论变电站巡检机器人关键技术及发展趋势

本文通过对变电站巡检机器人的功能、系统架构、导航及检测手段的介绍和对比,阐述了变电站巡检机器人的发展现状及存在的问题,并结合国内变电站巡检机器人集中推广的局面,对变电站巡检机器人未来的发展趋势展开讨论。     

地下管道巡检机器人设计及分析

管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性.     

四连杆越障巡检机器人设计及分析

根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采用一个夹紧电机驱动夹紧轮,保证夹紧轮与行走轮刚好夹紧输电线,防止机器人从线上跌落;利用连杆与行走臂构成四连杆结构实现机器人的越障功能。利用ADMAS建立巡检机器人虚拟样机,研究水平行走和爬坡时机器人的驱动特性,仿真结果为机器人电机选型、载荷特性分析和控制策略制定奠定基础。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

集控站智能巡检机器人的设计及应用

科技技术是第一生产力,是推动现代生产力发展的重要因素和重要力量。智能巡检机器人在电力系统中的应用节约了人力、物力、财力,大大提高了工作效率,文章通过集控站模式下智能巡检机器人的功能设计以及在滁州电网的应用,并结合集控站智能巡检机器人的发展方向,对系统优势以及存在的不足和缺陷进行了分析讨论。集控站智能巡检机器人在滁州电网已开展规模应用,实践表明集控站智能巡检机器人应用效果良好,具有广阔的应用价值和推广价值。     

对无人机电力线路安全巡检系统及关键技术的探讨

在无人机技术应用于电力线路巡检以后,巡检人员可以利用这一技术构建高效化的巡检系统。传感器集成方法与POS系统的应用,也有助于提升电力线路巡检工作的自动化水平。文章主要对无人机电力线路安全巡检系统的系统构成与无人机电力线路安全巡检系统的关键技术进行了探究。     

智能巡检机器人应用现状及问题探析

为提高智能巡检机器人的工作效率,在大数据时代下,通过对智能巡检机器人的应用现状进行分析,同时对智能巡检机器人存在的问题进行解决,从而保障智能巡检机器人能被广泛地应用于变电站巡检工作中。研究表明,通过一系列的优化,智能巡检机器人的工作效率得到明显提升,智能巡检机器人的研发力度得到加强,从而推动我国电力企业的发展。     

高压线路智能巡检机器人控制系统设计

定期对架空线路进行故障的检测与修复,是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容,设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶,通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试,基本实现了预期要求。     

基于视觉识别的智能巡检机器人系统设计

本项目研究一种基于具有视觉识别功能的自动巡线机器人,以及对应数据集中监控服务,构成电力生产部门嵌入式智慧集控模式。系统具有现场采集图像信息、信号故障自动识别、故障报警、区域温度报警、趋势分析及报警、自动生成巡检报告功能。     

面向林业特种需求的巡检机器人研究

生态文明建设和智慧林业要求的提出,对面向林业特种需求的巡检机器人提出了新挑战。智能巡检机器人在监测野外林区环境、改变林业巡检方式、解决恶劣天气人工巡检困难以及实现林草资源数据采集方面具有显著优势,对实现林草资源监管的现代化和智能化有重要意义。研究中对林草巡检机器人的功能加以阐述,从智能巡检机器人研究现状出发,综述智能巡检机器人的主要技术,并在此基础上对未来的发展趋势提出了展望,为后续面向林业特种需求的巡检机器人的研究和应用提供参考。     

应用于废墟环境的六足巡检机器人

针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下,文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人,能够适应各种复杂、恶劣的地形环境,并对指定的气体进行检测,跟踪,定位;且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。     

应用于管道内检测的智能巡检机器人设计

针对传统的管道检测方法效率低下、检测结果失真的问题,文章基于机械原理、高频通讯技术以及传感器技术设计一种应用于管道内检测的智能巡检机器人,可以通过调整轮子的跨度实现适应不同管径的管道,并且检测数据在上位机系统可直观反映管道内的状态。     

基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。     

巡检机器人行走与安全保护机构设计

输电线路巡检机器人在高压输电线路的巡检工作中发挥着非常重要的作用,在减轻工人劳动强度的同时,也大大提高了巡检效率。文章针对巡检机器人在工作过程的行走与越障制动保护功能需求,设计出一种新型的行走安全保护机构,并通过样机试验证明了该机构的实际性能。     

基于MPC模型的风电场巡检机器人轨迹规划

针对双轮风电场巡检机器人设计一种基于预测模型的轨迹跟踪控制算法。建立双轮巡检机器人的运动学模型和状态空间方程。设计目标函数与相关控制约束,利用预测模型控制算法对其进行求解,并通过滚动优化和反馈校正装置来实现巡检机器人对轨迹的精确跟踪。为了验证该算法,利用MATLAB进行仿真搭建,分别得到圆形轨迹跟踪和复杂函数图像的轨迹跟踪,结果表明设计的算法适用该约束条件下的巡检机器人的轨迹跟踪。     

玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述

科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类及所应用技术研究现状进行了归纳总结。目前玻璃幕墙清洗机器人距离人们心中满意的目标还存在一定的差距,最后对玻璃幕墙清洗机器人未来发展趋势提出几点建议。     

辐射环境下探测机器人的方案设计及关键技术研究

通过对辐射环境下探测机器人功能需求分析,提出一种探测机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术。为提升机器人的耐辐射能力,本文从其关键部件入手,分别针对机器人的摄像头、橡胶材料、电缆、电子元器件等提出相应的适应辐射环境的解决方法。本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计思想和方法对其他辐射环境下智能装备的研发具有指导意义。     

消防救援多机器人系统研究进展及关键技术综述

文章对国内外消防救援中多机器人应用状况和研究进展进行总结,针对多机器人系统研究领域中涉及的关键技术,如任务规划、编队控制、定位和通信技术,归纳相关研究进展状况,并结合消防救援需求对其发展趋势进行展望,为今后开展消防救援中多机器人系统的应用提供参考。