基于Matlab和电容感应的室内定位系统

提出了一种基于Matlab和电容感应的室内三维定位系统的设计方法。该系统主要由三维电容极板、电容采集模块、信号频率采集模块、实时串口通信模块、Matlab显示模块等组成。系统依据电容感应原理,通过测量监测区域三维电容基板之间电容值的变化量,换算出被测物体相对极板的距离,并通过Matlab图像显示窗口显示被测物体对应的三维位置。该室内定位系统特别适用于对进入监测区域的活动物体进行实时定位监测。     

缩微智能车室内定位系统研究

为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0．07m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。     

基于Zig Bee的无线网络定位技术的研究与实现

基于接收信号强度的无线网络室内定位是定位领域的一个新的研究热点。为了满足室内定位对精度的要求,常见的方法是利用通信模块在室内环境下建立定位网络。介绍了基于Zig Bee协议的CC2431定位系统,分析了基于滤波算法和三边测量的定位算法,在支持Zig Bee协议的CC2431模块上实现了定位算法,通过在室内环境下进行实测实验对比了2种定位算法的定位误差,结果表明:提出的定位算法较系统自带定位算法提高了定位精度,定位效果良好。     

基于北斗的无人机空气质量监测系统设计

为了监测城市发展带来的有害物质如PM1.0,PM2.5,PM10,SO2,NO2等,设计了一种基于北斗定位的无人机空气质量监测系统。该设计利用C语言实现硬件的数据传输功能;Java语言和数据库相结合,实现部分网页功能;利用传感器技术获取相关信息,借助网络通信技术实现网页与硬件部分通信。该系统对于提高环境监测的实时性、安全性等具有深远意义。     

基于线性加权的蓝牙室内定位算法

随着蓝牙设备的普及以及蓝牙4.0标准规范的应用推广,使得依据蓝牙设备的室内定位技术发展迅速.针对室内定位服务的社会需求,搭建了利用线性加权算法实现室内移动蓝牙设备的实时定位系统.该系统把线性加权算法与蓝牙设备结合在一起,通过对蓝牙无线链路通信的信号强度,链路质量值,传输功率级等参数的加权运算处理,实现对移动设备的算法定位.仿真过程中该算法的平均定位误差在1.5m以下,满足一定精度要求.     

利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术

针对无人机自主定位过程中GPS定位系统失效的问题,提出了一种利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术,首先利用无人机所拍摄的实时航拍图像,与预先储存在无人机计算机中地面景象的数字化地形图进行匹配,从匹配结果中提取一个同名像点,结合地面景象数字化地形图所提供的数据信息获取此同名像点的地理位置坐标,根据同名像点位置与无人机位置间的几何关系,结合机载光电测量系统的坐标转换过程,实现无人机的自主定位过程。利用已知的地面同名像点的地理位置信息,反推出无人机的地理位置信息具有一定的创新性。由于整个定位过程存在实际误差,因此利用无人机飞行时记录的数据,采用蒙特卡罗法对定位误差进行仿真试验。试验结果表明该技术能够在误差允许范围内,在GPS定位系统失效的情况下完成无人机的自主定位     

基于物联网与深度学习技术的农作物生长状况远程动态监测系统

在农作物养殖大棚中,基于物联网技术、深度学习与机器视觉技术开发了一种在线远程监测农作物生长环境与病害情况的综合系统。系统具备全方位动态监测环境温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度、土壤温湿度等环境参数和实时监测植物所患病害情况等功能。在对农作物状况及环境参数数据采集后,借助4G通信、无线通信技术将数据上传至云平台实现远程...     

WIoTa和5G融合的移动定位终端研究与设计

研究了现有人员定位移动终端的发展现状及适用于人员移动定位终端的主流技术，针对现有移动定位终端在功耗和定位精度面临的问题，设计了一种具备差分定位功能的融合WIoTa及5G通信的移动定位终端。通过分析差分定位原理提出了一种将WIoTa AP与定位基准站融合的方法，消除了差分定位对额外电台或移动网络的依赖，基于WIoTa通信实现区域内差分数据的传输，并通过5G实现定位信息上云。本文基于UCM202、UM626N和RG200U等芯片实现了定位系统，并搭建了测试环境进行实地测试。测试结果表明，该系统在空旷环境下可达厘米级定位精度、在室内靠窗位置可达分米级定位精度，同时具有更小体积、更低功耗。     

