传火药柱自动化装压药设备

为提高传火药柱的产品质量和安全性，在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上，研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构，并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制，实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明：该设备生产的药柱质量精度达到(87±1) mg，高度精度达到(3.92±0.02) mm，高于对设备的要求，且自动化程度高、安全可靠。     

传火药柱自动化装压药设备

为提高传火药柱的产品质量和安全性，在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上，研制出了一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构，并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制，实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明：该设备生产的药柱重量精度达到87±1 mg，高度精度达到3.92±0.02 mm，高于对设备的要求.自动化程度高、安全可靠。     

催泪药剂自动称量技术及装置

为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化,在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上,设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统.介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理,研究控制系统的设计及控制算法,并进行称量试验.试验结果表明:该系统满足催泪药剂称量的精度要求,能实现快速、自动化称量.     

带药型罩药柱压制安全性

为满足药柱压制安全性要求,对药柱压制的参数进行安全性分析和改进.采用500 t双向液压机进行带药型罩主药柱压制,通过对比常用产品压制的应力仿真结果,对产品A进行仿真分析,提出改进措施,并通过实际验证.结果表明:优化后的A产品压制过程,通过调节压制参数,降低局部炸药的压制应力,提高了药柱压制的安全性.该研究可作为一般带药型罩主药柱压药安全性分析的一种有效途径,能评定和改进压药过程的安全性.     

压制退模一体机控制系统

为满足小批量火工品药柱生产需求,设计一种能自动识别并连续进行压制退模的控制系统。通过对压制及退模过程中压力特性曲线进行分析,建立系统控制模型。实际测试结果表明：该控制系统运行稳定,能准确辨识出压制及退模工序并切换相应控制程序;在压制模式下能满足设计精度要求。     

基于Rocky/Ansys Workbench 的发射药自动称量包装过程仿真

为提高发射药称量精度和生产效率,针对26、16和5 mm 3种不同直径的发射药,采用三级加料方式结合Rocky离散元软件对连续加料称量过程进行动态仿真,确定称量料斗放料板的工作载荷.基于Ansys Workbench有限元软件对称量料斗的受力变形进行仿真分析,判断是否漏料且获得卸料时间.动态仿真结果表明:称量装置结构设计满足承载80 kg装药量使用要求,不会发生漏料;实现了称量过程的可视化,能较准确地反映实际称量包装工况,对称量包装过程的精确控制具有指导意义.     

药柱压制压力的实用计算法

本文是在假定药柱作纯弹性变形的基础上,通过理论分析,得到园柱状药柱压制压力与退模力的解析表达式。通过实测退模力即可求得压制压力。这种计算方法简单易算,安全性好。并直接示出了各种工艺参数与压制压力的关系。具有一定精度。     

温度对RDX基PBX压制成型内部质量的影响

针对黑索今(RDX)基高聚物黏结炸药(PBX)压装成型易出现裂纹损伤的问题,利用X射线、超声和密度检测等手段研究了压制温度、降温速率和升温速率对Φ60mm×60mm RDX基PBX药柱裂纹影响。结果表明:在药柱压制过程中增加保温,控制药柱冷却温度不低于45℃,降温速率和升温速率不超过5℃·h-1,可以有效地减少或消除药柱内部裂纹;提高压制温度,有利于提高药柱加工性能,改善炸药质量。     

LF炉精确配料控制系统的设计

电子秤精度比较高,但只能解决称量系统静态误差,若把电子秤与PLC结合,用PLC控制给料设备的启停和给料速度,即可控制系统的动态精度,达到精确称量的目的.利用此原理,使用S7-300,设计了LF炉铁合金微调称量控制系统.该系统配置包括电子秤和PLC,其电子秤由称重传感器和称重变送器组成,通过PLC的输出控制变频器的频率以实现精确加料,用WinCC完成界面设计,以S7-300通信模块CP544与连铸机DCS系统Net90通讯,在上位机VAX上进行数据处理.     

金属粉末在线称量及旋压成型工艺装备技术

针对国内金属药型罩生产存在的人工参与多、生产效率低、压制质量一致性不理想等问题,对金属粉末自动在线称量和自动旋压成型技术进行研究.介绍金属粉末在线称量及旋压设备的组成及工作原理,对金属粉末自动在线称量技术和模具及离合旋转结构设计2个关键技术进行研究.研究结果表明:该工艺装备可完成自动称量、旋压成型等主要工序,可实现生产过程的无人化操作,提高了产品质量和生产效率.     

基于电子颗粒计数机的发射药自动称装技术

为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求,引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟的电子颗粒计数机作为发射药精加药,配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式,组合成一种高效、高精度、高兼容性的发射药称装技术.结果表明,该技术能提升称装药机的效率和精度,以及自动化生产线的柔性化生产能力.     

用于火工品压制的伺服压力机控制系统

针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计.基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验.试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求.该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中.     

重型炮弹自动称重技术

为解决在称重中的冲击和重心位置问题,确保称重的精度,采用一种自动机构和防爆电子秤方法。介绍专机构成和工作流程,通过找到防爆电子秤的链接和选择,找到合适的防爆电子秤进行称重。结果表明,专机机械机构对弹体定位的保证和称重机构与秤体托盘直接相连,能保证称重的精度和称得的值的准确,达到生产检验精度要求,实现重型弹体自动上弹称重。目前该技术已投入使用,效果良好。     

发射药螺旋分料装置的设计与实验研究

为提高发射药的装药质量,对发射药螺旋分料精密称量技术的分料装置进行研究。介绍螺旋分料装置的 机械结构及工作原理,构建分料过程的力学模型、速度模型及分料量模型,设计螺旋分料装置的关键参数,采用松 散密度及流动性等物料特性近似的旱菜籽作为替代物料进行实验验证。实验结果表明：该研究可提升工程问题的设 计水平,为发射药的分料装置设计提供参考。     

弹药与民爆通用生产技术与装备现状

为提高弹药与民爆行业的自动化生产水平,减少操作人员,提高产品质量,对弹药与民爆通用生产技术 与装备现状进行研究。介绍弹药与民爆行业火工品、称量、压装、安全、安全检测与故障自诊断等通用生产技术, 以及高精度动态称量机、防爆电伺服压机、全自动柔性旋压机、循环式射孔弹生产线等关键技术装备在弹药与民爆 行业的应用发展,提出关于弹药与民爆行业发展的设想。     

弹壳有序回收无链供弹装置动力学仿真分析

针对某小口径高射速自动炮在特殊环境下对供弹系统的空间布置需求,提出一种可实现弹壳有序回收的交叉螺旋无链供弹系统方案。建立交叉螺旋无链供弹装置的3维模型,运用多体动力学仿真软件建立无链供弹装置的虚拟样机模型,仿真分析其在4 000发/min射频下的供弹交接和弹壳回收运动规律。仿真结果表明：28发炮弹交接时轴向速度为0,轴向位移保持不变,供弹交接和弹壳回收过程平稳通畅,供弹系统结构可靠合理;该方案满足某型自动炮的设计需求,可为相关无链供弹系统的研制提供参考依据。