模糊控制器在无速度传感器矢量控制变频调速系统中的应用

本文将模糊控制引入无速度传感器的电流型转差矢量控制交流传动系统中，给出了带自调整因子的模糊控制器。文中对转差矢量控制算法与速度观测器进行了研究，给出了控制系统的结构，并在此基础上进行了仿真研究。对模糊控制与ＰＩ控制作对比研究的结果表明，模糊控制器较常规ＰＩ控制器对参数变化与负载扰动不敏感，可使系统具有更强的鲁棒性。     

基于模糊控制的交流伺服系统

将模糊控制器用于交流伺服系统的控制，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

交流串级调速双环模糊PI单片机控制系统

本文综合利用了双闭环ＰＩ控制和模糊控制的优点，设计了线绕式交流异步电动机的双环模糊ＰＩ控制器。在理论分析和计算机仿真的基础上，用ＭＣＳ－５１系列单片机实现了控制器并得到了满意的试验结果。     

基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统.通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性.试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能.     

基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究

模糊控制与神经元／网络控制是人工智能控制的两大分支,目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用,取得了较好的控制效果,但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器,在交流伺服系统中的仿真结果表明,不但解决了稳态精度的问题,而且保持了系统的鲁棒性和快速性。且控制结构简单、易于实现,为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。     

基于神经—模糊控制的交流伺服系统仿真研究

本文针对交流伺服电动机这种非线性，时变参数控制对象，提出一种采用神经－模糊控制的方案，给出了神经－模糊控制器的基本设计方法，仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高，是实现伺服系统智能控制的一条效途径。     

模糊单神经元混合控制在交流传动系统中的应用

本文针对模糊控制稳态精度不高的缺点，将模糊控制与单神经元控制结合起来构成了模糊单神经元混合控制器，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系统的鲁棒性的快速性。在交流传动系统中的仿真研究表明控制结构简单，易于实现，为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。     

双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统

在永磁同步电机交流伺服系统中，采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明，该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步电机交流伺服系统的位置环。     

永磁同步电动机伺服系统模糊控制器设计

针对永磁同步电动机伺服系统的模糊控制,分别设计了PI控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,并进行仿真研究比较。结果表明,模糊自整定PID控制器兼有PI控制和模糊控制的优点,控制效果理想,是一种高性能的控制器。     

基于单神经元的参数自学习模糨控制器的研究

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能，本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器，它在控制规则数与二维控制器相当的基础上，可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性，本文通过仿真试验，将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较，结果表明，这种模糊控制器具有较好的控制效果。     

交流伺服系统的一种新型位置控制器

文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器.它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到.该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点,同时较好地解决了滑动模态的抖动.仿真结果表明:它能明显增强系统的动静态性能.     

模糊控制在伺服系统中的应用及其仿真

将一种模糊PID控制器，应用于交流伺服系统的控制中，它完善了PID控制器的性能。仿真实验的结果表明，采用此模糊PID控制器的系统能克服传统PID控制器的弊端，具有较高的稳定精度，较强的鲁棒性。     

变结构模糊控制系统的实验研究

本文应用模糊控制理论,针对一高精度位置伺服系统、设计了变结构模糊控制器,并进行了计算机仿真和实时控制实验。仿真和实验表明:该控制器能够克服系统本身的非线性及系统参数的变化、具有较好的动静态特性,而且具有一定鲁棒性。     

液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则,提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。     

直流伺服系统非均匀采样模糊预测控制

在低成本直流伺服系统非均匀采样情况下，结合模糊控制和预测控制两种算法的优点，设计了非均匀采样模糊预测控制器，并给出了仿真结果。     

交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究

本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法，将模糊控制与滑模控制有效结合，先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内，然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明，由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差、响应速度快且对外部干扰和参数变化鲁棒性好等优点。     

超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制

针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度。实验和仿真证明了所提出的方法的有效性。     

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能.     

永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制

针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能。将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计,并进行了仿真。结果表明,该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点,具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性,有效地削弱了抖动。