轮斗挖掘机斗轮臂胶带自动调跑偏装置

轮斗挖掘机斗轮臂胶带跑偏直接影响轮斗连续工艺系统的正常运行,限制了轮斗连续工艺系统生产能力的有效发挥,而且还是重大的安全隐患,会造成斗轮臂胶带边胶纵向撕裂事故。通过对手动调整胶带跑偏装置的结构特点和使用中存在缺陷的分析,设计了自动调跑偏装置并投入了使用。     

基于MatLab的装载机可修复配套件可靠性数据分析

以非时齐泊松过程模型为基础,对装载机可修复配套件的可靠性进行了评价。建立了可修复配套件的随机过程数学模型,详细阐述了非时齐泊松过程模型的基本原理。并以机械工业部试验场可靠性试验数据为实例进行了计算和验证,为装载机可修复配套件可靠性的研究和计算提出了一种新的思路。     

四连杆蟹爪式装载机扒取机构的优化设计

对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要求和结构的特点,建立了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计数学模型。最后,用C++语言和复合形优化方法,编写了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计程序,并示例进行优化设计,优化结果较令人满意。     

拉铲倒堆开采工艺拉铲臂长和斗容的优化模型

根据我国露天煤矿地质赋存特点,提出了拉铲倒堆开采工艺的联合作业方式,即露天煤矿上部剥离物和煤层采用某些开采工艺,最下部煤层上部的剥离物部分或者全部采用拉铲倒堆开采工艺。采用拉铲倒堆开采工艺时,倒堆剥离台阶采用抛掷爆破方式,将一部分剥离物直接抛掷到内排土场;然后,配备大功率的推土机扩展平台,降低倒堆台阶高度;最后,由拉铲将剩余的剥离物直接倒排至采空区。在爆堆形状一定、推土机降段高度一定时,综合考虑拉铲制造价格和剥离工程量等因素,提出了长臂小斗和短臂大斗两种拉铲设备选型方案,提出了拉铲臂长和斗容的优化模型。     

PLC在采煤机中的应用

介绍引进美国久益公司 12CM18— 10D连续采煤机主要电气组成、控制、操作方式特点 ,提出操作和使用维护应注意的几个问题     

虚拟样机技术在矿山挖装机中的应用研究现状及分析

挖装机虚拟样机作为综合性能仿真评估平台,对于提高挖装机的作业效率、节能效果和自动化水平具有重要的意义。阐述了国内外对于矿山挖装机虚拟样机的研究进展,分析了虚拟样机技术在挖装机设计与研发中存在的主要问题,并对其发展趋势进行了展望。     

卡尔曼滤波器在装载机线控转向系统中的应用

针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题,用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表明,基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制性能优于常规PID控制的线控转向系统,同时具有良好的动态响应特性。     

斗轮堆取料机的系统化技术改造

介绍了斗轮堆取料机存在的问题及技术改造过程。     

低速大扭矩马达在120型装载机上的应用

按照EL12 0型立爪装载机的技术要求及具体的工况条件 ,依据动学原理 ,确定行走系统的结构及主要参数。     

瓦斯抽放钻孔封孔长度的确定与实践

应用岩巷掘进时沿其周边形成的爆破裂隙圈理论，根据计算的裂隙圈半径确定出岩巷瓦斯抽放钻孔的合理封孔长度。试验证明，用这种方法所确定的封孔长度能明显提高抽放瓦斯的浓度与抽放量。     

顶板淋水条件下全长锚固工艺控水效果试验研究

榆树井矿13800胶带下山受顶板含水层影响,掘进打锚杆时出现淋水,严重影响巷道施工效率和支护效果。试验研究全长锚固工艺对顶板稳定性及控水效果的影响,当锚杆配合5根慢速锚固剂时,锚杆安装顺利,封水效果良好。     

斗式提升机机尾传动部件结构的改进

0 前言该厂1990年安装的2台T3260斗式提升机,使用一段时间后,因尾轮结构设计不合理,拉板经常在尾部掉道.导致整机设备的故障率特别高,严重威胁着生产和维修人员的生命安全,为此,对尾轮进行了改进.     

青海油页岩地质勘查过程采样长度的确定

为确定青海油页岩勘查过程中油页岩的最佳采样长度(以下简称"样长"),在系统开展野外地质工作和样品采集化验基础上,分析认识青海油页岩地质特征,分别用类比法、统计学方法和试验法,得出技术和经济方面均合理的最大样长。结果显示:(1)由于油页岩与同为固体可燃有机岩煤的宏观识别程度、有用组分的变化过程和分布均匀程度均存在差异,所以不能完全参考煤的采样规格;(2)通过统计分析Y-1Y和Y-6Y井油页岩含油率正态分布类型为对数分布,与许多钼、锡、钨以及贵金属矿床的典型样品数据正态分布形态类似,可类比其样长规格,确定油页岩样长为1.5~2.0m;(3)对Y-1Y井中选定的加密采样层段含油率数据应用减稀法得出最大样长为1.5m或1.6m。