基于EtherCAT实时工业以太网的多轴系统同步控制

为实现多轴系统的同步运动控制,课题组提出了基于EtherCAT实时工业以太网的伺服系统设计方案。首先,基于EtherCAT的技术原理进行了系统的整体结构与软硬件的设计;然后,采用LAN9252芯片与TMS320F28379D双核芯片实现从站搭建并基于该双核芯片设计了从站程序,实现了通信功能与伺服驱动控制功能;最后,提出了一种同步方案,利用EtherCAT在分布时钟模式下产生的高精度同步信号精准同步各从站的控制环周期,从而实现运动控制的同步,并在一个2轴系统中进行了实验验证。实验结果表明：该基于EtherCAT的伺服系统可以实现各从站控制环周期的精准同步,使通信数据同步更新。系统能够满足高精度的多轴同步控制要求。     

基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计

针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统,采用EtherCAT总线实现实时通信;提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系;从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A。应用结果表明:该设计可方便进行设备升级,提高了系统的实时性。该系统大幅度提高了设备生产的良品率。     

海量三维地形数据的实时可视化研究

相对于光学影像对空间三维地形的描述,点云数据具有无可替代的优势,本项目基于海量三维地形点云数据,提出大容量缓存加无级缩放算法以及对图像显示方法的优化方案,研究从数据存储、读取到显示,快速、有效地组建三维空间,实时高效地展示用户需求的三维图像;研究在用户改变视点时快速重新建模三维空间图像及实时显示当前视域三维图像的理论和方法;研究从数据库服务器中快速提取用户需求方位坐标数据的理论和方法。具体包括,利用金字塔影像技术对点云数据进行多尺度、多比例尺分割存储,通过隐面消除技术,利用OpenGL引擎加速将点云展示在客户端成为3D模型,根据用户视点向用户提供一个可交互的空间三维影像显示系统。     

基于S3C2410X的海事记录仪硬件设计

本设计是以工程应用为背景,在硬件上采用SAMSUNG公司的ARM9系列的S3C2410处理器为核心器件,以CF卡作为数据保护容器PDC的存储介质,选择相应的以太网控制器,来实现PDC数据的实时传输、存储,以便通过PDC软件关键技术来实现船载航行数据记录。     

基于塑料光纤的EtherCat网络传输系统

文章提出一种基于塑料光纤的Ether CAT网络传输系统,该系统在恶劣的、嘈杂的工作环境中可以提供稳定、可靠的通信线路,能够高速地传输控制信号和指令,采用塑料光纤可以避免因使用金属电缆线路而受电磁干扰导致通信传输中断的危险,本传输系统将利用其自带的数据传输物理光纤接口通过塑料光纤连接主从设备,通过工业以太网Ether CAT网络进行数据传输,实时监控和控制管理,这样的光纤数据传输系统不仅适合于低成本的实时控制监控设备的连接,也适合于实时高速的大数据量的设备进行连接;由于本光纤传输系统是通过工业以太网Ether CAT网络进行数据传输,以Ether CAT网络完美兼容标准以太网协议IEEE802.3u的特点,也对未来为设备更新硬件性能和日常维护减少了维护成本。     

基于LabVIEW的汽车倒车显示与报警设计

本设计中采用虚拟仪器技术,结合数据采集卡设计了一种汽车倒车距离显示与报警方案。该方案可实现汽车倒车时与其后面障碍物距离的实时测量,并具防撞预报警等功能。     

基于CAN总线技术的温度检测系统研究

本设计采用基于CAN总线技术的检测系统方案,通过STC89C52单片机为核心的单片机系统完成温度数据的采集,实现智能节点的设计。同时根据系统数据采集、检测、传输、控制等具体要求,采用CAN总线技术,实现数据的实时可靠的传输。最后由计算机进行数据集中分析处理,实现温度的查询与实时显示。     

基于KeilC51 μVision4平台的倒车语音警示系统的设计

本设计是基于AT89S52为控制核心的倒车语音警示系统。系统采用了超声波传感器采集信号,通过AT89S52对采集到的信号进行处理,并通过LCD1602将距离实时的显示出来,通过语音把距离报出来,当距离小于某个值时,提醒驾驶员采取必要的措施。     

全画面检测系统的设计

一、检测系统的设计 全画面印刷质量检测系统软件的流程图如图一，进入软件启动界面，打开图像采集设备，实时显示印品图像，单帧采集进行抓拍，然后进行图像处理，在屏幕上显示输出处理后的图像结果。存储单帧图像，把RGB数据转换为CMYK数据，分区显示墨量差别。     

基于WEB控制和POE供电的实时信息显示系统的开发

本文主要研究一个基于WEB控制和POE供电(Power over Ethernet,以太网供电技术)的实时信息显示系统,其控制中心通过互联网登陆到控制器上的WEB服务器,并通过对WEB的设置(类似路由器)来设置相应的显示内容,控制器和显示部分通过POE供电实现,无需额外增加电源。     

