基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法

在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。     

一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法

针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,根据反舰导弹的弹道特点,通过分析导弹受力情况和运动状态的关系,提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法,并针对高速跃升俯冲运动,分别与基于CV、CA模型的目标跟踪算法作了性能比较.仿真结果表明,该算法在原理上是正确可行的,可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能.     

三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法

本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪

针对交互式多模型粒子滤波算法（IMMPF）的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法（FIMMPF）。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。     

基于交互式多模型的水下机动目标跟踪

为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。     

基于“当前”模型的UKF滤波算法在目标跟踪与实时弹道估计中的应用

针对靶场机动目标跟踪与实时弹道估算的实际,介绍了基于“当前”模型的UKF滤波方法。将“当前”模型和UKF滤波用于机动目标跟踪与实时弹道估算,建立了具有较好自适应特性及较高滤波精度的系统模型与算法。经对多发任务实测数据的试算表明：该算法具有较好的稳健性和较高的滤波精度,在靶场的实时显控、设备跟踪引导等方面具有良好的应用前景。     

基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法

为了提升对转弯目标的跟踪精度,本文提出了一种基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法。首先,针对在三维空间中做HGB机动的目标提出了一种三维转弯模型,并建立了目标拦截过程中合理、可信的导弹动力学模型。然后,分别用粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)对三维转弯模型进行匹配滤波,通过对各滤波方法的仿真对比分析,选用PF作为三维转弯模型的匹配滤波方法。最后,将机动目标跟踪问题转化为粒子滤波的求解,通过抑制粒子退化和增加粒子多样性的方法,提高了非线性滤波的估计精度。仿真结果表明,基于粒子滤波的三维转弯模型可以对做HGB机动的目标实现稳定可靠的跟踪,对基于三维转弯模型的非线性滤波问题,相较于EKF和UKF, PF的估计精度至少可提升30%。     

基于波形参数设计的认知雷达跟踪方法

针对传统雷达对机动目标进行跟踪时,跟踪误差大、不能充分利用环境信息等问题,提出了基于波形参数设计的认知雷达跟踪方法。该方法首先将目标的运动状态和发射波形参数相联合来构建目标的量测和状态方程,然后引入粒子群优化粒子滤波方法对目标状态进行实时估计,在此基础上推导了系统跟踪精度的后验克拉美罗界(PCRB),并以后验克拉美罗准则来认知设计雷达发射波形参数。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法能够更好地完成对运动目标的跟踪。     

低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究

为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器（MMPF）对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明：基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。     

基于H∞滤波的不同目标机动模型的跟踪特性研究

文中研究了五种常见的目标机动模型下H∞滤波用于机动目标跟踪的性能.在目标位置信息可测条件下针对机动目标进行了H∞跟踪滤波仿真计算,以速度估计均方差为指标,分析了不同目标机动模型的H∞跟踪滤波精度.结果表明,基于维纳模型的H∞滤波进行机动目标跟踪精度最高,采用常加速度模型或二阶马尔可夫模型也是一种合适的选择.     

基于仿真的采办探讨

虚拟仿真是解决复杂系统开发过程中高风险问题的一种有效途径。装备采办过程中数据量大、交互频率高，必须积极应用虚拟仿真技术。本文论述了基于仿真的采办(SBA)的必要性和意义，并系统地分析了SBA的基础环境与应用过程，探讨了SBA在美军武器装备采办中的应用效益及其在我军中的发展前景。     

基于XML的数据库系统研究

XML是标准通用标记语言(SGML)的子集，又称元语言。利用其基本规则可创建针对特定领域的标记语言。XML允许用户界面和结构化数据相分离，具有不同来源的数据无缘集成等优点。在比较XML数据模型和传统数据库模型伏缺点的基础上，根据文件类型定义(DTD)，提出了关系数据库与XML结合，组成XML数据库系统的方法。它采用关系数据库反映数据集根节点的子节点，组织根节点的各子树内客，形成数据对象，建立元数据库和对象数据库。基于XML的数据库系统以XML标记数据，解决了数据间的复杂关系。以数据库而不是文件仓储组织数据，有利于管理和维护。     

基于.NET平台的MapXtreme二次开发

MapXtreme系统包括Internet、图形平台MapInfo和基于ActiveX OCX的MapX控件技术.采用Web Brower/Web Seve结构模式在NET平台下对该系统进行二次开发.通过在后台服务器端运行MapXtreme及响应局域网用户对空间图形信息及图形相关联信息的属性信息的访问请求,实现对矢量图形的放大、缩小、漫游等操作.     

