一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

自动搬运小车在印刷企业的开发与应用

自从德国提出"工业4.0"的概念之后,智能化这个词越来越被大家所重视,智能的机械渐渐代替了传统机械,在印刷企业,同样进行着这样的改革。印刷企业每天投入大量原料且输出大量产品,中间原料运输、装卸等方面需要花费大量的人力,而自动搬运小车则能完美地解决这个问题。文章着重从自动搬运小车的机械设计、自动搬运小车与印刷企业环境的配合以及自动搬运小车智能化的实现这几个方面入手,实现印刷企业的改造。     

智能搬运小车在纺织企业中的应用研究

随着现代科技的进步和人工智能在多种产业的广泛应用,纺织企业朝着智能化方向发展已是大势所趋。作为纺织企业主要用工位的物料运输,其智能搬运是改造升级必不可少的一步。文章首先针对纺纱车间各道工序半成品的运输过程进行梳理,分析了智能搬运小车的研究价值,然后从设备开发和管理方式列举了智能搬运小车在纺纱车间的应用情况,整理了智能搬运小车的研究方向和进展。最后结合需求和现状提出对未来智能搬运小车的发展思考,从而为智能搬运小车在纺织企业的应用研究提供有益的借鉴。     

国际贸易术语之CPT（一）

CPT运费付至（…指定目的地） “运费付至（……指定地点）”是指卖方向其指定的承运人交货，但卖方还必须支付将货物运至目的地的运费。亦即买方承担交货之后一切风险和其他费用。     

碾米厂风网集尘的处理设计

碾米厂在风网设计和配置时常常把风网收集下来的灰尘(集尘)通过自溜到底层用麻包进行装包,定期采用人工搬运到指定地点进行处理。这种处理方法不仅工作量大,而且由于集尘粒度小,容易从麻袋缝隙中溢出,造成底层粉尘飞扬,也给搬运带来     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

AGV智能运输小车在制笔行业智能化改造中的探索

<正>AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意思就是“自动引导的运输车”。一般是指在自动领航的条件下或者沿着预定路线自动行驶,可以将货物或者生产物料自起始点运输到指定目的地的智能运输小车。一、什么是AGV智能运输小车？最早AGV的出现要追溯到1913年的美国福特公司,当时的福特汽车公司开发出了世界上第一条组装生产线,二、 AGV小车的发展历程（一）在欧美的起源     

智能物流搬运小车

随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。     

换胎式小车轮

目前在各纺织厂及其它工厂常使用手推式搬运小车,这些搬运小车的车轮(轱辘)有很大一部分是不充气的实心橡胶轮,其轮毂和轮胎是胶合在一起的,并且大部分不带滚动轴承。这种车轮在运行中,当载重较大,运     

蓄电池叉车的使用和维修

1前言 蓄电池叉车是物料搬运机械。由于它具有无污染、低噪声、震动小等优点,所以很适应在纺织、军工、食品,以及易燃的木材业、家具行业等工厂进行成件包装货物的装卸、搬运作业,在配一定工作属具后,还能用于散堆货物和非包装的其它成件货物的装卸、搬运作业。工厂车间、仓库推广使用叉车、并配相应的工作属具,合理地组织装卸搬运作业,不但减轻劳动强度、改善工作条件,而且可以大大提高劳动生产率。一般情况,一台蓄电池叉车可代替8～15个装卸搬运工人的体力劳动,作业且安全、可靠。同时使用叉车作业,仓库容积利用系数可以得到充分的利用,一般可提高30～40％左右。     

下机水分、交货水分、计算水分简介

1、下机水分 :通常是指生产厂为指导生产 ,控制产成品质量 ,在产品由抄造设备下机时 ,由企业检验人员按有关规定取样测定的水分。以便于指导生产。下机水分 (% ) =样品重 -绝干重样品重 × 1 0 0 %2、交货水分 :系指由买卖双方商议 ,货物到达指定交货地点时 ,按有关标准的规定     

方便小车

为了解决冬贮白菜称重、搬运的繁重体力劳动,我店技革组同志,利用杠杆原理试制成功一种方便小车.此车从搬运到过磅称重、卸磅一人操作便可完成.提高了工作效率3倍.     

河北：出台入冀动物及动物产品检疫通道方案

正日前,河北省为加强外省入冀动物及动物产品检疫监管,出台了《河北省入冀动物及动物产品检疫指定通道建设方案》(下称"方案"),进一步明确了入冀动物及动物产品检疫指定通道建设的目标、原则、建设地点、工作内容、建设要求和保障措施等方面内容。方案共有5个部分,到2021年5月底,全省完成规划的指定通道建设,实现动物及动物产品检疫指定通道管理,做到外省入境动物及动物产品可追溯。在建设中,坚持"六统一"的原则,即统一规划、统一标准、统一设计、统一投资、统一建设、统一管理。     

基于Android的无线遥控汽车的设计与优化

基于Android平台的远程遥控小车,可以使用智能手机通过蓝牙(或wifi)发出指令。该车可以躲避障碍物,实时视频传输,可用于在发生自然灾害时执行搜索任务。经过相关参数的测试,实验表明该智能小车性能稳定、操控性好,视频传输稳定。通过对各部件电流消耗的分析,提出了优化方案。     

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

基于动态窗口法的包装制品车间AGV避障路径规划

本文主要研究在包装制品车间中应用AGV小车进行物料搬运,首先介绍包装制品车间的布局,并采用栅格法对其进行环境建模,然后将栅格法和动态窗口法相结合对AGV小车进行避障路径规划,最后采用MATLAB软件进行仿真分析,结果表明该算法可有效地应用在包装制品车间的AGV上料、下料及成品入库的路径规划中,提高了物料搬运的运输效率,对包装印刷企业从传统工厂向智慧印厂的转型升级和发展具有一定意义。     

国际贸易术语之CIF

CIF成本、保险费加运费（……指定目的港）。 “成本、保险费加运费”是指在装运港当货物越过船舷时卖方即完成交货。 卖方必须支付将货物运至指定的目的港所需的运费和费用。但交货后货物灭失或损坏的风险及由于各种事件造成的任何额外费用即由卖方转移到买方。但是，在C1F条件下，卖方还必须办理买方货物在运输途中灭失或损坏风险的海运保险。     

基于Profibus-DP的搬运机器人分布式控制系统研究

文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题,设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成,实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运;由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统,实现了集中管理和分布控制。实验结果表明,系统运行速度快、精度高、可靠稳定,大大节省了人力。     

智能化抓斗卸船机若干关键技术分析

我国的海运码头如今正在不断地增加,而海运码头每天所运输的货物量更是与日剧增。货物量的增加使得更多的海运从事者将目光聚焦在了海运货物卸船方式上面,如何采用更加适应潮流的货物卸船方式从而提高卸船效率和搬运质量就成为了一个普遍被关注的话题。