无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用

由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速。将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明：变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点。通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求。     

无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。     

模糊PID控制器及在DCS系统中的应用

本文提出了一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的Kp,Ki,Kd等参数,而后由PID控制规律控制广义对象。实验结果表明,本文所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质。     

基于变论域模糊PID的分解炉温度控制研究

分解炉温度控制系统具有非线性、时变、纯滞后的特点,针对传统PID控制及模糊.PID控制难以很好地满足控制要求,提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法。利用变论域思想,设计了一种基于函数模型的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子,提高了控制精度。在Matlab环境下分别对PID控制、模糊PID控制和变论域模糊PID控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的动静态性能和自适应能力。     

基于PLC的过程控制实验装置温度模糊PID控制

本文介绍了用S7-200实现过程控制系统实验装置中锅炉夹套的温度模糊控制设计思想,对模糊PID控制的结构、模糊PID控制器的设计、模糊PID控制的PLC实现进行了分析,文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

基于PLC的过程控制实验装置液位模糊PID控制

对模糊PID控制的结构、模糊PID控制器的设计及模糊PID控制的PLC实现进行了分析,并以PCT-II型过程控制系统实验装置为物理模拟对象,利用S7-300PLC实现了对液位的模糊PID控制。结果表明,用PLC实现的模糊PID控制器简单实用,系统的性能大为改善。     

模糊PID复合控制在变频空调中应用研究

空调房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果,模糊控制和PID控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型,介绍了模糊和PID控制并联结合方式并对各复合控制器进行了设计。对设计的变频空调控制系统进行了仿真,结合仿真图,从鲁棒性和稳定性方面分析了设计的各模糊和PID复合控制器控制效果。     

基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器。根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤。该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值。在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。     

基于模糊技术的小区供水智能监控系统的研究

传统的小区供水采用简单的水泵与水箱相结合的方式，缺少必要的控制环节，常常造成各楼层水压不恒定，并且由于采用恒速水泵，使供水系统电耗加大，造成能源浪费。针对传统供水系统的不足，基于模糊技术，研究了一种流量与压力双层模糊控制策略的控制系统。采用公式法与查表法结合来优化控制，分析了在变频故障情况下在线辨识压力死区的控制方案，进行了系统仿真。结果表明：系统控制性能得到了较大改善，性能指标明显优于传统HD控制系统。     

模糊恒压供水系统的设计

本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统，设计出自调整因子控制器，实现了恒压供水，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。介绍了系统的组成及功能。并时系统进行了仿真分析。结果表明，模糊恒压供水系统具有更好的恒压效果。     

基于模糊PID-Smith 控制策略的变频恒压供水系统的设计

针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊PID-Smith控制策略的变频恒压供水系统.硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID模糊控制与Smith预估控制理论.最终把PID模糊控制器与Smith预估器结合起来用于对系统的控制,并用Matlab将各种控制算法进行了仿真.结果表明:模糊PID-Smith控制器能够使系统的动态、稳态性能最优化,在时滞过程的控制系统中具有一定的应用前景.     

高楼无塔恒压供水PLC模糊控制系统的设计

设计的恒压供水控制系统，应用了模糊控制技术和变频技术，较好的克服了传统PID控制的控制稳定性差、参数调整困难和调速级差的问题，并提供了一种用PLC实现模糊控制的新方法。该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式，提高了供水质量，节能效果明显，极具推广、应用价值。     

变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究

针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。     

基于PLC的城市小区供水模糊控制系统设计

为解决城市供水系统进行变频改造实践中出现的一系列技术问题，设计了一种基于PIC与模糊控制技术的小区供水控制系统，详细讨论了系统的组成、工作原理、运行方式、模糊控制策略的设计思想。这种系统较好地克服了传统PID控制中稳定性差、参数调整困难的问题，提高了供水质量。该系统具有运行稳定、可靠性高、节能效果明显等特点，有很高的推广价值。     

基于PLC和模糊PID控制的恒压供水系统设计

为解决给洗衣机进水电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源的问题,设计并实现了由PLC、模糊PID调节仪和变频器等组成的低压精密恒压供水系统。分析了恒压供水系统的原理,给出了系统的硬件电路图和软件设计方案。经实际运行证明,该系统能为被测电磁阀提供0.01-0.05Mpa水压,流量为0.6-30 L/min连续可调的基准测试水压。系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、自动控制程度高,有广阔的应用前景和推广价值。     

基于PLC的变频恒压供水控制系统优化设计

通过分析原有变频恒压供水控制系统的不足，设计了基于解析表达式的模糊控制器。基于PLC的实现方法和控制程序，解决了由于供水系统存在的严重的非线性、大滞后而产生的水压波动；采用频率限制和压力补偿控制水泵始终工作在高效范围，配置小流量泵实现夜间供水，从而有效地解决目前变频恒压供水中存在的问题。     

基于PLC的PID控制恒压供水系统

传统的单片机控制供水系统,硬件设计和程序编制难度大,而且因工艺、电磁干扰等原因系统可靠性差,供水压力不稳定。以某生活小区泵站供水系统为对象,在充分分析PLC内置PID运算功能的基础上,考虑供水系统的特点,提出了用PLC控制变频调速恒压供水系统。该系统由PLC、变频器、水泵电机组、压力传感器及电气控制柜组成。系统的逻辑控制和PID运算由PLC完成,供水压力由PLC的模拟电位器设定。系统投入运行后,系统维护量少、供水压力稳定,有较大的推广应用价值。     

基于CPS-20B1智能控制器的恒压变频供水系统

采用CPS-20B1智能型变频调速供水控制器和变频器的恒压供水的控制策略,并自动地调整泵组的运行台数和电机的转速。利用内置的PID控制器调节变频器的输出,实现闭环自动调节、恒压供水。运行结果表明,该控制系统在管网流量变化时具有稳定供水压力,工作可靠和节约电能显著等特点。