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杨杰 《单片机与嵌入式系统应用》2022,22(2):46-50
针对工业控制中智能视频的应用,本文研究了基于SOPC的智能视频在工业控制中目标检测与跟踪系统,本系统包含四个模块:图像采集模块、存储模块、目标检测跟踪模块和VGA显示模块,可以完成视频中图像的采集与处理、目标的检测与跟踪和显示等功能,实现了运动目标检测与跟踪的准确性和实时性.实验结果显示,本研究在运动目标的跟踪时偏移度... 相似文献
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CamShift算法是典型的运动图像跟踪方法,但是单纯CamShift准确率低,容易丢失目标。为提高准确略,本文提出将高斯混合模型运用到CamShift算法中进行目标跟踪操作。首先采用高斯混合模型标示出目标局部区域,并将其作为CamShift的初始搜索窗,提高效率;随后对目标进行跟踪时将CamShift算法的窗中心同差分法计算出的目标区域中心作对比,确定后续帧搜索窗,避免目标跟踪丢失。最后,实验证明了该方法可以对目标进行有效跟踪,且在目标颜色同背景色差异小的情况下依然具有非常高的准确率。 相似文献
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针对多运动目标视频序列中目标存在过缓运动且相互间遮挡的问题,提出一种改进的混合高斯模型(Gaussian Mixture Model,GMM)进行目标检测并结合卡尔曼滤波进行跟踪的新算法;在运动背景检测中,采用三帧差法和混合高斯模型的融合算法进行目标提取,解决了过缓运动目标检测区域不完整的问题;在运动目标跟踪中,由于Kalman滤波器采用目标检测结果进行预测,对观测噪声矩阵进行自适应更新,使得跟踪的稳定性得到加强;通过对比,验证了新算法对存在过缓以及遮挡的不规律运动情况的多目标检测识别与跟踪的实时有效性与准确性。 相似文献
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基于视频的车辆检测与跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于视频的车辆检测以及车辆跟踪是智能交通系统中的重要部分。本文在混合高斯背景模型的基础上,通过差分法分割出检测目标,利用检测目标的位置信息和色彩信息,找到与之最匹配的目标轨迹,从而实现车辆的跟踪。实验表明,该方法具有很高的检测与跟踪效率,同时能够满足智能交通系统的适时性要求。 相似文献
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一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 总被引:74,自引:0,他引:74
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法.它以一种改进的自适应混合
高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以Kalman滤波为运动模型实
现对运动目标的连续跟踪.在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了
分析,引入了对运动目标的可靠性度量,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性.在对多个室外
视频序列的实验中,该算法显示了良好的性能,说明它对于各种外部因素的影响,如光照变
化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力. 相似文献
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一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法. 目标检测使用减背景法, 用均值法构造背景图像, 提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法, 可有效克服噪声的影响. 采用基于特征匹配的目标跟踪方法, 提出一种LICS (Logarithm illuminance contrast statistic)特征, 该特征能够更加充分有效地表征目标, 可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪. 使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量. 用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题. 实验结果表明, 该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能. 相似文献
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为实现雷达的精确制导功能,需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数,为了提高跟踪测量精度,根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点,设计了有效的滤波参数和滤波方程,并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。 相似文献
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针对混合高斯模型的运动前景更新难题,为了提高运动目标跟踪精度,提出一种改进高斯混合模型的目标检测与跟踪算法;首先提取目标特征建立目标分类器,并将目标从前景标记出来;然后通过多目标跟踪将目标分为多种运动模式;最后采用高斯混合模型对目标进行跟踪与分类,并采用仿真实验测试算法的性能;结果表明,文章算法不仅提高了目标检测与跟踪精度,而且可以满足目标跟踪的实时性要求. 相似文献
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将背景重建技术应用于运动车辆的提取与跟踪,构建了一个运动车辆提取与跟踪算法。在引入多特征匹配的基础上,设计了一种简单实用的目标跟踪多特征匹配判决逻辑。实验结果表明,该算法能够完成对多个运动目标的跟踪,而且对光线变化及目标运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。 相似文献
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镜头边界检测是许多多媒体应用的一个重要步骤,而现有的镜头边界检测方法大都是首先提取视频帧低层视觉特征,然后构造相异性测度函数,但由于这些方法对低层特征变化、对象运动、摄像机运动和视频质量较敏感,为克服此问题,提出了一种基于图像分割和对象跟踪的镜头边界检测方法。该方法首先采用分区直方图对镜头进行预检,然后利用基于小波分析的无监督图像分割和对象跟踪技术,通过构造相异性测度函数来对镜头边界进行确认。由于分区直方图方法作为第1过滤器,可有效地减少图像分割和对象跟踪的视频帧数目,从而提高了整个算法的效率,而基于小波变换的无监督图像分割和对象跟踪,则对以上问题具有较好的鲁棒性。在3个多小时的CCTV和CNN新闻视频实验中,获得了972%查准率和964%的查全率。 相似文献
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通过对静态背景下多运动目标监控视频的研究,分析得到了视频图像序列中运动目标的特性,实现了背景预测目标检测法。在此基础上,实现了MeanShift目标跟踪算法,取得较为满意的跟踪结果,并给出了形心多目标跟踪方法的具体实现。通过实验证明该方法可同时实现对多个人体运动目标的实时跟踪,具有一定的理论和实用价值。 相似文献