无刷直流电动机及其控制技术的发展

介绍了无刷直流电动机及其各个组成部分的发展现状，分析了目前无刷直流电动机有待进一步深入研究的问题，并指出了其发展方向。     

永磁无刷直流电动机的发展及应用

介绍了永磁无刷直流电动机的发展,将永磁无刷直流电动机与其它电动机进行性能比较,总结出了永磁无刷直流电动机的优点,并分析了永磁无刷直流电动机的应用前景。     

稀土永磁方波无刷直流电动机的运行和控制特性研究

稀土永磁方波无刷直流电动机是机电一体化的产物。方波电动机控电力电子逆变器的输出特点设计，因而方波无刷直流电动机比由普通同步电动机构成的无刷直流电动机将有更多的优点。本文在与普通无刷直流电动机性能比较的基础上，从运行和转矩控制的角度对稀土永磁方波无刷直流电动机进行分析和研究。并实验验证了分析结果。     

永磁无刷电动机的技术发展及应用

０引言随着各项高新技术的兴起和蓬勃发展，一些极具潜力的技术获得了更为广阔的应用和发展空间。在微特电机领域，随着稀土永磁技术和电力电子器件性能价格比的不断提高，永磁无刷电动机作为中、小功率高性能调速电机和伺服电机，凭借其自身不可替代的技术优势，在各个领域的应用日益广泛。在工业发达的国家，工业自动化领域的有刷直流电动机已逐步被永磁无刷直流电动机所取代。与国外相比较，我国的永磁无刷电动机研究起步较晚，发展较慢。本文就永磁无刷电动机的技术发展和应用领域进行了分析和讨论。１永磁无刷电动机的技术发展永磁无刷…     

无刷直流电动机电枢等效电阻的虚拟测试

1引言 无刷直流电动机的电枢等效电阻不同于有刷直流电动机的电枢电阻。有刷电动机的电枢电阻直接等于出线端的线圈电阻，且静态与动态基本不变。而无刷直流电动机却不一样，其电枢等效电阻为线圈电阻、开关管开关电阻、换向电阻三部分之和，且静态与动态不一样。静态只能测出出线端的线圈电阻，动态测出的是三部分电阻之和，故动态电阻比静态电阻常常大数倍，且测试困难。然而，无刷直流电动机动态电枢等效电阻非常重要，知道它的大小，这对电机测试和设计计算都能带来很大方便。为此，我们根据无刷直流电动机与有刷直流电动机有许多相似性的相似原理，用有刷机电枢电阻动态测试公式试算无刷直流电动机的动态电枢等效电阻，效果很好。它不但解决了无刷直流电动机电枢等效电阻的测试问题，也为分析无刷电机的一些动态性能提供了方便，介绍如下：     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。     

基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究

通过对三相星型六状态工作模式下无刷直流电动机的换相过程进行分析，列出换相过程的微分方程，推导了相绕组导通期间平均电流的解析表达式，并利用该解析表达式，借助Manab进行仿真计算，深入研究了无刷直流电动机的机械特性。通过与实验数据的对比，验证了该分析计算方法的正确性。指出无刷直流电动机机械特性的计算不能直接套用有刷直流电机的计算方法，是因为绕组电感不能忽略，进而揭示了绕组电感也是影响电压源型直流电源供电的无刷直流电动机机械特性的主要因素，并总结了其影响的规律性，为无刷直流电动机机械特性的改善提供了方法和依据。     

航行器操舵系统的无刷直流电动机设计

介绍了航行器操舵系统的无刷直流电动机结构，对无刷直流电动机设计进行了详细的分析和计算，给出了试验结果。试验结果表明，该无刷直流电动机的性能优良，完全满足航行器操舵系统的要求。     

无刷直流电动机的选用(Ⅰ)

从本期起，我刊分期介绍由叶金虎教授撰写的无刷直流电动机基本原理和计算方法。从无刷直流电动机和驱动系统的基本方程式出发，通过实例介绍无刷直流电动机估算和选用的方法；同时也可供无刷直流电动机的设计人员参考，以便合理地设计无刷直流电动机，更好地满足用户和市场的需求。     

无刷直流电动机的磁场分析和计算

应用有限元分析软件ANSYS5．6的电磁场分析功能，对用于电梯曳引机无刷直流电动机的磁场进行了计算和分析，得到了该无刷直流电动机负载时的磁力线分布图，以及转矩曲线。这些数据为该型无刷直流电动机的设计制造提供了依据。     

非桥式驱动无刷直流电动机的数学模型及其设计研究

在建立非桥式驱动无刷直流电动机的数学模型的基础上，提出了非桥式驱动无刷直流电动机的分析和设计方法，并通过一台三相非桥式驱动无刷直流电动机样机的数据验证了所提出的分析和设计方法的正确性。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

无刷直流电动机的设计(Ⅷ)

7无刷直流电动机的正反转无刷直流电动机广泛地用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电动机具有良好的起动和调节特性,而且要求电动机能够正反转。这里,我们将着重分析无刷直流电动机的正反转原理和具体线路。7.1无刷直流电动机正反转的原理为了便于分析,我们先讨论有刷直     

电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机设计

根据电动汽车电动机的特点,提出一种外转子永磁无刷直流电动机,结合一台小功率外转子永磁无刷直流电动机实例,应用电机设计几何相似律,设计了一台电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机,并分析了其应用在电动汽车上的可行性.     

汽车空调无刷直流电动机设计研究

针对汽车空调无刷直流电动机结构特点,对电机磁路与驱动控制进行了分析,得出电机的等值磁路图和磁钢工作图,给出了无刷直流电动机功率开关电路。将试制的无刷直流电动机样机与原有刷直流电动机运行性能进行了对比,实验结果表明,所设计的无刷直流电动机完全可以取代原有刷直流电动机。     

无槽无刷直流电动机

对相同外形尺寸的无槽无刷直流电动机和有槽无刷直流电动机进行性能测试，并作一些对比和分析，为对无槽无刷直流电动机的基本技术性能的了解，提供了一个具体的和实际的例子，对有着槽和无槽电动机的热了阻进行了测试和对比，然后从电动机的温升最终限制电动机输出功率的角度出发，说明同样外形尺寸情况下，无槽电动机可能会有较大的输出功率。     

无刷直流力矩电机设计中的反电势系数计算公式

无刷直流力矩电动机设计中的电参数计算已有成熟的计算公式。不过，这些公式大都参照交流电机而推导出的。无论从绕组形式还是从运动方式，无刷直流电动机都类似于交流同步电动机。但无刷直流电动机既然称为直流电动机，它的一些外特性和内特性又十分相似于有刷直流电动机。     

1.5 kW高压无刷直流电动机及其控制器的研制

简要介绍了1．5kW高压无刷直流电动机及其控制器的系统组成，讨论了无刷电动机及其控制器设计中一些特点，给出了1．5kW高压无刷直流电动机及其控制器的部分试验结果，并进行了分析。     

基于Ansoft的永磁无刷直流电动机磁场有限元分析

基于有限元分析软件Ansoft,采用全场域二维磁场有限元分析方法;对永磁无刷直流电动机的磁场分布等进行了计算。这些工作为分析永磁无刷直流电动机的工作原理及永磁无刷直流电动机的进一步开发和应用,建立永磁无刷直流电动机合理的非线性模型提供了理论基础和可靠依据。