基于视觉的表面贴装芯片引脚检测系统的研究

介绍了表面贴装芯片引脚的机器视觉检测系统，并阐述了该机器视觉检测系统的总体设计。利用图像处理和目标识别技术，实现了对具有矩形端面的芯片引脚的数目、尺寸、间距和高度差的检测，给出了系统稳定性和重复性测试的数据。检测结果表明，该检测系统具有非接触、精度合适的优点。     

工程机械液压工作装置性能检测系统

为有效分析工程机械的工作装置性能，设计了工程机械液压工作装置性能检测系统。系统主要由台架、操作控制模块、信号采集与处理模块三部分组成，形成信号检测与强电控制一体的机电系统。系统满足工程机械液压驱动系统的动力性能检测与内泄性能检测要求，为液压工作装置性能评估奠定了基础。     

水冷模块样机自动在线检测系统研究与应用

针对制冷工厂产品的标准化、批量化、在线化的制造过程中存在检测效率慢、周期长，检测过程离线、分散、非自动化等问题，设计了一种水冷模块样机自动在线检测系统，确定了检测流程和整体检测方案，对该检测系统进行了硬件平台设计和关键核心硬件选型，并基于C++Builder开发了软件系统，该系统可对被测样机和试验平台进行实时的协同测试和控制，可实现样机在线检测的在线判断决策和在线切换执行。     

一种新型水松纸透气度在线检测系统

采用非接触式的检测方法，研制了打孔水松纸透气度在线检测系统，并进行了系统硬件和软件的设计，硬件系统主要由稳定光源、传动单元、检测单元、清洁空气单元、计算机等组成，本系统克服了离线式事后检测有能及时反映生产过程中出现的透气度不满足工艺要求，不能实时跟踪透气度的波动等缺点，对此新型系统的实验研究表明：系统检测精度高，运行稳定，促进了国内在这一技术领域的研究水平。     

液位计智能化检测系统的应用研究

针对目前液位计测量精度不足、智能化程度低的问题，提出了一种新的液位计智能化检测系统。该系统以绝对编码器为标准器，以高精度快速检测系统为核心，实现了液位计的智能化快速检测。根据实际应用表明，新的液位计智能检测系统能够将液位计的测量精度提高到0.01 mm，对溢流后液位高度的重复性检测精度小于0.05 mm，有效提升了液位计的应用可靠性。     

基于单片机的超声波淤泥界面检测系统

阐述了一种基于单片机的超声波淤泥界面检测系统，介绍了检测系统工作的基本原理，并进行了系统硬件和软件的设计。该系统可以实现对淤泥界面的检测，提高了淤泥检测的自动化水平。     

声呐收放装置的机电设备检测评价系统

声呐收放装置是声呐系统的关键部件，其工作状态对整个系统的运行稳定性和安全性有着重要影响，但是收放装置本身不具备完善的检测评价功能。亟须解决收放装置状态检测、收放装置系统性能评价和系统故障预测等问题。提出了一种基于专家判断法与相关性分析法的指标体系方法的机电检测评价系统。该系统通过传感器、信息注入等方式获取装备中被检测对象的信息，经过信号的处理及分析，得到被测对象的检测结果，将检测结果发送至可视化系统内，显示装备健康状态及预判潜在问题，以确保设备的安全性和可靠性。研究内容及成果包括：（1）研究了频谱分析法、特征提取法、统计分析法在设备检测评价分析中的具体应用，针对不同传感信号选取相应的分析方法；（2）检测评价系统具体实现涉及的功能模块及主要作用的研究，提出了信号转接注入、多功能信息追踪等特色功能；（3）检测指标的权重设计，着重对专家判断法和相关性分析法进行介绍及研究。初步构建了一个集多种数据分析方法并且考虑指标选取和指标权重设计的机电设备检测系统，对于类似机电设备检测系统的设计具有一定的参考意义。     

基于图像的药瓶尺寸在线检测技术

介绍了一种小药瓶规格尺寸在线检测系统，针对检测对象的材质及成像特点，采用梯度算子亚像素边缘提取法得到检测边缘，具有精度高、算法快的特点，以此开发了相应的检测系统，成功地应用于生产线上，满足了产品质量需求，取得了较好的经济效益。     

电动自行车整车性能计算机检测系统的研制

针对目前电动自行车检测中存在的问题，提出了基于路况模拟的电动自行车检测方法，制定了电动自行车检测系统的总体框架，介绍了系统的机械构成、硬件系统以及软件的结构。     

基于机器视觉的无人机旋翼移印缺陷检测研究

旋翼是无人机获得举升力的重要零件，它的健康状态是无人机稳定飞行的重要保证，旋翼标识是检查无人机飞行姿态和旋翼健康状态的重要参照之一，针对大疆无人机旋翼标识生产过程中表面质量检测的工人劳动强度大、检测准确率低的生产痛点，设计了满足工业生产需求的机器人视觉检测系统，系统与工业机器人结合将印刷缺陷的产品分拣出来，实现生产检测的自动化。系统利用工业相机、视觉光源、工业计算机搭建系统检测系统，通过滤波、连通域处理、特征提取等算法设计，能够高效地将漏印、少印、多印等缺陷产品分拣出来，降低了企业用工成本的同时，提高了产品出厂的良品率。     

