扫描磁铁电源的电流跟踪控制策略研究

介绍了一种工业辐照加速器中扫描磁铁电源设计的改进方案,提出了基于电流跟踪的闭环控制策略,对简单的开环控制进行改进。使扫描磁铁电源输出电流峰-峰值为0～7A、扫描频率为6～10Hz可调的连续三角波。采用电流跟踪控制策略,通过电流误差信号进行反馈补偿,改进方案下电流波形的线性度更好,系统的鲁棒性更强。     

高能电子辐照加速器扫描电源的研制

研制了辐照用高能电子直线加速器的扫描电源,输出电流为三角波,电流峰值20A,频率在0.5Hz～10Hz以内连续可调,能满足辐照加速器的工作需要.     

激光三角法扫描测头特性的研究

在分析了激光三角法位移测量原理的基础上,以ＩＢ－１２型激光三角法位移传感器为实例,研究了激光三角法位移传感器的使用特性,补偿非线性误差、倾斜角误差,提高了测量精度,使其能够作为非接触式扫描测头用在三坐标测量机上,完成空间自由曲面的非接触扫描测量。     

一种线结构光自扫描测量系统的研究

为了实现对复杂自由曲面的快速精确测量,提出了一种由CCD摄像机、振镜和激光线投射器组成的全视觉自扫描测量系统。该系统利用光学三角法确定了一种新的测量物体表面三维坐标的方式。基于该方式,此测量系统使用平面靶标实现了对摄像机内部参数的标定,借助振镜转动驱动激光平面完成了对摄像机视场内被测物体的扫描,最终根据激光平面方程和计算机二维平面图像信息获得了被测物体的三维数据。试验结果证明,该系统能以较快速度实现自由曲面的精确测量。     

激光同步扫描三角测距系统仿真软件开发

针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法.通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基础上,进行设计与分析并开发软件工具.软件开发以Open Inventor为底层库、Visual Studi0 2008平台为核心,实现系统图形显示及采集数据三维点阵显示.软件开发最终实现既能够满足界面友好的人机交互,又可以有效完成系统及曲线的图形显示.     

全场视觉自扫描测量系统

为了适应对大型工件的快速精确测量,提出一种由CCD摄像机、振镜和激光线投射器组成的全场视觉扫描测量系统,通过振镜的转动改变线结构光光平面角度来实现对摄像机视场内被测物体的自扫描测量。利用平面网格靶标和基于交比不变原理的径向排列约束(RAC)两步方法实现对摄像机的标定,根据振镜的旋转角度以及光平面在靶面上的交线确定光平面的方位,从而根据摄像机模型和CCD二维图像可获得光平面上的三维数据。试验结果证明,这种方法具有较高的测量精度,能较清晰地测量大型工件上的主要特征,同时具有便携性,便于生产现场使用。     

大直径管道环形磁铁压固粘合堵漏方案的研究

在详细分析了磁性材料技术特点的基础上,提出了环形磁铁带压堵漏技术方案,该方案采用磁铁能够对钢铁磁性材料产生很大的吸引力,该力完全可以应用于平衡管道泄漏的介质压力,再配合高强度黏合剂,达到带压堵漏的目的。因此,采用强磁性材料钕铁硼制作环形磁铁,可以解决磁性材料大直径管道的喷溅式泄漏问题,是带压堵漏技术未来的理想密封材料。     

高精度工业CT扫描运动控制系统设计

介绍一种工业ＣＴ扫描运动控制系统的总体设计。该系统采用ＰＣ－２８６微机总线控制，光栅位置检测，直流力矩伺服电动机和步进电动机分别驱动，构成四坐标计算机控制系统，具有低速、平稳、高精度等控制性能。该系统的控制方案对其他机－电控制系统具有一定的普遍意义。     

