基于逆向分析法的双8字形无碳小车设计

为了设计能够行驶出双8字形轨迹的无碳小车,对无碳小车的工作原理进行了分析,并采用逆向分析法对无碳小车的结构进行了设计,同时应用MATLAB软件进行数据处理和轨迹仿真模拟。通过调试表明,所设计的无碳小车行驶出了双8字形轨迹,并且行驶平稳。通过设计验证了逆向分析法的优越性和无碳小车设计的合理性。     

“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计

为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件,完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹,并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验,验证了该方法的可行性及准确性。     

S环型无碳小车逆向设计方法研究

以凸轮机构作为传动,设计了一款针对S环型赛道的无碳小车结构,基于逆向设计思维并结合比赛路线要求设计出合理的凸轮轮廓的设计方法。基于控制变量法,在确定无碳小车基本结构的情况下,获取摆角随步数变化规律,继而获取推杆运动规律,同时参照给定赛道在MATLAB平台不断调整,直至获取最佳参数与对应的最优推杆运动规律,最终推导出凸轮轮廓。实验表明,该方法操作难度适中,可行性强,可推广到其它较为复杂的赛道中去,为后续无碳小车的设计工作提供了一定的理论与技术支持。     

新型无碳小车凸轮的设计与仿真

工程训练大赛新型S环型赛道的无碳小车设计,虽然方案有很多种,用控制变量法是最简单直接的方案。此次新型S环型赛道是一次全新的项目,除了考验无碳小车零件制作精度和装配精度外,还要解决按照大赛给出的参数让小车完成规律绕桩的动作。在确定无碳小车的基本结构和运动规律后,借助于软件和相应的参数就能推导出控制变量法最重要的零件凸轮,凸轮也是此方案成功与否的关键。     

基于虚拟样机技术的无碳小车运动轨迹分析及转向凸轮设计

运用SolidWorks软件,对无碳小车进行建模及其装配。采用SolidWorks中的Motion插件,对虚拟样机模型进行运算仿真,迅速获取其在运行时的参数和性能指标,检验无碳小车的设计是否符合要求。此法可以为前期的产品设计及其修改提供一定的根据,并减少后期成本消耗,降低生产周期和人工消耗率。     

基于凸轮控制的双8字无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛试题,基于凸轮控制设计了双8字无碳小车。对小无碳车的行驶轨迹进行了理论分析与合理预设,将行驶轨迹抽象为数学模型,利用第一类曲线积分计算双8字轨迹总长。应用解析法建立凸轮轮廓简谐运动数学模型,基于MATLAB软件生成凸轮轮廓线。将无碳小车前轮运动抽象为质点运动,得到质点运动所有轨迹点的离散坐标,并应用MATLAB软件对无碳小车行驶轨迹进行模拟仿真。在设计与仿真的基础上,制作无碳小车实物样机,通过测试确认无碳小车行驶平稳,轨迹重复性高。     

基于凸轮机构的环S形无碳小车转向机构设计

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于槽凸轮结构的"环S形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对槽凸轮等关键参数进行优化。最终确定此方案可行性,有着提升大学生动手能力、工程实践能力,培养学生创新意识及团队协作精神的意义。     

基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次"8字形"寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。     

虚拟样机下的“无碳小车”设计与仿真分析

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求对无碳小车进行了整体设计,采用偏心轮机构作为其转向机构,实现小车的周期性自动转向,通过P ro/E建立小车整体三维模型,结合A D A M S的虚拟样机技术,对小车的运动进行了仿真分析,对比仿真轨迹和理论轨迹之间的差异,对设计参数进行了修正,使的仿真轨迹与理论轨迹二者一致,说明了本设计的合理性。     

基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计。通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓。基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试。在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹。     

基于工程训练的无碳小车的设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对无碳小车设计的要求,依据机械原理和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种完全依靠重力驱动行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works运动学仿真和实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求。     

基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究

无碳小车是一个典型的机械结构,结构设计是否合理需要通过贴近于实际情况的整车模型仿真进行确认。运用ADAMS软件建立无碳小车整车的动力学仿真模型,建模时通过一定的简化,合理实现了驱动速度、差速传动、车轮与地面间接触的模拟。仿真结果表明,小车能够完整的跑出"8"字型轨迹,其运动规律符合设计预期。建立的无碳小车动力学模型可为无碳小车的设计提供理论指导,在小车未制作前能够准确的模拟出运动轨迹。特别是采用空间连杆机构或者凸轮机构等作为转向机构时,要想通过数学的方式推导出其运动轨迹十分困难,此时运用整车动力学仿真模型能够很好的解决该问题。     

S型无碳小车凸轮转向机构研究与试验

为了获得运动规律对称且易于微调的S型无碳小车转向机构,提出了凸轮-摇杆滑块的机构模型,采用ADAMS软件对其进行运动学仿真。首先通过参数化建模的方法研究并设计摇杆滑块机构,然后通过反求法获得凸轮轮廓,最后建立凸轮-摇杆滑块机构整体仿真模型。仿真结果表明,该机构输出的运动规律对称,符合转向要求。同时,设计一套试验装置来验证仿真结果,试验数据表明了仿真模型的正确性与研究方法的可行性,所建仿真模型为S型无碳小车凸轮转向机构设计与相关应用提供参考,所设计试验方法为仿真模型验证与加工装配精度检测提供思路。     

基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计

为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性。     

S型无碳小车结构设计

针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。实践证明,小车运行平稳,性能优越。     

基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明：小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。     

基于PROE蔽障无碳小车机械本体设计

本文主要介绍基于PROE蔽障无碳小车机械本体的设计方法。作品的设计做到有创新性思维;设计过程中考虑到耗材、工具、制造方法等因素。在设计过程中,参考了创新性设计,参数化设计,系统性设计,计算机辅助设计等最前沿设计理论方法,最终定位：选择采用PROE等计算机软件辅助设计。通过每一阶段的深入分析、层层把关,并利用PROE软件模拟三维视图,增加方案的可行性。经过综合考虑,最终把无碳小车的设计分为三阶段：方案的制定、技术指标、基于PROE的三维模型设计等。