基于AMESim的负荷传感与LUDV液压系统的仿真研究

本文介绍了负荷传感与LUDV液压系统,分析了在单泵多执行机构时负荷传感与LUDV液压系统的工作特点,并在此基础上建立了负荷传感变量泵、负荷传感液压系统与LUDV液压系统的AMESim模型,进行了仿真分析。     

决策支持系统的模型库和方法库的探索

简要介绍了决策支持系统（DSS）的产生和发展,论述了决策支持系统的系统结构和3个技术层次,辨析了DSS与管理信息系统（MIS）的区别和联系,重点研究了基于DSS的模型库和方法库的设计与实现。阐述了模型库系统的3个组成部分和方法库系统的体系结构,并对模型库与方法库之间的关系调用问题进行了详细分析。提出了模型库系统调用方法库中方法的实现方案。本文介绍的内容,对DSS应用具有一定的参考价值。     

Design and Analysis of the Gemini Chain System in Dual Clutch Transmission of Automobile

Chain drive system is widely used in the conditions of high-speed, overload, variable speed and load. Many studies are focused on the meshing theory and wear characteristics of chain drive system, but system design, analysis, and noise characteristics of the chain drive system are weak. System design and noise characteristic are studied for a new type Gemini chain of dual-clutch automatic transmission. Based on the meshing theory of silent chain, the design parameters of the Gemini chain system are calculated and the mathematical models and dynamic analysis models of the Gemini chain system are established. Dynamic characteristics of the Gemini chain system is simulated and the contact force of plate and pin, plate and sprockets, the chain tension forces, the transmission error and the stress of plates and pins are analyzed. According to the simulation results of the Gemini chain system, the noise experiment about system is carried out. The noise values are tested at different speed and load and spectral characteristics are analyzed. The results of simulation and experimental show that the contact forces of plate and pin, plate and sprockets are smaller than the allowable stress values, the chain tension force is less than ultimate tension and transmission error is limited in 1.2%. The noise values can meet the requirements of industrial design, and it is proved that the design and analysis method of the Gemini chain system is scientific and feasible. The design and test system is built from analysis to test of Gemini chain system. This research presented will provide a corresponding theoretical guidance for the design and dynamic characteristics and noise characteristics of chain drive system.     

变风量系统设计探讨

分析了变风量系统和定风量系统的特点，指出在计算冷负荷、送风量、设计风管系统及控制系统等方面应注意的问题，并简要提出了一些具体措施。     

基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现

嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分.介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现.该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点.     

无人机电动舵机伺服系统仿真与分析

分析了无人机电动舵机伺服系统各组成部分的原理,利用Matlab/Simulink工具建立了整个舵系统数学模型,并对舵系统的输出力矩、转速以及位置的动态响应进行了仿真。之后建立了舵系统的传递函数模型,对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析。结果表明通过两种方式对电动舵机回路进行建模分析,有利于更全面准确的了解系统动态特性,减少了舵系统设计难度,增强了系统的可靠性。     

滚珠丝杠激光动态测量系统设计与实现

介绍了滚珠丝杠激光动态测量系统的设计,包括动态测量原理,激光测量系统的布局,主轴伺服电动机的控制等;并制定了滚珠丝杠激光动态测量仪的检定规程,对该测量仪进行动态测量,给出了测量数据与结果统计分析。该系统检测效率高,操作性强,性能可靠,已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。     

Bifurcation and chaotic vibration for an electromechanical integrated harmonic piezodrive system

In this paper, the nonlinear coupled dynamics equations of the electromechanical integrated harmonic piezodrive system are proposed. Using these equations, the bifurcation and chaotic vibrations of the drive system are investigated. The results show that chaotic vibrations occur in the drive system under some parameters. The voltage on the piezoelectric actuator, the stiffness factor and the length of the piezoelectric actuator significantly affect the nonlinear vibrations of the drive system. The ranges for the system parameters that lead to a drive system with bad dynamics are shown. These results can be used to predict the dynamic load in a drive system and are useful for maximizing the power density of a drive system.     

电控直列泵─管─阀─嘴柴油喷射系统的机液特性研究

电控直列泵─管─阀─嘴（PPVI）柴油喷射系统是一种新型的电磁阀溢流控制式直列泵喷油系统,通过分析该系统内部的压力波动过程,确定电磁控制阀在高压油路中的连接方式和最佳位置,揭示该系统的喷油量、喷油定时、喷油压力及喷油速率等方面的喷射特性,通过系统结构设计、硬件调整和软件标定解决多缸机系统的油量均匀性问题,进行电控柴油机的台架试验,表明喷射特性的可控性及其对整机综合性能的改善效果。     

非线性转子-轴承系统的动力学特性及稳定性

研究非线性转子—轴承系统的动力学特性及稳定性。采用改进的自由界面模态综合技术给出一种自由度降阶方法，该方法将非线性油膜力及非线性自由度保留在物理空间，以增加非线性分析的精度，使降阶系统仍具有局部非线性特征。基于打靶法及将延续算法和打靶法相结合的轨迹预测追踪算法，研究系统非线性不平衡响应，结合Floquet理论分析非线性轴承—转子系统T周期运动的局部稳定性和分岔行为。