WiFi探针的室内人员定位分析及应用研究

本文设计了一种基于WiFi探针的高精度、低成本、适用性强的新型室内人员定位系统。该系统在WiFi探针和室内定位技术的基础上,首先通过WiFi探针采集目标用户手机的MAC地址、RSSI数据,经过定位算法实时分析处理得出室内各区域的人员数据;其次,通过坐标转换和可视化技术展示人流动态,实现对室内人员动向的实时监测。基于WiFi探针的室内人员定位系统可应用于楼宇智能控制、消防疏散救援、商场客流分析、人流监测及溯源等领域。     

基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计

针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该系统采用WiFi技术组建无线语音局域网络,采用ZigBee技术组建无线传感器监测网络,通过井下综合分站同时发射WiFi和ZigBee无线信号,实现了井下实时通信信号和定位信号的覆盖。该系统已实际应用,效果良好。     

融合RSSI测距定位的室内PDR算法

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。     

基于UWB的室内人员定位系统的应用

为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。     

基于STM32的船舶尾气排放监测系统设计

针对排放控制区的船舶尾气难以监控的问题,设计了一种基于STM32的船舶尾气排放监测系统.系统硬件主要由STM32微控制器、气体传感器、温湿度传感器、GPS定位模块以及通信模块组成.系统以无人机搭载的方式,实时采集尾气中SO2和CO2气体体积分数数据,并将检测数据通过4 G网络实时发送到服务器.实验结果表明:该系统运行稳...     

基于室内外定位的校园LBS研究

提出基于室内外定位的校园LBS平台总体框架,设计中心平台、移动终端和信息亭结构。给出室内定位系统,研究基于ZigBee的室内无线定位网络的部署原则和方法,建立基于室内外定位的校园LBS平台原型演示验证系统,该系统实现了终端定位、地图查询、三维浏览、导航与导游、跟踪监控、短信通知等功能。     

矿井定位技术现状和发展趋势

从定位方法、无线通信技术等方面分析了常用的矿井定位技术,阐述了矿井定位技术在人员定位系统和设备近感检测中的应用情况,指出未来矿井定位系统或装备将会综合利用无线超高频测距、惯性导航、多源混合定位与多源信息融合等技术,组成一个面向服务的定位服务系统,实现井下人员和设备的精确定位、大型移动设备人员接近检测、采掘装备与井下搜救人员(机器人)自主导航与定位等服务。     

泄漏定位系统在甬沪宁进口原油管道的应用

本文介绍了泄漏定位系统在甬沪宁进口原油管线上的应用,文章从系统组成入手介绍了几种泄漏检测与定位方法并结合管道工艺,分析了带来系统定位误差各种因数,指出了提高系统定位误差的方法。     

基于改进双向测距到达时间差定位算法的超宽带定位系统

针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题,设计实现了一种基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统。首先,提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构,解决室内移动人员自主定位与导航的问题。其次,在双向测距（TWR）算法中增加一条无线电信息以减小时钟偏移引起的测距误差,从而提高算法性能。最后,将通过到达时间差（TDOA）定位算法得到的双曲面方程组进行线性化处理后结合Jacobi迭代法完成求解,避免了使用标准TDOA定位算法难以直接解算的情况。经测试,该系统在楼道房间等场景中能稳定工作且定位误差控制在30 cm以内,相比基于WiFi、蓝牙等技术的定位系统在定位精度上提高了10倍左右,能够满足在复杂室内环境中的精确移动定位需求。     

基于CSS的井下精确定位服务系统设计

针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。     

基于UWB/PDR的组合室内定位算法

为了提升室内定位系统在复杂环境中的实用性,提出了带非视距检测的超宽带(UWB)/行人航迹推算(PDR)组合定位方法。该方法过滤了UWB测量由于非视距(NLOS)带来的有害数据,采用残差状态量的卡尔曼滤波将UWB和PDR的有效数据进行融合,避免了由于系统非线性带来的近似误差,提升了组合系统的定位精度和鲁棒性。仿真和实验结果表明,组合定位系统能够消除非视距的影响,始终比单个系统定位精度高,其定位误差90%在1 m以内,为基于室内定位的应用提供了可靠的基础数据。     

基于RSSI实时精确定位系统设计与实现

为实现室内实时高精确定位,设计了基于RSSI的实时精确定位系统.首先基于RSSI测距原理,建立强度与距离数学模型把强度转化为距离,然后采用改进加权质心算法来进行定位,并把定位误差作为目标函数,最后运用简化粒子群优化算法对目标函数进行全局最优值搜索,采用C/S网络架构和多线程技术实现了实时同步获取RSSI值,采用GUI设计了定位系统界面,实现了定位结果实时动态显示.测试结果表明:系统实现了室内实时高精确定位.