西门子S7-200以太网通讯协议研究

西门子S7-200 PLC网络模块采用S7协议通讯,本文分析S7协议的内容与帧格式,其目的是能够让客户自己编写程序,用自己的socket程序通过以太网读写西门子S200 PLC区数据。本文对要通过编写程序读取S7-1200、S7-300、S7-400的读者也有帮助。     

基于CP2200的串口转以太网系统的设计

工业领域中控制设备使用的串口通信抗干扰性不强,而以太网通信具有更好的抗干扰性,并且控制设备和以太网具有联网的趋势。提出了一种以高性能微处理器（C8051F120）和以太网控制芯片（CP2200）为核心的转换系统,把从串口（RS232或RS485）中接收到的数据,通过以太网进行传输,提高了传输数据的抗干扰性,节省了更新换代成本,达到了远程监控、远程通信的目的。     

智能变电站网络架构与通信

智能变电站网络在逻辑上由站控层网络、间隔层网络、过程层网络组成,物理上一般配置两层网络,即站控层和过程层。站控层MMS网用于站控层设备和间隔层设备的信息交换,站控层设备主要就是指监控主站、工程师站、保护信息管理子站等。对可靠性的要求相对来说较低,主要功能是通过两级高速网络汇总全站的实时数据信息,不断刷新实时数据库。过程层一次设备和二次设备的结合面,或者过程层是指智能化电气设备的智能化部分。主要用于保护设备之间的连闭锁信息交互、间隔层与过程层设备之间控制命令传递以及断路器与隔离开关等开关量信息的采集,对数据传输的可靠性要求很高,实时性也很强,过程层SV网用于传输电子式互感器所产生的电气量采样值给故障录波器或测控装置,数据量庞大,可靠性、实时性要求也很高。     

油田录井数据实时传输系统设计与实现

根据油田录井数据实时传输的基本原则,通过在卫星网络环境下系统硬件的部署和数据流程的处理,设计了井场数据采集、基地数据接收、实时数据发布功能模块.应用基于驱动程序机制的数据采集技术,解决了参数标准化和单位标准化问题,实现了基于矢量图形的实时参数发布.     

基于RTL8139D（L）控制器的工业以太网接口设计

对工业以太网接口进行了研究,利用Reahek公司的网络控制器RTL8139D（L）,从初始化、发送和接收等几个步骤进行了工业以太网接口的软件设计。形成了控制系统与外界数据进行实时、方便、可靠的信息交互的通路。从实际应用分析情况来看,硬件功能完全能达到工业以太网络的通信标准。     

现场总线技术在油脂行业称重系统中的应用

介绍了现场总线技术在油脂行业称重系统中的应用实例,计算机作为主站,各称重设备作为从站,通过PROFIBUS总线进行高速通讯,主站实时采集各从站的称重数据,监控各从站的工作状态,并完成多对从站称重控制参数的设定,本系统具有通讯速率高、扩展性好、维护方便等特点。     

顺流式烘干塔粮食湿度检测与控制系统改进

传统顺流式烘干塔采用单点测量湿度数据,测量精度低,直接采用开关信号控制风机运行,粮食烘干效果差。在顺流式烘干塔出口和入口设置HIH4000湿度传感器电路对粮食水分快速自动检测,将检测数据通过串口传输至上位机平台实时显示;基于单片机的控制系统采用抗饱和PID算法,有效地控制热风机转速和排粮机构的运转。通过检测数据分析,验证了改进后的系统数据采集准确、稳定。     

IBMPC与8098组成的分布式印刷机监控系统（续）

8098单片机的串行口方式2和方式3配台可实现多机通讯，方式2，3的信息帧都是11位．即1位起始位、9位数据位和1位停止位。在多机通讯时．第9数据位为1和0，分别表示所发的是地址和数据。在方式2下．数据帧不会引起任何从机中断．地址帧却能在所有从机中激发中断；而在方式3下，不论数据帧或地址帧．     

警用 GPS 调度指挥系统框架设计

本文利用 GPS 技术、GSM 无线通信技术、GIS 技术等设计警用车辆进行指挥调度系统。警用车辆通过车载 GPS 系统计算自身的位置,利用 GSM 和 GPRS 无线网络向控制中心传输位置信息,控制中心对接收到的数据进行处理,然后在系统的 GIS 系统实时显示当前车辆位置信息,指挥中心根据需要进行调。     

基于STM32微控制器的Wi-Fi图传系统设计

文章提出一套基于STM32F407微控制器的无线图传系统,微控制器上实现Web服务器功能,通过Wi-Fi硬件模块实现较高帧率的无线图像传输。原型系统通过连接的摄像头对彩色图像进行采集和压缩,并最终使用Wi-Fi无线传输数据到上位机软件或者浏览器直接显示采集到的图像,传输图像标准为QVGA,分辨率大小为320*240,图像传输帧率达到每秒15帧,整套系统成本约为150元。