无刷直流电机非导通相续流的研究及消除策略

分析了无刷直流电机在非换相期间非导通相上发生续流的原因及对电磁转矩脉动的影响，从PWM调制策略角度出发．提出了一种新的PWM调制方式，它能完全消除非导通相的续流现象，从而减小转矩脉动。通过仿真和试验．证明了该方法的可行性和优越性。     

感应电机直接转矩控制中的死区效应分析及其补偿

为避免逆变器上下管直通而在其开关信号上设置的死区时间往往导致逆变器输出电压畸变，直接转矩控制（ＤＴＣ）采用定子磁链闭环从而在原理上能够克服这一畸变，但由于其技术实现上的简化方法又引入了死区效应。本文分析了系统磁通、转矩与死区电压的关系，并且就此提出了一种补偿方法，从而使得ＤＴＣ系统低速性能大大提高。     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题，提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上，通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。     

基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制

转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型，提出了开关磁阻电动机转矩矢是控制策略，通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流－位置曲线，在空间合成多个转矩矢量，以减小转矩脉动，仿真结果表明，这种控制策略不但控制简单，而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。     

笼型异步电动机新型直接转矩控制研究

在分析ＳＰＷＭ控制，矢量控制和传统直接转矩控制的基础上，提出了一种新型的直接转矩控制方法。     

一种改进的转矩和磁链调节器异步电机直接转矩控制系统的研究

在传统调节器的基础上提出一种新型转矩和磁链调节器，该调节器采用两级容差控制，可以为控制系统提供更多的电机运行状态的信息，从而使电机磁链在全速范围内近似圆形，易于实现对电机的精确控制，在很大程度上改善电机低速时的动态和静态运行特性，同时仍保持直接转矩控制方法在高速运行时所具有的快速响应特性，仿真结果验证了上述结构的可行性。     

直接转矩控制系统的自适应模糊控制方法的研究

针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题，提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上，对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略，使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。     

直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题

低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与系统仿真结果一致表明死区效应是ＤＴＣ调速系统低速转矩稳态性能差的重要根源。     

一种新型的控制方法—矢量转矩控制

为了改善直接转矩控制（DTC）的控制特性，本文在分析电压矢量对磁链和转矩的控制效果的基础上，结合SVPWM提出了一种新的控制方法－矢量转矩控制（VTC），明确了电机转矩，磁链和电压矢量之间函数关系，丰富了控制手段，提高了控制特性，适宜工程实现。     

内置式永磁同步电动机MTPA控制策略研究

考虑到内置式永磁同步电动机磁阻转矩利用率问题，选用最大转矩电流比控制策略，对其电流给定和转矩给定两种控制方式进行研究，并建立了相应的矢量控制模型进行对比分析。仿真结果表明，相比于电流给定，转矩给定的最大转矩电流比矢量控制系统响应速度较快，调速稳定，鲁棒性更好。     

高性价比软起动器的研究

在分析研究转矩控制起动方式的基础上，设计出一种高性价比的软起动器。设计中以8XC196MC单片机为主控制器，实现了转矩控制起动方式，同时实现了当前电机的其他多种起动方式，并很好地解决了三相电压均衡性问题，并通过实验论证了其可行性。     

开关磁阻电机直接转矩模糊逻辑控制系统设计

本文提出了一个用于抑制转矩脉动的开关磁阻电动机直接转矩模糊逻辑控制系统模型，在系统的设计中同时采用了三种方法使转矩脉动最小化；（1）直接转矩线性控制，用以获得迅速的直接转矩响应；（2）相电流调制优化算法，用以获得最佳的相电流波形，保证各组绕组瞬时转矩之和为一恒定值；（3）模糊逻辑控制器，对各相电流进行进一步调制，用以获得转矩的动态稳定，同时文中还介绍了该智能控制器的设计方法，并通过数字仿真证实了该设计不仅有效地抑制了转矩的脉动，而且具有期望的瞬态响应特性。     

新型直接转矩控制系统研究

本文在分析ＳＰＷＭ控制、矢量控制和传统直接转矩控制的基础之上提出一种新型的直接转矩控制方法。其基本思想是由定子磁通给定值，电磁转矩给定值怀由状态观测器估算出的定子磁通，电磁转矩实际值进行比较，其差值作为控制算法输入量。     

基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题，该文提出一种新的控制方法，该方法在传统直接矩阵控制的基础上，引入一个转矩脉动量小化控制器，以使感应电动机的转矩脉动达到最小，实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动问题。     

电动汽车用异步电机弱磁运行的最大转矩控制

对异步电机的弱磁运行作了深入分析，给出了弱磁运行时最大转矩控制的实现方法，可满足电动汽车对电机驱动系统的高转矩输出要求，实现方法简单可靠。理论分析和仿真结果都验证了该方法的正确性和可行性。     

直接转矩控制的十二区段控制方法

由于直接转矩控制具有算法简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点，至今已经得到了广泛的应用。传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制，造成转矩脉动大，而且当考虑定子电阻压降的影响时，其区间选择存在缺陷。针对传统六区段控制方式电压选择表的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点，本文推导了磁链和转矩控制公式，分析并指出了考虑定子电阻压降影响时，传统六区段方式电压选择表的缺陷，提出了十二区段控制方法及其电压选择表和实现方法。理论和试验分析比较了六区段和十二区段控制方法控制性能。结果表明十二区段控制方法较六区段控制方法有更好的性能。     

直接转矩控制技术在德国的发展

直接转矩控制技术是近十年发展起来的一种新型交流变频调速控制技术，本文综述了直接转矩控制技术在德国的产生、特点及目前的发展趋势，就交流电气传动系统中电机在不同转速范围时所采用的控制方案作了分析和说明。     

直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响

本文分析了直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响，提出了当定子磁链幅值和磁通角(定、转子磁链夹角)变化发生矛盾时，磁通角变化决定转矩变化的传统观点是在一定前提条件下成立的，否则，在某些情况下，转矩的变化与磁通角变化恰恰相反，这导致控制实际效果与开关表设定相反，增大转矩脉动。     

基于离散空间矢量调制的直接转矩控制系统的仿真研究

针对异步电动机直接转矩控制（DTC）系统存在转矩和磁链脉动等缺点，提出一种基于离散空间矢量调制（DSVM）的DTC系统。根据转矩、磁链误差和速度的不同，在高低速应用小同的开关表，达到改善异步电动机运行性能的目的。仿真结果表明，利用该方法可明显改善异步电动机的电磁转矩脉动。     

DTC和SFOC相结合的交流调速方法的研究

提出一种将直接转矩控制（DTC）与定子磁场定向控制（SFOC）相结合的电压调节方式，一方面采用定子磁场定向控制，将交流量转化成商流量以便于调节，另一方面又采用直接转矩控制技术调节转矩和磁通的偏差以加快响应，同时使用电压调节法避免了电流的解耦，而转矩和磁通的连续调节方式则克服了传统的直接转矩控制带来的转矩脉动。通过仿真证明了该调速系统的性能。