四连杆越障巡检机器人设计及分析

根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采用一个夹紧电机驱动夹紧轮,保证夹紧轮与行走轮刚好夹紧输电线,防止机器人从线上跌落;利用连杆与行走臂构成四连杆结构实现机器人的越障功能。利用ADMAS建立巡检机器人虚拟样机,研究水平行走和爬坡时机器人的驱动特性,仿真结果为机器人电机选型、载荷特性分析和控制策略制定奠定基础。     

输电线路无人机自动巡检的实现和应用分析

输电线路在电力整体系统中占据重要地位,其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行,电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业,这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁,所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。     

基于航拍飞行器巡检高压架空线缆故障的应用与分析

高压架空输电线路对电力系统的安全运行的稳定性有着重要的影响,将航拍飞行器的技术应用在输电线路的故障巡检中,能够高效、安全地检查输电线路中存在的故障问题,以便及时进行抢修。保证电力系统正常运行。文章对航拍飞行器技术进行概述,分析了航拍飞行器在高压架空输电线路故障巡检的应用。     

架空输电线路状态运行与维护管理研究

文章针对架空输电线路状态运行与维护管理概述,并总结其中所存在的问题,包括巡检质量水平相对较低、巡检资源浪费严重、架空输电线路通道存在隐患三个方面,并总结出转换对架空输电线路运行状态维护和管理的模式、提倡建设在线巡视监控平台、实现在线监测工艺技术、加强对基础资料建设工作的重视、加强工作人员的技术管理、线路事故的预防六条建议。     

输电线路异物清除装置研究

目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。     

高压线路智能巡检机器人控制系统设计

定期对架空线路进行故障的检测与修复,是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容,设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶,通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试,基本实现了预期要求。     

高压直流输电线路保护与故障测距原理研究

近几年,随着电网改扩建项目的不断实施,高压直流输电线路在整个线路中占据的比例与发挥的作用变得越来越巨大,高压直流输电线路保护与故障测距成为电力企业重要工作内容。基于加强高压直流输电线路保护,减少故障发生目的,文章对几种高压直流输电线路的故障测距原理进行了相应分析,并在此基础上提出了一些直流输电线路的保护措施。     

智能巡检机器人应用现状及问题探析

为提高智能巡检机器人的工作效率,在大数据时代下,通过对智能巡检机器人的应用现状进行分析,同时对智能巡检机器人存在的问题进行解决,从而保障智能巡检机器人能被广泛地应用于变电站巡检工作中。研究表明,通过一系列的优化,智能巡检机器人的工作效率得到明显提升,智能巡检机器人的研发力度得到加强,从而推动我国电力企业的发展。     

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.     

对无人机电力线路安全巡检系统及关键技术的探讨

在无人机技术应用于电力线路巡检以后,巡检人员可以利用这一技术构建高效化的巡检系统。传感器集成方法与POS系统的应用,也有助于提升电力线路巡检工作的自动化水平。文章主要对无人机电力线路安全巡检系统的系统构成与无人机电力线路安全巡检系统的关键技术进行了探究。     

输电线路智能运维服务设计与实现

该系统由前端在线监测系统、输电线路智能运检平台和移动端3部分组成。系统接收前端的线路和设备数据,送到专家系统分析诊断异常数据,给出异常原因、制定差异化运维决策方案,为输电线路的维护、巡检提供保障,并能够及时、准确地通知技术人员,提供一体化服务方案,保证输电线路安全,提高电力网络运行可靠性与稳定性。     

电流差动保护的电容电流补偿方法研究

为确保超高压输电线路安全稳定运行,要求输电线路主保护能够可靠快速的切除线路首次发生的故障,输电线路保护的动作时间应安排2个周波以内。电流差动保护原理,理论上基于基尔霍夫电流定律,所需电气量少,原理简单,灵敏度高,动作速度快,是输电线路最理想的主保护之一。但在超高压输电线路中,分布电容电流的存在是影响电流差动保护灵敏度和选择性的主要因素。目前这个问题仍未被很好解决。因此,研究超高压输电线路中分布电容电流对差动保护的影响以及对策的研究是继电保护研究领域中的一个重要课题。     

