微型盘抗振模拟主动控制系统的设计与实现

考虑到多种微型盘在恶劣冲击振动环境中的使用要求,在采用外加固主动控制方案的基础上完成了模拟主动控制系统的设计与实现,详细分析了各部分的实现原理和方法。对实验样机的数值仿真和实验结果表明,该系统可兼顾冲击与振动控制,控制效果明显优于被动隔振。     

冲击响应谱控制系统仿真研究

该文用计算机仿真的方法，进行了用电动振动台实现模拟爆炸冲击环境的冲击响应谱控制方法研究。根据冲击试验规范合成时域波形，分量级转化为驱动信号输入到振动台系统。计算系统响应加速度及冲击响应谱，用波形幅值均衡法对冲击响应谱进行修正。实现冲击响应谱控制。     

具有冲击影响的宏观经济系统H∞控制

应用系统分析方法研究了宏观经济系统中的冲击作用，认为冲击是一种能量有限的扰动，进而应用Ｈ∞控制理论研究了宏观经济系统的控制问题，并针对一个政府政策和公众预期的宏观经济系统求出Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的Ｈ∞控制解。仿真结果表明，该Ｈ∞控制策略具有较好的扰动衰减效果。     

板球系统T—S模糊多变量控制方案

板球系统是一个典型的多变量，非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用于检验各种控制方案，本文介绍了板球系统及其数学模型，就轨迹跟踪问题提出了基于T－S模糊的模糊多变量控制方案，并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定，仿真实验结果表明本文所采用的控制方案明显优于传统的PD控制方案。     

板球系统的T-S模糊多变量控制方案

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用以 检验各种控制方案．本文介绍了板球系统及其数学模型，就轨迹跟踪问题提出了基于T-S模 型的模糊多变量控制方案，并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定．仿真实验结果表 明本文所采用的控制方案明显优于传统的PD控制方案．     

空间机器人双臂捕获卫星操作的事件采样输出反馈神经网络避撞柔顺控制

讨论漂浮基空间机器人双臂捕获非合作卫星过程避免关节冲击破坏的避撞柔顺控制问题,提出在机械臂与关节电机之间加入一种旋转型串联弹性执行器(rotatory series elastic actuator,RSEA)作为柔顺缓冲机构,其作用在于:1)捕获碰撞过程,通过其内置弹簧的拉伸或压缩吸收捕获操作过程中被捕获卫星对空间机器人关节产生的冲击能量;2)捕获完成后的镇定过程,利用设计与之配合的避撞柔顺控制策略保证关节冲击力矩限制在安全范围.利用第二类拉格朗日方程推导得到捕获操作前含柔顺机构双臂空间机器人系统及目标卫星的各分体系统动力学模型;基于系统动量守恒关系、系统运动几何关系及牛顿第三定律,得到捕获操作后双臂空间机器人与被捕获卫星混合体系统综合动力学方程;针对捕获操作后受碰撞影响而产生不稳定运动的混合体系统,提出一种基于事件采样输出反馈的RBF神经网络避撞柔顺控制方案.上述方案与柔顺机构相结合不仅能有效吸收被捕获卫星的冲击能量,还能在冲击能量过大时应时开、关双臂空间机器人关节电机,以防止关节电机发生过载和破坏.通过李雅普诺夫稳定性理论证明系统的全局稳定性,并通过仿真结果验证所提避撞柔顺控制方案的有效性.     

