自行火炮发射动力学仿真

用ADAMS软件的履带工具箱模块(ATV)，建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型由炮身、反后坐装置、摇架、炮塔、车体、悬挂系统和行驶系统组成，共202个刚体，1029个自由度。将内弹道计算的发射时的火药气体压力施加于炮身，就动力轮锁定和不锁定两种情形，进行发射过程的动力学仿真，给出了关健部位的载荷时间历程。该文结果可为自行火炮发射时的强度设计和校核提供参考。     

自行火炮扭力轴强化疲劳寿命计算及分析

开展自行火炮强化试验研究,关键问题是如何计算强化路面下自行火炮扭力轴疲劳寿命.首先,基于虚拟样机技术,建立了某型自行火炮的虚拟样机,结合强化路面数字化模型,开展自行火炮行驶强化试验仿真,获得自行火炮悬挂装置关键件扭力轴的载荷时间历程.然后,利用有限元分析软件MSC.Nastran与疲劳分析软件MSC.Fatigue计算其疲劳寿命.最后,针对自行火炮在部分强化路面上行驶时,随着车速的提高,出现了扭力轴疲劳寿命不降反升的现象,利用振动学的相关理论,从路面、车速对载荷的影响规律入手,对这种现象的原因进行了分析,为自行火炮实车强化行驶试验方案的制订提供了数据参考.     

履带模型与仿真

仿真技术应用于履带车辆的研究，降低了研究成本，缩短了研制周期，有力地推动了履带车辆的发展。履带模型在履带车辆建模与仿真中是棘手问题。本文对履带车辆仿真中常见的两类履带模型-柔性履带模型和刚性履带模型的模型机理进行了分析，并分别将两类履带模型应用到履带车辆的平稳性模型中，通过仿真比较了两类履带模型的差异。     

自行火炮系统作战效能建模与仿真研究

在综合研究国内外效能评估理论和方法的基础上,根据多年来自行火炮发展建设和作战运用的实际需求,建立了对抗条件下战斗、保障、指挥控制等分系统的作战效能及作战系统评估模型。依据可靠性、维修性数字仿真的基本理论,利用Monte—Carlo方法对某型自行火炮战场对抗阶段进行仿真,可以实现自行火炮可靠性、维修性及系统作战效能的动态评估。该方法受评估者的主观性影响较小,为系统效能的动态评估系统的设计构想提出了评估思路。该模型可以为自行火炮系统的方案论证、工程研制、鉴定定型和作战运用等提供决策依据。     

虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真系统

阐述了运用OpenGL进行虚拟自行火炮的几何建模、运动建模及实感建模过程,以及如何通过客户／服务器模式,TCP／IP通信协议和Win32SocketAPI实现虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真的方法,以某自行火炮为对象建立的分布式实时仿真系统,使仿真过程更为直观形象,便于控制。     

高速履带车辆扭杆弹簧疲劳寿命的数值计算

由于在分析高速履带车辆扭杆弹簧疲劳寿命的过程中传统方法采用静态最大载荷计算不能考虑动态载荷的影响,以多柔体动力学和有限元模态应力分析法为分析手段,通过数值仿真计算得到不同载荷作用下履带车辆扭杆弹簧的应力时间历程曲线．依据Miner线性损伤累积理论,结合车辆行驶环境和行驶工况的分配比例和扭杆弹簧材料特性曲线,采用Goodman法和Gerber法2种等效应力修正方法,对扭杆弹簧的疲劳寿命进行分析和预测,其计算结果表明Goodman法比Gerber法保守,两者之间的预测结果相差约7倍．该研究为设计阶段履带车辆关键零部件疲劳寿命预测提供可行的分析方法．     

基于神经网络的结构疲劳寿命仿真的研究

疲劳是一个相当复杂的过程 ,受大量难以监控的因素影响。目前的疲劳寿命估算基本是采用传统的经验公式 ,计算程序复杂 ,精度低 ,试验成本高。随着人工神经网络的迅速发展 ,使用人工神经网络对疲劳寿命计算成为可能。该文通过对疲劳寿命的影响因素分析 ,采用改进的BP网络对疲劳寿命计算进行仿真 ,仿真结果表明这种方法对疲劳寿命估算是可行的 ,并且有很好的精度。     

履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.     

