火车车轮轮毂的数控加工

马钢车轮公司是生产火车车轮轮箍的大型企业，轧制后的毛坯车轮要经过切削加工才能达到车轮轮箍的尺寸精度、形位公差以及表面粗糙度的要求。从德国引进12台VF120RW数控机床，对生产的车轮各部位都进行精加工，从而满足用户的要求。其中车轮加工工艺系统包括加工工艺流程制定、工装夹具准备、刀具准备、工艺参数的选择、     

龙门移动式立式车铣中心GTM320140

沈阳机床集团在CCMT2006展出的龙门移动式立式车铣中心GTM320140，最大回转（车削）直径3200mm，最大加工工件高度2500mm，工作台直径2800mm，最人工件重量25t。这台展品是由沈阳机床德国SCHISS公司和沈阳第一机床厂‘联合生产制造的。工和台及X／Z轴均采用静压导轨。该机床可实现五轴的完全加工，工艺范同广，可满足用户的特殊需要。     

有效降低缸体下平面精铣工废率

缸体线的金属切削加工采用了三台加工中心组和两条自动线的组合。三台加工中心组共采用了17台GROBG520双主轴加工中心。多台加工中心组成的平行工序,通过龙门式机械手和上下料机动滚道（带机械手自动输送装置）组成一个高度自动化的加工单元,以满足生产节拍的要求。加工中心组之间加工任务的分配,由主控柜和每台加工中心的SIMENS840D系统通过Profibus总线连接,实现各加工中心之间的自动化控制。该条生产线的工艺规划产能为25万台／年。     

加工中心刀库自动换刀的控制

马钢火车轮专用数控加工中心（以下简称机床）可以对车轮各个部位进行车、镗等加工。该机床为双刀架立式结构,右侧有水平X轴、垂直Z轴;左侧有水平U轴、垂直W轴,左右两侧各有一个刀库,数控系统为840DE powerline,左右两个刀架及刀库分别由数控系统的两个通道来控制。     

第七届中国数控机床展览会（CCMT2012·南京）展品预览（三）

沈阳机床股份有限公司 TURNKEY16jcyc自动生产线 该自动生产线由1台HTC1612i卧式数控车床和一台内藏式机械手组成。HTC1612i车床能够加工各种轴类、盘类零件。作为通用机床,特别适合汽车、摩托车、电子、航天、军工等行业对旋转体零件进行高效、大批量、高精度加工。HTC1612i配备一台内藏式机械手,具有自动抓取工件、换料、补料和工件抽检等功能。本自动线成本低,效率高,应用广泛,可实现自动化加工,主要针对小型、大批量生产的工件,可最大程度地提高加工效率,降低企业人力成本。     

柔性制造系统（FMS）的使用和维护

我公司为了适应激烈的市场竞争,迎接高产品质量、短生产周期、多品种投入的挑战,装备了以两条柔性制造生产线（FMS）为主,由10余台数控设备、立体仓库、清洗设备组成的计算机管理和控制的自动化车间。现就第一条柔性制造生产线的使用和维护保养情况作简单介绍。 这条FMS生产线是从德国弗里茨公司引进的,由两台卧式加工中心、一辆有轨小车、10个托盘缓冲站和一台对刀仪组成。整个系统由一台32位个人计算机（称单元控制器）控制。单元控制器上除装有和机床、运输控制系统、PLC系统以及对刀仪的通信口外,还有一个专门的串行口用来和车间控制器SCM2通信。通过这条通信线,从SCM2输送刀具原始数据、加工程序和下达加工作业指令,FMS系统内的加工和状态信息也可由此返回到车间控制器。     

悬吊式射流控制气动机械手

为提高阀门生产的自动化程度,我厂通过悬吊式射流控制气动机械手,把几台专用机床连成生产线,从而可完成铣平面、钻孔、刻线、倒角等全部加工工序(见图1)。     

数控强力成形磨床PLANOMAT MC407典型故障修理

数控强力成形磨PROFIMAT MC407是德国BLOHM公司设计开发的一台五坐标数控磨床（见图1）。该设备是在他们的成熟产品PROFIMAT MC—RT数控平磨机床的基础上设计增加两轴转台实现的。MC407采用SIE-MENS 840D数控系统,具有X、Y、Z、V、A、C六个伺服进给轴,一个砂轮主轴和一个修整主轴,可以实现X、Y、Z、A、C五轴联动,可进行五维型面的曲面磨削,满足空间尺寸的加工要求。控制系统还集成了专业的磨削加工软件,根据加工参数可自动生成程序。     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

SIEMENS 840D在全自动柔性活塞生产线中的应用(上)

