基于状态观测器的刮板链张力分布特性研究

针对链传动系统结构复杂以及刮板链张力分布分析困难的问题,基于状态观测器设计研究了刮板链的张力分布特性.利用Adams仿真软件构建刮板输送机的链传动虚拟样机模型,并基于有限元分析法建立了链传动系统的离散化数学模型,通过设计状态观测器实现对刮板链张力分布的估算,为刮板输送机的运行状态评估提供了有效依据.     

刮板输送机链传动系统波动特性分析

为了对刮板输送机链传动系统在啮合过程中的速度及加速度波动特性进行分析,构建了双面接触波动模型,并通过实验验证了模型的正确性。同时,通过对实测应变信号及加速度信号进行分析,获取了加速度波动和张力波动之间的关系。随后,基于Adams软件建立了刮板链传动系统虚拟样机模型并对其进行动力学仿真分析,探究了不同驱动方式、运输方式及铺设长度对刮板链波动的影响,为链轮与刮板链啮合传动模式的合理设计提供参考。     

刮板输送机链传动系统动力学特性分析

链传动系统是刮板输送机的关键部件,为了研究刮板输送机链传动系统在各种特殊工况下的动力学特性,基于ADAMS建立刮板输送机链传动系统的虚拟样机模型,通过实例对其在启动、制动、额定工作和异常载荷情况下的动力学特性进行分析。得出驱动力矩、圆环链之间拉力、链轮与圆环链之间接触力的变化规律以及接触力最大值和对应的位置,为链轮传动系统的优化、链轮有限元分析提供载荷参考。     

刮板输送机链轮链环啮合动力学分析

链轮链环啮合传动是综采工作面刮板输送机链传动系统最重要的传动方式,为了研究刮板输送机在运行过程中链轮链环啮合传动的动力学特性,建立了链传动系统中链轮啮合接触的有限元模型,利用MATLAB进行数值分析。基于三维建模软件建立链条和链环与链轮啮合的虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS对链轮链环啮合动力学特性进行了分析,得出了链轮链环接触力变化特性曲线、链轮链环接触力最大位置等,并验证了理论模型建立的合理性。为链轮传动系统啮合接触动力学和传动系统关键零部件优化设计提供关键设计参数。     

基于ADAMS的刮板输送机多工况动力学特性仿真分析

为了进一步提升刮板输送机的运输效率和可靠性,须准确掌握刮板输送机在不同工况下的动力学特性,以预防卡链事故的发生。在对SGB420/17刮板输送机基本结构和虚拟样机建立原则分析的基础上,结合SGB420/17的结构参数建立虚拟样机模型,重点对不同链速、载荷和地形倾角工况下的动力学特性进行仿真分析,为进一步改进刮板输送机的结构和性能提供理论支撑。     

卡链工况下综采刮板输送机链轮的动力学特性研究

针对刮板输送机的链轮与链条在啮合时出现卡链现象,导致出现链轮断裂、脱齿等异常情况,根据刮板输送机链传动系统的工作特性,通过建立刮板输送机链轮传动系统的等效动力学模型,对在输送机运行过程中链轮和链环的啮合动力学进行研究,分析在卡链工况下链轮的动力学特性,为优化链轮结构、提升链传动系统工作的可靠性和稳定性提供理论基础。     

基于Matlab与VB的刮板输送机链传动系统分析

为提高刮板输送机链传动系统的参数化设计效率和可靠性,用VB开发出调用数据库信息的刮板输送机参数化设计软件界面,利用Matlab的com组件接口技术,对刮板输送机建立有限元数学模型和参数化分析计算。实例分析证明,参数化专业分析软件不但利于对Matlab软件不熟悉的用户使用,更方便了研究人员对Matlab的二次开发,使刮板输送机分析更加便捷,有利于提高分析设计效率,有利于提高刮板输送机的可靠性;设计的软件可对刮板输送机工况载荷和故障载荷两种工况进行分析,并对刮板输送机卡链故障载荷时的张力变化分布和速度变化分布进行了分析。为研究超重型大功率刮板输送机链传动系统提供了一定的参考价值。     

