基于WiFi的手机无线遥控接线板设计

接线板在很大程度上方便了我们的日常工作和生活,但是现有多插孔接线板的控制多以手动按钮开关为主,不具有无线控制的功能,更无法无线操控接线板上指定单一插孔的通、断电。而且机械式的按钮开关由于长期频繁的断开与闭合,会造成接点的氧化和迁移,除了会影响接线板的正常使用外,还会威胁用电者的安全。由此本设计借助无线通信技术,设计了基于wifi的无线遥控接线板。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

基于Android的无线遥控汽车的设计与优化

基于Android平台的远程遥控小车,可以使用智能手机通过蓝牙(或wifi)发出指令。该车可以躲避障碍物,实时视频传输,可用于在发生自然灾害时执行搜索任务。经过相关参数的测试,实验表明该智能小车性能稳定、操控性好,视频传输稳定。通过对各部件电流消耗的分析,提出了优化方案。     

基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。     

基于MK60DN512的智能停车系统设计

随着车辆的普及度,拥有量越来越多,小区,街道,马路,停车场等拥堵不堪,大家对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求,所以智能停车系统的研发迫在眉睫。现阶段的很多停车系统更多的是通过后视摄像头将汽车后面的影像显示在汽车控制屏上,方便车主看清车后的情况,这种方案任然需要进行人为的操作。还有一些大型的停车平台,可以实现自动泊车。然而这些造价和运行成本都很高。只能在较大型的停车场中使用,无法实现大范围普及。由此可见车载自动停车系统的重要性。本设计通过单片机系统控制,从而实现智能停车。智能车主要由MK60DN512单片机、OV7725摄像头、电机和舵机驱动模块组成,主要实现空车位识别,倒车入库和侧方停车等功能。     

数字比例无线电遥控机器人

机器人,从某种意义上说是人类的再造,因为它从外形到结构到思路都尽力模仿人。但它借助了发明者的智慧,比人更为聪明。因此它更有理由成为模型爱好者的“宠物”。我用当前比较普及的模型专用无线电遥控设备与自行设计的机械框架,制作完成了一个能够通过无线电操纵的“机器人”。我先初步构思出机器人的大体模样,确定其运动方式和活动关节,再具体制图设计出各部位细节。我主要运用物理学     

基于手机遥控的智能插座设计

设计了一种基于手机遥控的智能插座。系统以单片机STC12C5608AD为主控芯片,利用TC35型号GSM短信模块与手机连接,实现远程控制智能插座的开启和断开状态。文章详细描述了智能插座的软硬件构成和工作原理,并给出以TC35模块为通信核心的无线数据传输系统的设计方案。     

基于变电站智能巡检机器人的遥控模块功能设计与应用

目前常见的变电站巡检机器人遥控模块主要分为两类,一类是通过无线遥控器与机器人的主控计算机直接通信,主控机再将遥控信号下发至下位控制板,从而控制各电机并实现机器人遥控运动,此结构在主控机与下位控制板间存在通信故障时,遥控模块失去作用;另一类是将遥控模块接收端与电机连接,通过PWM信号控制电机运动以实现机器人运动,这种结构难以实现复杂的控制功能。针对上述问题,文章设计了一种可编程的遥控结构,通过遥控模块直接与机器人下位控制板通信,经试验验证,该方案在可靠性更高的前提下,也能够实现各种复杂的机器人控制操作。     

单相电动机的无线遥控调速控制器

采用无线模块和嵌入式微控制器STM8S103F6,设计了一种单相电动机的无线遥控调速控制器,完成了控制器各部分功能模块的硬件设计,实现了单相电动机的正反转无线控制和数字PID调速控制。结果表明,该控制器运行平稳,可以满足不同负载的要求。     

基于单片机的红外遥控密码锁的设计

介绍以AT89S52单片机为核心具备红外遥控功能和LCD显示功能的智能密码锁。该锁的遥控器和主机部分各利用一片AT89S52单片机,各配备了4×4键盘。遥控功能利用优点较突出的红外线遥控技术实现。该锁最大特点是在连续三次输错密码时实现自动声光报警和封锁键盘输入,大大提高了防盗功能。本文还阐述了密码锁的工作原理、基本功能框图、关键设计技术、软件工作流程以及该密码锁的应用价值。     

MK525榫槽机的改进设计

一、引言木工榫槽机在我国已有几种不同型号不同结构的机型。榫槽机在我国木工行业中所发挥的巨大作用已得到充分证实。目前我国出现的榫槽机有机动操作,也有手动操作的,在某些使用性能上尚有进一步探讨的必要。如工件加工前的迅速对线找正和组合刀具遇有硬节缓冲装置,以便有效保护刀具等问题。     

一种小功率微型机器人无线供电系统设计

无线供电是一种方便安全的新技术,无需任何物理上的连接,就能把电能无接触的传输给负载,可应用于微型机器人技术,很好地解决一些机器人供电上的不便,具有很好的应用价值和发展前景。     

液压挖掘机升级无线遥控系统研究

本文分析了液压挖掘机升级无线遥控系统的方案,提出在液压挖掘机上加装电比例阀、遥控系统及控制系统来实现挖掘机的智能操作。     

基于ARM的智能家居机器人设计

文章设计了以STM32为微处理器的智能家居互动机器人,该设计以语音识别技术、语音合成技术、传感器技术、无线数据传输技术等为基础,完成了摄像头数据采集,数据传输,控制台与各控制终端通信,电机控制,实现了语音人机交互、机器人动作控制、室内环境监测、家用电器控制。完成了智能家居以及机器人互动等功能,并且在现阶段,智能家居机器人在市面上较少,有广泛的应用前景。     

基于FPGA的无线智能车设计

以Fusion FPGA为核心器件,选用步进电机为电动车的主驱动,舵机控制转向,用倾角传感器来进行角度检测,用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据,设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作,利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车当前所处的状态,使系统人机交互更加友好.     

RFID技术在无线遥控系统设计中的应用

文章论述了射频识别技术应用于遥控系统设计,介绍了射频识别技术的工作原理及主要工作流程,针对有关待机功耗的问题,探讨为了实现电器在待机状态的零功耗的技术方法,对无线遥控系统中部分电路设计进行介绍,并分析了调测结果。     

基于PLC的机器人工作台控制系统设计

通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路。     

基于爬壁式清洁机器人的设计

介绍基于爬壁式清洁机器人的系统设计。该系统包括机械底板、水压驱动装置、清洁装置和控制装置等四大模块,实现对高楼壁面有效地清洁。     

基于ADuC831单片机遥控墨斗电机控制系统设计

为了提高胶印机的自动化程度,本文提出了一款基于ADuC831单片机的印刷机遥控墨斗电机控制系统的设计方法,此方法能够实现电机的正反转以驱动各个墨键达到指定的位置,即能够控制电机根据相应的操作指令精确定位,实时反馈并能够对电机运行的状态进行实时检测。经测试,该系统可靠、稳定,能够达到控制墨斗局部供墨量的要求。