游离水分离系统的自校正解耦控制系统设计

本文提出了油田含水原油的游离水分离系统的一种新型控制方案，游离水分离控制系统需要离系统的压力和分离罐油水界面，原设计的单变量控制方案，控制质量较差，本文建立了游离水分离系统的数学模型，设计了一种自校自正极点配置解耦控制方案，现场实现效果较好，很有实用价值。     

一类非线性系统的输出反馈模糊控制

针对一类具有不确定性的非线性系统，提出一种模糊控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚鲁诺夫方法证明了闭环模糊控制系统全局稳定．仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性。     

步进电机在旋转飞剪系统中控制方案的应用

本文讨论了步进电机在旋转飞剪控制系统中应用时的跟踪控制方案。采用步进电机，可以大大简化系统的控制方案，降低系统成本，适合于转矩要求较小的飞剪系统。     

一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制*

对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩＢＯ稳定，仿真表明该控制方案可回避通常滑控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性。     

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机-双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究，着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析，提出了在控制系统中增加激光测速仪，采用流量AGC的控制方案，解决了传统AGC控制方案中存在的系统大滞后不易稳定的缺点和厚度计AGC控制方案中存在的测量精度太低的缺点。     

冲击响应谱自适应控制系统

本文在分析冲击响应谱分析和匹配机理的基础上，提出卫处用ＴＭＳ３２０Ｃ３０数字信号处理板实现串行滤波代替大量并行数字滤波器的方法，并给出以Ｃ３０板为运算核心、微型计算机为控制核心的冲击响应谱闭环控制系统实现方案。     

用可编程调节器实现电站锅炉汽压智能控制

为提高多容性、大惯性及变参数动态系统的控制质量，以风扇直吹式系统的锅炉汽压控制为对象，介绍了信人智能控制及其控制方案，以及用可编程调节器对控制方案的实施，给出了应用效果。     

交流变频调速恒压供水控制系统

恒压供水系统，可实现闭环控制，自动保持供水系统的压力恒定，动态性能达到最佳，可以减小对机械负载的冲击，又可减小对供电系统的冲击，采用PLC控制，自动化程度高，易于操作，故障率低，减少了维护量。系统另外备有工频电源，使系统更加稳定可靠。     

煤矿乳化液泵变频/工频切换控制

针对煤矿乳化液泵站采用变频器"一拖多"的多泵联动方案时存在冲击电流大的问题,提出了乳化液泵变频/工频异步切换和同步切换控制方案。现场试验结果表明,变频/工频同步切换控制能更有效地避免冲击电流,真正实现乳化液泵变频至工频的无扰切换。     

库尔勒南市区污水处理厂预处理系统的自动控制

分析了库尔勒南市区污水厂预处理系统的自动化控制方案。该系统采用施耐德M580 PLC进行自动化控制；上位机采用i FIX组态软件。对预处理系统设备的自动控制方案进行了设计，主要包括格栅机的自动控制方案，曝气沉砂池设备的自动控制流程等。对熟悉和掌握污水厂预处理系统有一定的参考价值。     

单级倒立摆的PID控制研究

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验，都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。     

空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制

讨论了空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理和辅助对接操作的协调控制问题.首先,利用冲量定理、闭环约束几何及运动学条件获得了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程,并分析了混合体系统受到的冲击效应.其次,针对捕获操作后系统姿态受扰运动镇定及辅助对接操作需求,对闭链混合体系统提出了基于极限学习机(ELM)的自适应神经网络控制方案,极限学习机具有学习速度快、仅需调节网络输出权值等优点,可用于逼近系统的未知动力学模型.该方案不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,并且不需要精确的系统动力学模型.通过李亚普诺夫方法设计了ELM网络的权值自适应律及鲁棒项,以保证系统的载体姿态受扰运动镇定与对接操作过程的位置及角度的精确控制,并证明了系统的稳定性.为保证各臂协同操作,运用加权最小范数法分配力矩.最后,通过系统数值仿真模拟了碰撞冲击效应及闭链系统的运动过程.所提控制方案可以有效完成载荷、载体运动控制及辅助对接操作.     

煤粉锅炉燃烧系统的模糊控制研究

本文研究了煤粉锅炉燃烧系统的控制方案，提出了热负荷系统的串级模糊控制，及送风回路的模糊自寻优控制，仿真结果证实了该方案的可行性。     

基于模糊辨识的非线性连续系统的迭代学习控制

基于非线性连续动态的模型辨识算法，给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案。该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系，并且容许系统初始误差的存在。