矿用刮板输送机圆环链传动系统动力学行为研究

工作面刮板输送机是关键的煤矿综采设备之一,其采用圆环链传动实现对开采煤炭的输送,具有大载荷、高功率、长距离等特点。通过有限段法将刮板输送机的圆环链传动系统离散成Kelvin-Vogit模型,重点考虑其纵向动力学特性,利用Matlab/Simulink建立考虑链传动预紧力和双电动机驱动的系统动力学仿真模型。基于非线性有限元软件Abaqus分析链轮和链环的接触特性,并得到纵向动力学模型所需的链轮和链环的刚度系数。针对刮板输送机链传动系统的满载启动、自由停机和卡链等工况进行动力学仿真计算,计算得到了确保链条张力大于0所需的最小预紧力和链条预紧力对链条张力、速度等参数的影响。为刮板输送机链传动系统关键部件的优化设计和参数匹配提供理论依据。     

基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究

以步进链传动系统为研究对象,分析了该类系统的动力学特性及影响因素,构建了步进链传动系统虚拟样机模型,分析了该类系统采用不同步进运动规律及在不同预紧力状态下动力学特性的变化规律。通过计算机仿真,验证了虚拟样机模型的合理性与正确性,研究结果可为以链传动为执行机构的一类步进传动系统的动力学分析与设计提供借鉴。     

卡链工况下刮板输送机链轮链条啮合特性分析

链刮板输送机是综采工作面最重要的物料输送装备,链轮链条是刮板输送机传送系统的核心部件,链轮链条的啮合问题是传动系统最突出的问题。为了研究卡链工况下链轮与链环啮合过程中链轮与链轮接触力的规律,首先从链环与链轮啮合过程进行理论分析,并对链轮链环啮合过程接触力的变化进行了分析。然后建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮链环虚拟样机模型,分析正常运行至卡链工况下链轮与链环接触的动力学特性。分析得出圆环链与链轮啮合过程中接触合力、接触切向力和接触法向力的变化规律及接触力的最大值和对应的位置。最后基于Workbench软件对链轮链环啮合过程进行了接触应力分析,得出链轮链环啮合过程中接触应力最大值和对应的位置,为刮板输送机链轮链环的优化设计提供了理论依据。     

刮板输送机链牵引装置受力分析及故障检测

为提高刮板输送机链牵引装置的故障检测能力,避免维修不及时造成的周边设备损坏,首先对刮板输送机的受力工况等进行了研究,然后利用有限元软件分析了刮板链和链轮的受力特点,进一步对刮板链变形检测、链轮变形检测、信号采集等故障检测系统的硬件组成进行了分析,并介绍了该系统检测软件的流程设计.     

刮板输送机链轮链条啮合特性分析

链传动系统是刮板输送机的关键部件,链轮链环是链传动系统的关键部件,驱动链轮与链环的啮合力学行为与驱动链轮的磨损相互影响。为了研究链轮与链环啮合过程中链轮与链轮接触力的规律,首先从链环与链轮啮合过程进行理论分析,并对链轮链环啮合过程接触力的变化进行了分析,然后建立基于MSC.Adams的刮板输送机链轮链环虚拟样机模型,分析正常启动至长期输送功率工况下链轮与链环接触的动力学特性,分析得出环链与链轮啮合过程中接触合力、接触切向力和接触法向力的变化规律及接触力的最大值和对应的位置,最后基于LS-DYNA软件对链轮链环啮合过程进行了接触应力进分析,得出链轮链环啮合过程中接触应力最大值和对应的位置,为链轮链环啮合接触研究提供了参考。     

