基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

基于AT89C51智能循迹小车设计

智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。     

基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案

系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。     

基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计

针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费,以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷,设计了一种三回路超声波传感器避障的方法,通过对距离的计算和判断,使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作,并使小车回到原始方向。     

一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于51单片机的简易智能小车设计

文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心,结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能,系统电路结构简单,可靠性高。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计

介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050 MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信息感知的两轮自平衡系统,通过直立角度环和速度环串级PID实现了小车的动平衡和静平衡控制。     

基于传感器的智能盲杖设计

随着国家的飞速发展,经济水平的节节攀升,导致道路建设日益复杂,城市建筑日益多样,在一定限度的增加了盲人的出行困难。在现有科学技术的有力支持下,通过对传感器的应用完成智能盲杖在避障技术方面的要求设计。结合实际出发,对不同传感器进行分析了解,最终选用超声波传感器,根据发射超声波和反射回来的时间差,算出从盲杖到障碍物的距离,从而使盲人进行良好的避障效果,有效的减少盲人的安全隐患,一定程度的提高的盲人的生活水平。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

随着现代科技智能化的发展,汽车工业生产自动化技术的不断提升,智能小车的提出和研究已经逐渐受到社会各界的关注重视。以单片机为控制核心的概念来设计以实现智能小车的开发和应用在近年来也逐渐成为相关科研主流。接下来本文将对基于单片机的智能小车的设计与实现进行一定探讨分析,并做对应整理和总结。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

智能小车

依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无。用单片机控制采样速度,进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写,制作了智能小车,并经实验证明,其使用效果良好。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

基于红外传感器的卷烟纸阴燃速率测量仪设计

设计了一种新型的卷烟纸阴燃速率测量仪（简称阴燃仪）,采用红外传感器探测纸张燃烧位置,提高了测试精度与准确性。介绍了阴燃仪的系统设计,对其测试过程进行了误差分析,并在此基础上设计了一种量程标定装置。实验证明该阴燃仪的测试结果符合实际应用的要求。