输电线路维护中常见问题探讨

近年来,随着人们对电能需求量的不断增加,电网运行的安全性越来越受到关注。输电线路作为电能运输的重要通道,实现对电能进行分配和输送的任务,所以在电力系统的构成中,输电线路作为非常重要的一个环节,保证其运行的安全性是十分必要的。在日常运行过程中,输电线路一旦发生故障,则会直接影响到整个电力系统运行的可靠性,因此需要在平时工作中做好输电线路的维护工作,从而保证电网的安全运行。本文对输电线路维护中常见的洪灾、线路寒冻、倒杆塔、架空线路维护、线路触电及雷击等问题进行了具体的分析,并制定了相应的措施保护输电线路的安全。     

自主电力线巡检机器人的发展概况及关键技术

电力线巡检首先在直升机巡检领域得到自动化,近年来又在飞行机器人和爬行机器人领域得到飞速发展。不同类型的机器人在设计需求、巡检质量、自主性和通用性等方面各有利弊,在应用领域呈互补关系。文章阐述自动直升机巡检、飞行机器人巡检、爬行机器人巡检技术的发展概况,目的是展示电力线巡检机器人领域的重要成就,并对存在的问题进行总结,对电力线巡检机器人的发展前景做出展望。     

飞滑式巡线机器人控制电路的设计研究

随着时代的不断发展和科技的进步,当前电力行业以及电力技术在近年来得到了突飞猛进的进步,同时也取得了较大的成果和作用,而面对人们日益提高的电力需求,只有不断提升相关电力技术,并且使用适应于电力企业发展的飞滑式巡线机器人,可以有效保障输电线路的巡检和维护,能保证电力企业的电力质量安全,同时对促进电力企业的发展和增加所带来的经济效益具有极大的促进意义。     

高压输电线路智能巡检新技术

随着现今科学技术的发展,人们在面临一些危险工作作业时往往都要依照现代智能技术进行作业,比如说在高压输电线路的检查工作中,如果采用人力检查具有一定的困难性,同时还具有一定的危险性,相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时,也往往都是依靠无人机、机器人进行工作作业,在现今的电力工作中智能巡查技术的有效运用已经逐渐走向成熟了。文章主要针对高线输电线路的智能巡查技术进行研究分析。     

浅谈输电线路的监测及检修

随着工农业的快速发展,人们对电量的需求量在不断的增加,对供电的质量也有了更高的要求,电力系统的安全稳定运行成为了行业的追求目标。我国幅员辽阔,输电线路处于不同的环境下,受各种恶劣天气及自然灾害的影响下,很容易发生故障,影响电力系统的正常运行,给人们的生产和生活造成经济损失。我国的输电线路线路长、所覆盖的范围广,一旦出现故障,查找故障点有一定的困难,这就要求线路巡检人员时时保证对线路的监测,及时了解线路的运行状况,出现故障时能在第一时间进行全面的抢修,从而减少电力企业的经济损失,保证线路的正常运行。本文针对电力系统中输电线路监测及检查的意义进行了阐述,并对输电线路的监测及检修情况进行了详细的分析。     

浅谈如何加强输电线路安全稳定运行

为了保证输电线路的安全稳定运行,要对输电线路建设的全过程进行分析,寻找出问题所在,具体问题具体分析,在输电线路的基础设计、具体施工、后期管理运行等方面进行总结。文章中对输电线路安全有影响的外部因素着手,提出了加强输电线路安全稳定运行的几点建议,以期能够最大限度的保护输电线路的安全,保证线路的安全、稳定、可靠的运行。     

输电线路的防雷保护及措施探讨

输电线路作为电网中重要的组成部分,其能否正常运行,直接关系到电网的安全和稳定性。特别是在当前经济发展过程中,对电能需求不断加大的情况下,更需要确保输电线路安全、可靠的运行,实现电能稳定的供应。文章从雷击导致输电线路跳闸的类型入手,对输电线路防雷保护方面存在的主要问题进行了分析,并进一步对输电线路防雷保护及具体防雷措施进行了具体的阐述。     

面向林业特种需求的巡检机器人研究

生态文明建设和智慧林业要求的提出,对面向林业特种需求的巡检机器人提出了新挑战。智能巡检机器人在监测野外林区环境、改变林业巡检方式、解决恶劣天气人工巡检困难以及实现林草资源数据采集方面具有显著优势,对实现林草资源监管的现代化和智能化有重要意义。研究中对林草巡检机器人的功能加以阐述,从智能巡检机器人研究现状出发,综述智能巡检机器人的主要技术,并在此基础上对未来的发展趋势提出了展望,为后续面向林业特种需求的巡检机器人的研究和应用提供参考。