Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，应用常规的PID控制难以实现有效控制。本文针对磁悬浮系统的特点，采用Fuzzy-PID复合控制模型，应用模糊推理功能实现PID参数的自整起，对磁悬浮球系统进行控制，得到了理想的控制效果。     

选煤厂集散控制DCS系统的设计与实现

由于选煤厂设备类型众多，对于分散的设备难以实现集中管理，因此，在自动控制技术的基础上，设计了一种集散控制DCS系统。建立选煤厂集散控制系统框架，从硬件和软件两方面分别给出了设计方案，由微机生产管理系统、DCS-6 CPU控制系统、产品装车控制系统组成硬件系统，利用PID控制算法辅助系统硬件，将分散的设备数据集中在一起，实现对选煤厂各类设备的集散控制。将应用DCS系统前后的集散控制系统在控制范围、控制效率以及系统续航时间等方面展开实验对比，实验结果表明，应用DCS系统后，集散控制系统的控制范围有了明显增加，控制效率较应用前相比也有了显著提升，而且系统续航时间更长，对于提高洗选煤效率起到了非常重要的推动作用。     

广义系统的控制与应用综述

介绍了广义系统的基本思想及近年来的发展方向，讨论了广义系统的经济控制、分散控制、鲁棒控制、网络控制，探讨了其在控制工程中的应用，并结合其应用背景给出了广义系统在控制工程中的应用实例。     

适用于实时协同编著系统的并发控制研究

实时协同编著系统是最受欢迎的实时ＣＳＣＷ应用系统之一，适用于实时协同编著系统的并发控制用于解决参与协同工作用户对共享对象操作时存在的冲突问题。本文对这种新的并发控制与适用于分布式数据库系统等的传统并发控制进行了比较，讨论了一些适用于实时协同编著系统并发控制方法的新评价参数，分析了传统并发控制方法应用到实时协同编著系统时所遇到的问题。最后，我们介绍了一些文献中已有原型系统所使用的并发控制方法。     

供暖系统定压补水自动控制方案及应用

简要介绍了供暖系统定压补水的必要性和系统的基本工艺原理，结合实际应用，分析了系统定压补水的多种自动控制方案及应用，其中重点介绍了系统压力测点的选取及变频调速技术在定压补水控制中的应用。该控制方案也适用于中央空调冷冻水系统定压补水自动控制。     

一阶线性定常分布参数系统的小波预测控制

研究了离散时间分布参数系统的预测控制问题，对一阶线性分布参数系统用正交小波基进行了逼近，将Haar正交小波应用于一阶线性定常系统的预测控制研究。应用小波分析，在DPS预测控制方面找到了一条新途径。仿真实例说明了所提出的算法的有效性。     

具有冲击影响的宏观经济系统H∞控制

应用系统分析方法研究了宏观经济系统中的冲击作用，认为冲击是一种能量有限的扰动，进而应用Ｈ∞控制理论研究了宏观经济系统的控制问题，并针对一个政府政策和公众预期的宏观经济系统求出Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的Ｈ∞控制解。仿真结果表明，该Ｈ∞控制策略具有较好的扰动衰减效果。     

基于上位机的先进控制与实时优化系统及其应用

本文给出了先进控制与实时优化系统的要求，重点介绍了基于DEC Alpha-TDC3000－PC环境的先进控制与实时优化系统体系结构的设计思想与软件开发。最后，给出了该体系结构的应用实例－原油蒸馏装置的先进控制与实时优化系统。实际应用表明，该系统软件为实施先进控制与实时优化技术提供了一个方便实用的平台。     

DCS控制系统在制氧中的应用

介绍了和利时公司MACS-SmartPro DCS系统在汉中钢铁有限公司制氧自动化系统中的应用，利用和利时DCS系统实现了所有制氧设备的逻辑控制、顺序控制以及在十几个回路调节中的应用实例，控制效果良好。     

多微机系统在机载控制计算机中的应用

本文介绍了多微机系统在机载控制计算机中的应用，重点介绍了系统自检，访问权限控制及系统动态重构的具体实现方法。     

WCDMA系统功率控制研究

文章首先从干扰因素上得出WCDMA通信技术进行功率控制的必要性,然后介绍了WCDMA上行功率控制和下行功率控制原理,为实际应用中改善系统功率控制,提高系统的容量提供了参考依据。     

