类人四轴解魔方机器人的设计

解魔方机器人是专门针对魔方还原而设计的一类机器人,涉及的技术十分广泛,实现的方法也较为多样。文章基于二阶段算法和Android平台,设计实现了无线遥感解魔方机器人。采用Android平台作为上位机,舵机控制板作为控制器,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。实践表明,通过对Android平台、舵机控制器和机械部分有机结合,完成还原魔方的任务,能够达到较快的速度和高成功率。在进一步优化机械结构后,魔方机器人的还原速度还会提升。     

一种应用于智能照明系统的灭火机器人设计

在智能照明系统中,一旦发生火灾,可用灭火机器人及时准确地找到火源并灭火。文章针对照明系统设计出一种灭火机器人,这种基于AS-MF09特殊环境的灭火机器人可以很好地满足要求,及时准确地在危险的环境执行灭火任务。     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

一种基于51单片机的智能安防机器人设计

就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。     

基于机器人视觉的银行预警安防智能机器人设计

在当今社会,自动取款机抢劫事件不断发生.文章在对比各个监控系统的基础上制作了基于机器人视觉的银行预警安防智能机器人,将实时侦测目标的动作,一旦发生异常将会自动报警,确保使用者的人身安全.同时为了提高在不同情景下的使用率,结合机器视觉提供了手势识别功能,并在图像融合过程中运用小波变换、高斯去噪、模版对比等数字算法,提高机器人在不同环境下识别的准确度.     

一种高压线除冰机器人的设计

设计了一款基于STC89C52单片机的高压线除冰机器人。该机器人可通过蓝牙通讯、短信通信和自我检测完成在高压线上的行走、除冰和数据实时监测等功能。通过实验室测试和调整,较好地实现了预期功能。     

一种基于单片机的舞蹈机器人的开发和设计

随着经济的发展和科学技术自动化程度要求的提高,机器人技术得到了迅速发展,机器人已经出现在娱乐领域。本文的机器人设计是基于高质量的单片机80C51的硬件设备。技术PWM调制结合三个子程序和主程序中,舞蹈机器人可以完成所有提前安排的行动,让机器人的动作随指令变化而完成规定的不同动作。     

一种基于ROS的蓝牙定位快递配送机器人设计

针对目前校园内无人快递运输车存在的问题,设计一款基于ROS操作系统的全方位多功能的校内快递配送机器人。配送机器人以校园WIFI信号与室内蓝牙定位信标为基础,利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成工作场景模式识别,结合北斗导航系统实现路线模型优化。配送机器人采用模块化结构设计,末端支撑使用电缸驱动,对不同地形与楼梯结构可进行运动姿态调整,有较好的适应性。     

基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机设计

为实现天地盒高速、精准粘合包装,根据天地盒产品自动成型的工艺要求及特点,设计基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机。盒胚通过上料输送线输送到定位区域,采用定位气缸进行二次定位,由机器人未端吸盘进行吸取。纸膜通过上糊机输送到负压传送线,采用双相机对过胶后的纸膜完成对角拍照。图像处理计算机根据产品尺寸数据、纸膜图像信息计算得到纸膜位姿信息,经过标定后获得机器人坐标系中的运动指令,引导机器人将盒胚准确放置在当前纸膜的中心位置。现场运行数据表明,纸膜综合定位误差<0.4 mm,工作节拍最大15个/分钟,实现不同规格盒胚与纸膜的精准定位及粘合。研究结果为电子产品、食品及药品外包装盒的自动化生产提供设计指导。     

基于OV5640的图书馆座位检测系统研究

随着我国公共图书馆的发展与读者文化需求的提高,许多公共图书馆内出现乱占座位的现象。设计一套能提供图书馆内座位信息的系统,使图书馆座位资源得到科学和有效的管理。本设计是以STM32单片机作为控制核心,OV5640作为检测模块,将检测到的数据传输到服务器,读者可电脑、手机端通过网页的形式进行显示座位信息。本文阐述系统功能设计分析,说明对系统的关键技术和核心功能实现。     

一种搬运机器人机构的创新设计

以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析.     

一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计

文章通过研究壁虎(gecko)的足部结构、身体构造以及运动方式,设计了一款基于切比雪夫连杆机构的仿生四足爬壁机器人,该机器人采用对角步态的运动方式,在机器人足部使用了一种双晶片驱动器来模拟壁虎脚趾的内翻-外翻动作,可以保护机器人吸附结构。文章设计的基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人较现有的仿生四足爬壁机器人的结构更为精简,且运动可靠,控制简单,可以为仿生四足爬壁机器人的研究提供一些参考。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术及系统研究

工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍,可大幅度节约人力成本,并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作,保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍,其优势在于能够节约企业的资源。基于此,文章简要介绍了机器视觉,分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术,从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究,并设计了相应的分拣系统,使该技术在具体行业中得到有效的应用。     

一种活立木攀爬机器人的设计与实现

针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。     

三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统

为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。     

一种开放式实验型机器人控制系统的设计

介绍一种简易并适用于教学实验型的机器人控制系统的搭建。该系统的控制层采用ST公司的Cortex-M4核的ARM芯片作为主控芯片,FPGA作为接口设计芯片进行设计。由ARM端上的网口可以与PC进行数据交互,在PC(Personal Computer)上可以方便地进行界面开发。该系统目的是搭建开放型的结构,学生不仅能掌握机器人的基本操作,也能进一步理解控制层的内部设计。同时在熟悉了解系统的基础上,还能根据不同的需求,改进算法以满足不同对象的控制。     

一种异形插件焊锡工业机器人的设计

结合当前插件与焊锡设备的技术和发展,开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能,解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位,以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。     

一种基于嵌入式的流媒体播放系统的设计

流媒体技术为解决传统网络下载多媒体资讯时间过长的问题应运而生并得到广泛的应用。本文在简要介绍流媒体的基础上,提出了一种基于嵌入式的流媒体播放系统的设计和实现的方案,并对该系统所使用的网络传输协议、QoS控制机制和VCR控制方案进行了具体的介绍。     

基于TMS320F28016的OV2640摄像采集设计

文章介绍利用TMS320F28016通过ecap捕捉单元、I2C接口、IO口模拟采集模组OV2640数据,并通过SCI串口通信将采集数据发送到显示单元。可支持不同格式的像素输出。