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介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点. 相似文献
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提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP/IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD/DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。 相似文献
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提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP/IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD/DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。 相似文献
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CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线.介绍一种基于CAN总线的远程系统软件升级设计方案,解决了远距离系统升级的困难.该系统采用MCU控制,在CAN总线上,通过PC机控制各个智能节点,实现数据和程序的更新升级.智能节点采用具有IAP功能的MCU构成,利用IAP技术对MCU内部的存储器进行在系统中编程,这样可以做到数据及时保存,即使掉电,数据也不丢失,避免脱机编程带来的麻烦,从而在网络总线上实现了远距离的程序下载. 相似文献
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介绍了基于CAN总线技术的智能测控节点设计。对CAN总线的特点、智能测控节点的功能模块组成、各模块的工作原理、软硬件设计作了介绍,尤其是对CAN通信模块的实现进行了较深入的探讨和详细的论述。 相似文献
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介绍基于嵌入式PC104计算机和MCS-51单片机的火炮随动控制系统监控仪设计。该系统要求实时显示火炮高低和方位主令曲线及火炮位置反馈曲线,并且实时监控火炮的极限位置。采用PC104模块实现主令发送及曲线显示,单片机实时检测火炮极限位置,单片机和PC104模块与火炮随动系统之间通过CAN总线通信,单片机与PC104模块之间通过串口进行数据设置及状态信息传送。该设计不仅利用PC104模块实现了强大的计算及图形显示功能,同时采用单片机又保证了整体系统的实时性。 相似文献