Analysis of a production-inventory control system for a diffusion department

The dynamic behaviour of an actual production-inventory control system, designed for a diffusion department, is analysed by means of classical control theory. The actual control rule acts on the basis of norms for the production progress derived from the application of the line-of-balance technique to the production-inventory system. Attention is paid to the steady-state behaviour, the impulse response and the variance amplification of the controlled system. The cause of the poor dynamic performance observed after implementation of the system in practice is releaved. Especially the variance amplification can be decreased without a general loss of performance with respect to other criteria. An alternative control rule is derived from the application of design notions from classical control theory to the production-inventory problem. The new control rule shows an improved performance in some respects over the actual control rule. The case presented shows that some serious errors in production-inventory control design can be avoided through analysis by means of classical control theory.     

Martingale在控制论中的应用

本文用工程界熟悉的语言阐述鞅(Martingale)的含义以及鞅论(包括随机积分和随机微分方程——随机分析)在系统辨识、自适应控制、随机控制与滤波中的应用.从而说明,鞅论是现代控制理论中一个重要工具,应该引起工程界的足够的重视.     

Lorenz系统的分数阶控制算法

引入了分数阶微积分理论及其在控制和混沌系统研究中的应用.基于此种理论,针对参数未知的Lorenz系统利用backstepping的方法,设计出了作用在第三个状态上的分数阶控制器,此种控制算法能够避免奇异点出现并且使得整个闭环系统稳定.它还可以通过分数阶阶次的选择得到不同的控制效果来满足控制工程中的各种需要.仿真试验验证了此算法的有效性.     

液压釜温度自适应预测控制

详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用 全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了 控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析.实际应用表明,该方法对建模 误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性.     

迭代学习模型预测控制研究现状与挑战

历经20多年的发展, 迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步. 但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高, 现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战. 本文简要回顾了迭代学习模型预测控制理论的产生及发展, 阐述了二维预测模型、控制律迭代优化及二维稳定性等基本理论问题; 分析了现有方法在理论及应用方面的局限性, 说明了迭代学习模型预测控制在迭代建模、高效优化、变工况适应等方面面临的难点问题, 提出了可行的解决方案. 简要综述了近年来迭代学习模型预测控制理论和应用层面的发展动态, 指出了研究复杂非线性系统、快速系统、变工况系统对进一步完善其理论体系和拓宽其应用前景的意义, 展望了成品质量控制和动态经济控制等重要的未来研究方向.     

陶瓷窑变结构温度控制系统的设计

针对陶瓷明焰窑温度控制中存在的状态能观性、能控性问题,采用模糊控制与时 间比例分割控制相结合的控制策略;提出了一种基于系统过程状态的变结构控制方法,并设 计出了以这种变结构控制为核心的陶瓷明焰窑温度控制系统;经工业现场的实际应用表明, 该方法应用于陶瓷明焰窑温度控制是可行的,系统设计是成功的.     

可编程控制器在油脂分提控制系统中的应用

主要介绍了西门子PLC及工控机在油脂分提处理系统中的应用。分别从油脂分提系统的工艺要求、控制系统硬件组态选取与实现功能、结晶罐与压滤机的控制思想策略、上位机管理功能及设置等几方面进行了简单阐述,从设计到应用的角度介绍了PLC、工控机及仪表自动化、变频控制技术、组态软件等技术在油脂分提系统工程中的应用。     

控制理论研究中的几个挑战性的问题

论述了控制理论研究中的几个挑战性的问题,认为控制理论属于技术性的学科。在工程应用中控制理论从建模、控制、优化三个方面碰到了一些挑战性命题,对此提出了一些看法。提出了工业噪声的建模问题。通过工业控制实践工作中所遇到的问题,指出了采用智能的方法来处理控制系统的性能与鲁棒性之间的矛盾。提出藉助于专家系统自适应地调整可行域来解决大规模工程命题,指明了控制理论研究与应用之间良性互动的循环发展过程。     

液压釜温度自适应预测控制

详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况．应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析．实际应用表明,该方法对建模误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性．