光学三角法全视场自扫描测头的设计与研究

本文基于光学三角法测量原理,设计了一种通过改变光平面与成像光轴夹角来实现对视场内被测零件表面扫描的视觉测头。通过紧凑的旋转镜片反射机构驱动光平面在物空间做扫描运动,将全视场自动扫描功能封装在在线结构光视觉测头内部,使扫描成为线结构光视觉测头的一项内置功能。光定位精度实验以及尺寸测量的重复性精度实验均表面这种设计方法的可行性。这种自扫描测头对中、小尺寸零件三维尺寸的快速检测有重大的实用价值。     

漏磁检测技术在工业管道上的应用

介绍了漏磁检测原理和工业管道漏磁检测系统的现场应用情况,由此可以得出此项技术可以成功应用于工业检测,是值得推广的。     

基于DSP的永磁同步电动机变频调速控制系统设计

在分析了永磁同步电机工作原理的基础上,设计了以数字信号处理器TMS320F28335为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。实验结果表明：该控制系统具有较好的动态性能和控制精度。     

扫描隧道显微镜扫描器的迟滞非线性控制

压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了STM的扫描精度。为了补偿由于迟滞非线性带来的扫描器控制误差,提高STM的扫描精度,基于迟滞非线性模型,设计了前馈控制器,并与PID反馈控制相结合。利用所设计的控制器进行了扫描实验,并与位移反馈控制扫描进行对比。实验结果表明,采用位移反馈控制时光栅周期相对测量误差和光栅线宽相对测量误差分别为4.41%和2.65%,采用迟滞逆模型与PID反馈的复合控制后,光栅周期相对测量误差和光栅线宽相对测量误差分别减小到1.26%和0.27%,迟滞引起的非线性误差得到了补偿,减小了扫描器控制误差,提高了扫描精度。     

某种永磁同步发电机直接转矩控制系统设计

依据二维弹道修正原理,提出修正舵机中永磁同步发电机直接转矩控制方法,针对d-q坐标系下的永磁同步电机模型,研究了永磁同步电机直接转矩控制方案。结果表明,修正舵机中发电机直接转矩控制系统输出转矩能够达到高速旋转弹的修正效果。     

一种扫描机构的结构设计

扫描机构广泛应用在光电探测设备中,是光电探测设备光机分系统中实现对空域搜索和对目标跟踪的重要部件.该部件在光机分系统中的作用主要是在伺服控制器的控制下,根据指令绕方位、俯仰两轴旋转,使瞄准线准确指向球形空域中的指定位置.文中主要介绍了一种扫描机构的结构组成和设计要点.     

ITER磁体馈线支撑结构的设计与分析

国际热核聚变实验堆ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)是正在进行的一项大型国际合作项目,超导磁体系统是ITER的最重要组成部分。磁体馈线是保证磁体正常工作的供电、冷却的重要通道。根据ITER磁体馈线设计的具体要求,提出了两种馈线支撑方案,采用ANSYS有限元分析软件,对方案进行了静力学分析、稳定性分析、地震分析。结果表明,薄板支撑结构是合理的。     

利用钐钴永磁体的夹具设计

介绍了采用钐钴永磁铁的夹具设计方案。这种夹具适用于夹持和定位超薄的导磁金属工件,以满足高温下的特殊生产和工艺要求。该夹具使用方便、结构简单、加工成本低,稍加改造即可适用于其它工件的生产制造过程,特别是钐钴永磁铁的应用对高温加工环境的实际生产具有一定的推广意义。     

六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计

本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。     

一种径向永磁轴承设计与研究

建立一种径向永磁轴承系统,永磁轴承的设计便被简化为单端径向永磁轴承设计与分析。采用ANSYS磁场求解方法,建立单端径向永磁轴承3D有限元模型,分别得出动静磁环轴向宽度、径向宽度、截面面积和间隙对其径向承载刚度的影响,这为此类径向永磁轴承的设计提供了优化依据。     

一种新型扫描系统的设计

介绍一种新型眼镜扫描机,它利用高精度测试系统采集镜片或镜架的三维轮廓参数,通过计算后得出镜片的三维加工参数,再由具有自校正功能的研磨系统加工出高精度的镜片轮廓。文章主要分析了扫描系统的设计方案,根据设计方案完成了原理样机的调试。