履带动态张紧力的动力学仿真

履带车辆的履带动态张紧力在很大程度上决定行动部分各元件的载荷、履带寿命、功率损失和履带脱落的概率.该文用多体动力学软件RecurDyn,以某履带车辆为原形建立履带车辆的多刚体模型,并建立有效的不同等级的路面模型.模型中履带子系统有六个自由度,能够真实的模拟履带运动的实际情况.通过对车体上几个固定位置处履带张紧力的变化和履带上参考履带板的受力变化,来检测履带动态张紧力的变化.分别改变路面、速度、预张紧力等相关影响因素做多组计算,对比分析了履带动态张紧力的变化情况.     

车载炮系统动态响应计算机模拟

该文系统地分析了车辆一地面一火炮相互作用的力学原理,通过基于相位角的随机抽样法建立了双侧路面的不平度模型;在车载火炮系统动力学响应认为是多刚体系统对地面不平激扰的响应假设条件下,建立包括履带在内的履带车辆行驶振动模型及车辆一火炮相互作用模型,分析了车载火炮系统在车辆行驶过程中的响应,并编写相应程序进行了仿真计算,对计算结果的分析说明所建模型与地面一车辆一火炮实际响应过程是相一致的,对车载系统的设计优化有着积极的意义。     

仿真建模技术在新型舰炮武器系统试验中的应用

该文阐述了仿真试验技术在作战系统和武器系统研制中的重要性以及国内外发展现状 ,简要介绍了一个用于新型舰炮武器系统试验的仿真系统的用途、组成和功能等主要概况 ,重点介绍了仿真建模技术在新型舰炮武器系统试验中的应用情况 ,最后分析了其应用前景     

基于虚拟样机技术的自行火炮接地压力分布研究

该文用ADAMS的专门分析履带车辆的工具箱模块（ATV）建立了某自行火炮虚拟样机,该虚拟样机由242个刚体组成,有1267个运动自由度。详细分析了各刚体之间的连接关系和受力情况。根据Bekker理论计算履带板的沉陷量。通过对ATV用户路面子程序的二次开发,计算出自行火炮在A级路面以3档速度匀速行驶时,任一时刻的各接地履带板的转角和履刺表面中点的沉陷量,由此计算出各接地履带板的压力分布,进而得到整条履带的接地压力分布。这一结果应比传统假定的接地压力分布更为准确。     

基于统计方法的舰炮对岸作战效能建模与仿真

研究舰炮作战效能优化建模问题,现代舰炮对岸支援作战任务强度高且时效性强,合理规划弹药携带量和适时确定打击目标需发射弹药数优化,影响实施任务完成的关键因素。针对传统的舰炮对岸作战规划和实施主要依据经验所固有的不确定性,为提高最佳匹配效能,减少盲目性,提出了一种统计方法的舰炮对岸作战效能评估仿真模型。模型根据舰炮对岸支援作战的形式和特点,在对真实的舰炮对岸作战过程进行必要和合理简化的基础上,考虑舰艇海上运动、环境和弹丸散布三个影响舰炮对岸射击误差的随机因素,用以确定上述优化关系,从而为制定高效的对岸火力支援作战方案提供参考,最大限度地发挥舰炮武器系统对岸作战效能。仿真证明了方法的有效性和实用性。     

基于HLA的高炮群作战仿真系统

以高炮群防空作战为背景,分析了高炮群作战仿真系统的需求和功能,在HLA体系的基础上提出了设计方法,并详细介绍了系统的开发思路和实现方法。该系统的开发可用于评估防空作战效果和进行高炮群防空战法的研究。     

基于HLA的高炮连仿真技术研究

未来战争中高炮是防空的重要武器装备,是防空体系的重要组成部分。针对高炮武器系统的特点,提出基于HLA仿真框架构建高炮连仿真系统的的方法和体系结构,介绍火控子系统的设计方法。结合已经实现的系统验证了该方案的可行性,该成果有助于防空作战战法研究和防空体系的作战效能分析。     

视景仿真技术在自行炮驾驶模拟器中的应用

分析了自行炮驾驶模拟器的特点和组成,重点设计了视景仿真软件。根据多年的仿真经验,搭配出较为高效的仿真软件开发平台。该仿真软件具有通用性,可用于其他地面运动车辆的驾驶模拟器中。