基于群体AHP的作战指挥决策支持系统研究

基于群体AHP的CCDSS体系结构,由人机接口、问题分析/处理、群体推理、群体层次分析、模型库及管理、数据库及管理、知识库及管理、通信库及管理等子系统组成.系统负责收集并确定作战指挥待决策问题的主要因素,收集各专家对主要因素之间关系的判断,以及各专家对各因素相对重要性的判断.再调用模型库对各主要因素之间的关系进行分析,并据此形成问题的结构化模型;最后调用模型库对各个因素的重要程度进行处理,输出问题处理结果.     

三唑类含能化合物研究进展

三唑类含能化合物是近些年发展的一类新型含能化合物,具有高生成焓、高氮含量和高热稳定性的特点。本文从分子结构出发,综述了单三唑类、双三唑类、吡唑基三唑类、噁二唑基三唑类和四唑基三唑类等40余系列含能化合物的最新合成研究成果,对部分化合物性能进行了阐述。并结合三唑类含能化合物的性能特点,指出基于构效关系设计新型三唑化合物,平衡能量-安全间的矛盾关系,是发展高能钝感三唑含能化合物的有效策略;在此基础上,设计合成笼状三唑含能化合物是较具潜力的发展方向,并提出筛选综合性能优异的三唑化合物开展应用研究。     

Web页面数据的分页技术分析

eb分页技术分为临时记录集和存储过程分页.前者调用ADODB属性的Recordset对象打开记录集,并用临时记录集分页及服务器端游标选取记录集.后者用数据库对存储过程预编译,并调用其内存版本二次访问同一存储过程.无论数据量大小,响应时间均相等,并支持存储过程数据库系统.     

基于数据链的空空导弹使用评估方法研究

针对空战对抗中武器系统使用评估时效性差的问题,在分析评估所需数据种类的基础上,设计了数据链信息下传流程,分析了数据时延机理,然后根据导弹攻击区和杀伤概率区评估导弹发射条件的优劣。根据数据链下传的飞行参数和武器参数,模拟出目标、导弹飞行虚拟轨迹,判定导弹的攻击效果。通过设定三组仿真场景,分析在不同发射区域和目标机动的情况下导弹不同的命中概率,验证了文中提出的实时评估方法的有效性。     

基于多Agent的供应链模型研究

基于多Agent的供应链建模包括分析供应链实体组成、处理流程确定、业务处理Agent设计和业务处理单元框架4层建模．由于Agent具有目标、知识、标识等属性，其通用结构由通讯、业务处理、推理、学习、消息等单元组成．Agent间通信通过基于KQML封装的消息传递．鉴于信息共享是Agent协作的基础，任务分解强调Agent间的交互，故物流和信息流的影响可以通过这两种消息传递的机制得到处理．     

黑索金(RDX)为基的挠性炸药研究

通过对RDX炸药的敏化处理和挠性炸药配方研究,研制了一种传爆起爆性能优良的挠性炸药.其具有良好的热安定性和相容性,并通过了GJB2178-94标准所规定的八项安全性能鉴定试验,可用于直列式引信和起爆传爆系列.     

基于PZT的故障监测技术研究

以桥梁模型为例,利用锆钛酸铅(PZT)材料的动态响应特性,当对PZT驱动器施加一定频率的激励使被测构件产生振动的同时,采集和识别PZT传感器信号,即可实现其故障监测.该项技术的关键是,通过计算法和试验法选取驱动器的激励频率,获取正常及故障状态时的响应模型并建立故障识别数据库,然后用实际系统和故障识别数据库中的数据进行比较,从而确定系统是否发生故障及故障类别.