正1.项目简介公司内燃机活塞生产线共有六台机床组成,共完成从活塞毛坯到成品的12道工序的切削加工。毛坯需要人工放置到第一台机床的料道上,通过料道运送到机床内机械手将活塞送入机床内,切削完成的活塞通过机床内机械手再放置到料道上,料道运送活塞到机床间机械手,机床间机械手运送活塞到下一个机床的料道,料道运送活塞到该机床的机床内机械手……如此循环直至运送到最后一个机床的     

厚板生产线冷床辊道导向支撑台加工工艺

2009年,我公司在与国外公司合作中,承揽了为德国某公司设计制造5m宽厚板生产线制造任务。其中,冷床后辊道中的导向支撑台（见图1）是冷床中冷却钢坯支撑框架式结构中的关键件,而且存在加工难点。     

电缆接头绝缘用热收缩软管生产线

德国Krauss Maffei Berstarff公司新开发出一种电缆接头绝缘用热收缩软管生产线（图1）。该生产线包括KME45—36B／R型和KME60—36B／R型单螺杆挤出机以及一台Vac GE 90K×24D橡胶挤出机。这台橡胶挤出机亦为真空排气挤出机，所有包括橡胶挤出机在内的系统组份均采用C5控制系统。整个挤出生产线保证所要求的可用性达到98％。由挤出设备生产的软管包括一个绝缘的弹性体内胶层，     

西门子802D数控系统在C8011B车轮车床数控改造上的应用

长久以来,铁路系统在旋修客货车车轮时,使用的设备绝大部分都是某重型机床厂在八九十年代生产的C8011B车轮车床.该车床有两个刀架,每个刀架带两个坐标轴(X轴和Z轴),采用电子仿型的方法对火车轮对的轮缘和踏面进行加工.踏面形状如图1.     

龙门加工中心横梁部件设计

正龙门加工中心是加工大型、复杂零件的关键设备之一。按其结构可分为:定梁式、动梁式、动柱式及桥式等,其中最常见的是定梁式。如图1所示。定梁式龙门加工中心主要由底座、工作台、立柱、横梁、滑架、滑枕、滑枕平衡、X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、主轴传动、主轴组、主轴恒温冷却、排屑系统、冷却冲屑系统及刀库及机械手等部件组     

东台：智造感动，展出多款自动化设备

为迎合在两岸如火如茶进行的自动化生产议题,上市工具机领导大厂——东台精机,在TMTS2014展会现场以“智造感动、东台领航”为主题,一次展出小型卧式车床HS-22搭配机械手、栉式车床Q5搭配机械手、多刀塔车铣复合机TMT2000-T2Y2搭配门型机械手,及智能自动生产系统（立式加工中心TMV-850Q搭配六轴多关节机械手）等4套全自动化生产线,要让国内外机械加工客户亲身体验东台集团在自动化生产领域的强大研发创新与制造实力。     

高速加工和五轴联动加工在模具行业中的应用

德国HERMLE公司在德国是最好的中小型五轴联动加工中心的制造者和开发者之一，在模具加工机床的生产上有着50多年的历史。拥有员工接近600人，2003年年产值1．2亿欧元，平均年生产机床850台左右，其中大部分是五轴联动的立式加工中心，HERMLE公司拥有强大的自行生产能力，整机中70％左右零部件自行生产，保证极高的品质。     

第七届中国数控机床展览会（CCMT2012·南京）展品预览（二）

大连机床集团有限责任公司 DXHS-0001活塞加工自动生产线 该生产线主要完成活塞从半精毛坯到精加工在内的全部加工内容,零件的传输采用滚道和桁架机械手并用的方式,实现了生产线的高柔性化和高自动化,同时生产线整机技术指标达到国际先进水平。生产线主要由5台活塞加工专用数控车床,1台立式专用铣床,2台精密组合镗床组成。工件传输采用6个桁架机械手,9个过渡料道配合来完成自动上下料,实现无人自动加工,主要完成活塞外圆、环槽、燃烧室、销孔和气门坑等粗、精加工工序。     

无拉杆设备

恩格尔机械公司推出一台具有完全集成的六轴机械手全电动无拉杆设备。该E-motion 310／110（美国）设备能够控制一个64腔阀门模具且可进行模内纵切割。一般情况下,成型部件是一个压缩或移动模铸的OEM止回阀。传统的成型方法会造成劳动力和资源的双重浪费。通过准确利用这台全电动设备,以及一个完全集成的六轴机械手,能够提供一种解决方案,从而减少了劳动力,将低了成本。     

基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统

针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好.     

火车车轮抓取搬运机械手电机选型及动力学仿真

根据高速重载的特点，提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案，并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型。采用Creo 4.0软件对其进行三维建模，然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力学仿真，测量出了驱动扭矩。仿真结果表明，考虑运行惯性情况下所需扭矩小于所选电机的最大扭矩，电机选型合适。