刮板输送机上散料流形成及重载段链环力学特性分析

针对复杂工况下刮板链的载荷多变问题,对刮板输送机上煤散料的运动及链环的受力特性进行了分析。首先,基于离散元法和多体动力学法,建立了刮板输送机的刚散耦合模型;然后,对其输送过程中刮板输送机上散料流的形成及煤散料堆积轮廓的成因进行了分析,并以此为基础进一步研究了重载段链环的运行阻力和动载荷;最后,基于理论分析和仿真运行的结果,对平稳、紧急停机及满载启动工况下,输送机刮板链环间接触力的大小和变化趋势,及主要影响因素进行了分析。研究结果表明:输送机平稳运行时,因散料堆积而导致的挡煤板侧链环间的接触力更大,其值为0.328 kN～122.557 kN;紧急停机时,输送机运行速度的降低使得其接触力值减小为0.745 kN～77.602 kN;满载启动时,因启动速度增大和煤散料堆积使得接触力值异常增大,且最大值为161.328 kN;该结果可以为解决实际工况中刮板链的卡链或断链提供理论依据。     

刮板输送机链传动系统波动特性的试验研究

为准确、全面掌握刮板输送机在正常工况下链传动系统的波动特性,以SGD320/170B刮板输送机为例在说明其性能参数的基础上,按照1∶1的规模搭建试验平台,并对刮板链加速度波动情况和在直线段和啮合段刮板链张力波动情况进行研究,为后续分析刮板链的断链、掉链以及跳链等事故提供理论依据.     

重型刮板输送机故障载荷工况与结构载荷工况的动力学仿真研究

为了研究重型刮板输送机在故障载荷与结构载荷卡链工况下的动态特性,建立了刮板输送机动力学模型,研究了故障载荷和结构载荷两种工况下刮板输送机的动力学特性,通过实例对输送机卡链、断链工况下的动力学特性以及链轮驱动的多边形效应、链条节距误差引起的动力学问题进行了数值仿真分析,仿真结果为重型刮板输送机的设计提供了理论基础。     

刮板输送机卡链断链工况力学特性研究

考虑到刮板输送机长距重载的工作特性,恶劣的工作环境、复杂的工况,常导致卡、断链事故发生.为研究刮板输送机的卡、断链瞬态力学特性,基于弹性波动理论,考虑负载的阻力建立了链条纵向波动的普遍方程,确定了边界及初值条件,并对数学模型解析求解,采用Matlab软件对直接起动工况和卡、断链故障工况的刮板输送机动力学问题进行了数值仿...     

不同工况下刮板输送机启动时的动力学特性研究

根据不同工况下刮板输送机系统的承载特性,利用有限元法构建了刮板输送机系统的动力学模型,对不同工况下刮板输送机系统在启动时的动力学特性进行了分析,为优化刮板输送机系统的启动控制系统、提升刮板输送机工作时的稳定性和可靠性、降低断链事故发生的概率提供理论基础。     

基于ADAMS的采煤机截割减速器故障仿真

借助虚拟样机软件ADAMS建立了某采煤机截割减速器的虚拟样机模型,并分别对正常工况和人为构造的断齿故障工况进行了动态特性仿真.通过分析比较不同工况下的仿真结果,找出了齿轮断齿故障的故障特征.     

刮板输送机永磁直驱系统动态特性及链传动系统张力实验研究

刮板输送机运行环境复杂,且故障率高主要是由于刮板链异常所致,基于此搭建了永磁直驱负载突变模拟实验平台,进行模拟实验,在此基础上进行链传动系统张力实验验证,以期探寻永磁直驱传动系统的动态特性,为工业性试验提供参考,以提高试验水平,保证试验结果的可靠性。     

基于变频驱动的刮板输送机智能控制系统研究

为降低刮板输送机运行能耗、提升利用效率,基于变频控制、传感器检测技术以及模糊控制构建智能控制系统。对智能控制系统整体架构进行分析,并重点探讨链速智能调节控制方式。经现场应用后,该智能控制系统运行平稳,可实现刮板输送机运行参数实时检测、故障预警,而且可依据现场负载变化调节链速,减少磨损及能耗;构建的智能控制系统可在一定程度上提升采面煤炭生产效率。