实现多智能体系统的关键技术与应用

对害病网智能体系统的关键技术进行了深入研究,从开发人员的角度,讨论了开发运行环境的选择、开发方法的选择、多进程与多线程方式的实现、通讯可靠性和分层结构等实现智能体系统的关键技术,在比较了多种多智能体开发平台的基础上,扩充了JAFMAS作为应用系统的底层,采用Java语言实现了将CAPP与调度集成多智能体原型系统作为应用层,来说明以上方法。     

制造信息系统的多智能分析与建模研究

为解决先进制造模式下制造信息系统的分析与建模问题，提出了一种基于智能体的信息系统分析与建模方法。在该方法中，信息系统的功能和性能需求用目标层次模型进行描述，模型的构成子目标由对应角色实现，角色间任务、资源和职责的依赖构成了角色关系模型；为获得描述能力更强的系统建模元素，将角色与关系抽象和组合为智能体，并结合相应智能体协作机制设计和结构设计完成信息系统到多智能体系统模型的映射。该方法已成功应用于石化企业设备监测系统的开发。     

分布式CAPP中协作智能体的构造

基于智能体的分布式CAPP中 ,各功能智能体共同协调工作是解决网络化制造环境下CAPP自动化的关键。针对焊接结构件CAPP系统的开发 ,提出协作智能体的构造方法 ,建立其工作过程模型 ,实现了CAPP中多用户、多任务的并行协作     

测试系统多智能体建模技术及应用

现代测试系统需要管理多种测试资源,并利用它们之间的高效自主协调完成测试任务,但是系统软件的设计却缺乏统一模型框架和理论分析依据。将智能体技术应用于测试系统,建立了基于多智能体的测试系统结构模型和逻辑模型,然后利用Petri网建模方法对多智能体测试系统的运行过程进行形式化建模,并通过可达图分析,验证了该模型的可达性、安全性与活性,最后针对固体继电器的性能参数测试开发实例系统,在工程应用中验证了该智能建模技术的有效性,结果证明实例系统的运行过程与模型仿真结果一致,无冲突和死锁等现象,并与未采用智能体技术开发的测试系统作对比实验,表明当测试任务或测试资源增多时,智能测试系统的优越性更为明显。     

基于多智能体的现代制造系统建模技术

多智能体技术在制造领域的应用是一个新兴的研究热点.文章对智能体的特性进行了全面阐述,提出了一种新的、动态的基于多智能体的制造系统建模方法.基于多智能体的制造系统模型是一个动态的、分布式智能体网络模型,可以对环境变化做出快速响应,动态生成最优的产品制造方案,实现系统模型重构和资源重新配置.     

基于多智能体的设备性能退化评估系统建模

为解决设备性能退化评估与预测系统的建模问题,提出了一种基于多智能体的分层次模型。在该模型中,给出了系统的整体构架;根据设备的功能结构,划分了多个层次的性能退化评估与预测智能体,定义了各层次智能体的具体功能。该模型为系统的实施提供了指导模板。     

多智能体模型在多机器人网络遥操作中的应用

通过Internet网络操作远端的机器人可以扩展人类的控制能力,但系统的复杂性和不确定性使如何更好地表现其良好性能成为目前的热点问题。通过对多机器人网络遥操作系统控制模式分析,阐明了以智能体技术为支撑,实现操作者智能与机器人局部自主能力的结合,完成多操作者多机器人Internet网络遥操作任务。在对多智能体技术概述基础上,重点分析智能体之间的联结特点,建立具有公共属性的智能体模块化层次结构,给出各模块的功能描述。在此基础上,实现基于多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作系统体系结构。最后设计一组辅助医学操作试验,通过测试实时避碰智能体的工作状态和效率验证了多智能体结构框架下多机器人网络遥操作的可行性和有效性。     

基于合同网的虚拟企业多智能体协商研究

协商是虚拟企业成员之间协作的一种实现方式。通过深入分析多智能体的协商框架、协商模型和协商过程等，在合同网协议的基础上，构建多智能体协商体系框架，并结合贝叶斯决策方法，来建立自学习协商模型。根据协商中的更新信息，实时更新智能体信念，实现多智能体协商过程的自学习功能。从而有利于提高协商效率，改善网络通信，保证虚拟企业的敏捷性和协商双方的利益。     

基于多智能体的网络协同产品数据管理技术研究

为解决广义企业的协同工作环境构建知识集成平台的问题,提出了基于多智能体的网络协同产品数据管理技术的产品数据管理解决方案。该方案运用多智能体技术的原理和方法,建立了基于多智能体的网络协同产品数据管理的体系结构和网络产品全信息模型,研究了基于多智能体的网络协同产品数据管理系统实现的关键问题,并采用多智能体理论解决产品数据管理技术中数据对象复杂化、异构化、网络化和协同化等复杂问题,最后开发了一个基于多智能体的网络协同产品数据管理原型系统,并验证了该解决方案的可行性。     

设计阶段基于多智能体的降低成本求解系统

研究了产品设计阶段降低成本求解的多智能体系统的关键技术,提出了4条多智能体系统的任务分解规则,详细分析了多个求解智能体的协同求解过程.在此基础上开发了产品设计过程基于多智能体模型的降低成本求解系统,以ZUMD-02V型油压减振器的活塞为例,验证了系统的有效性.     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于合作博弈的再制造产品回收差别化定价研究

运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于JIT的多目标总装准时物料配送方法研究

针对机械产品总装过程中的准时物料配送问题,从优化目标、约束条件及影响因素三方面考虑,提出以物料运输成本、物料运输时间、线旁库存三者综合为优化目标的多目标准时物料配送模型。给出优化目标的计算方法,并设计了混合粒子群算法,给出了使用此算法求解模型的具体实现过程。最终求解得到物料配送单用于指导配送,使决策者能够根据实际情况选择优化的偏好值。通过一个总装车间准时物料配送问题的实例验证了此模型和算法的有效性。     

基于ADAMS的急回机构的研究

ADAMS软件在分析复杂机构的运动学和动力学方面有着强大的功能.以一急回机构为例,运用ADAMS建立了机构的模型并对其进行了仿真分析,提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法,在理论和实践上具有非常重要的意义.     

基于形态学的边缘检测研究

针对传统形态学边缘检测算子的局限性及适用范围,提出一种新的基于数学形态学的边缘检测方法,该方法在传统的形态学边缘检测算子上加以改进,是一种多尺度多结构元素相结合的形态学边缘检测方法.通过对实验图像的分析表明,在有效取得图像边缘的同时,对椒盐噪声和高斯噪声都有很好的抑制作用,是一种较好的改进算法,具有一定的实用性.     

基于AutoCAD平台的参数化设计的研究

在机械产品设计过程中,机械零部件的结构和形状往往是相同或者是相似的,繁琐重复的设计计算和图纸绘制,降低了设计效率。本文以齿轮设计为例,研究了AutoCAD平台下参数化设计程序实现的方法,并通过ActiveX Automation开发方法,利用参数化设计技术,实现在设计过程中,只需通过修改少量参数,就可以重新由计算机自动生成新的设计图纸。