泛应用于智能健康、智能家居、机器人等领域。本文主要介绍基于喷墨打印技术所制成的柔性传感器，并浅析其基本原理和发展前景。一、引言柔性传感器作为一种新型电子器件，其基本特点是体积小、便于广泛制造、机械性能较高等特性。