装载机工作装置机构优化设计

本文采用优化方法确定装载机工作装置连杆机构各构件尺寸和铰点位置。着重阐述优化设计数学模型的建立,全面考虑了各种约束条件。用FORTRAN语言编制了优化设计程序ZGYH,并进行了实例计算,取得满意的结果。     

装载机工作装置CAD系统

本文论述了装载要工作装置ＣＡＤ软件（Ｓｈｏｖｅｌ Ｌｏａｄｅｒ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｔｔａｃｈｍｅｔ ＣＡＤ Ｓｙｓｔｅｍ，简称ＳＬＷＡＡＤＳ）开发和研究的一般方法；担子 连杆机构动态模拟设计的方法；应用矩阵分析法建立了机构静力学分析系统；对循环分割法自适应网格生成技术进行了探讨，在此基础上建立了二维自动网格生成系统。ＳＬＷＡＣＡＤ系统是一个对装载机工作装置进行设计和分析的专业软件，该系统是通过综合     

装载机工作装置机构分析

一、概述 通常在对轮式装载机(如图1所示)的工作装置进行机构分析时一般采用图解法或解析法,采用图解法精度较低,使用解析法计算又很复杂,因此一般只对几个作业位置进行分析计算,难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这一问题,笔者使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件MSC.ADAMS对其进行分析。     

粒子群算法用于装载机工作装置优化计算

装载机的工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标。本文基于MTLAB,运用粒子群算法对ZL50装载机工作装置的连杆机构进行优化计算并对计算结果进行分析。     

基于Pro/E的装载机工作装置动臂的有限元分析及优化设计

使用Pro/E建立了装载机工作装置的动臂三维实体模型,对其进行了有限元分析及参数化设计,并在确定目标函数和约束条件的基础上对动臂进行了优化设计。仿真结果表明,在保证动臂满足工作性能要求的前提下,经优化设计后的动臂受力情况和结构形状得到了合理的改善。该基于Pro/E软件的有限元分析和优化设计方法提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本,对装载机工作装置的动臂及整个工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

装载机工作装置刚柔耦合运动学动力学分析

以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型.并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析.研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路.     

基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了Stewart型并联机构的虚拟样机模型,包括对并联机器人各部件的简化方法、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制,并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析。为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。实现了在计算机上通过使用CAE仿真软件朱对并联机器人的运动和动力性能进行分析,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。     

基于ADAMS的自动机动力学建模与仿真

在某型高炮自动机的研究中,针对自动机发射控制的准确性,利用Pro/E和ADAMS软件建立自动机的虚拟样机模型,通过仿真结果与物理样机实测数据比较,证明所建虚拟样机的可信性.重点对自动机闩体系统的动力学特性进行了仿真分析,得到了满意的结果,并研究了结构参数变化对火炮性能的影响,证实了引入虚拟样机技术对高炮自动机进行研究分析的可行性和优越性,并为进一步的设计工作提供了依据.     

基于ADAMS的某3-DOF飞行模拟器运动平台的研究

通过分析某飞行模拟器三自由度运动平台的运动学和动力学特性,并在ADAMS上建立虚拟样机模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为飞行模拟器平台的设计、改造、创新提供了理论依据和实践价值。     

基于ADAMS的某6-DOF飞行模拟器运动平台的研究

通过分析某飞行模拟器六自由度运动平台的运动学和动力学特性,并在ADAMS上建立虚拟样机模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为飞行模拟器平台的精确控制提供了理论依据和实践价值。     

基于ADAMS的简易蜂窝煤成型机动态仿真设计

为高效地完成蜂窝煤成型机的设计,介绍了一种在ADAMS环境下对简易蜂窝煤成型机进行动态仿真设计的方法。该方法首先在ADAMS软件中创建该成型机各组成机构的虚拟样机模型,然后依次对该虚拟样机模型添加约束和驱动。仿真结果表明,利用该方法设计的简易蜂窝煤成型机的机械系统稳定可靠,其运动特性完全满足蜂窝煤成型机整体性能要求。     

基于ADAMS的悬架硬点优化

悬架的K＆C特性是整车操纵稳定性的重要组成部分,涉及到悬架K特性的硬点优化是底盘系统开发过程中的关键步骤。本文利用多体动力学分析软件ADAMS对某项目后悬架几个关键K特性进行敏感度分析,以“敏感度分析-硬点优化-试验验证”为主线实现了悬架硬点的优化。     

VMware架构及虚拟机系统安装的实现

本文从目前虚拟化技术的应用与发展状况出发,以优势明显的VMware作为建立虚拟网络架构的工具,详细讲述VMware架构及虚拟机系统安装的实现。     

基于虚拟仪器的导弹发射设备状态检测实验系统

文章基于虚拟仪器技术设计开发了导弹发射设备状态检测实验系统,详细介绍了系统软硬件的设计与实现方法。该系统的应用成功的实现了在实验室条件下对导弹发射设备在操作过程中的状态检测。     

基于能量的天基拦截轨道设计与优化

在空间作战轨道拦截问题中,研究了天基拦截器的最小能量拦截轨道优化问题。针对拦截器远距离单脉冲拦截消耗燃料过多的问题,在以往的单脉冲最小能量拦截轨道基础上继续减小了拦截器燃料的消耗。首先运用全局搜索法,以某个在轨卫星为天基平台,在某个时间段内,快速搜索出单脉冲最小能量拦截轨道;再以单脉冲最小能量拦截轨道为基础,建立多脉冲拦截轨道的数学模型,以拦截器需要消耗的总燃料最少为目标,利用非线性规划方法对此单脉冲最小能量拦截轨道进行进一步的多脉冲优化。仿真结果表明,单脉冲最小能量拦截轨道经过多脉冲优化后,拦截器需要的总速度增量减小了,即达到了减轻拦截器燃料负担的目的。     

基于层次空间推理的公交最优乘车方案

在比较传统的最短路径算法的基础上,提出了一种基于层次空间推理的、新的、实用的公交最优乘车方案算法。该方法采用快速的搜索策略,可实时搜索查询。并在此基础之上开发公交查询系统,取得了较好的效果。     

基于遗传算法的城市混合型路网优化设计研究

城市路网设计问题就是研究如何用定量的方法在已有交通网络上添加或扩容某些路段的问题。本文提出一种基于遗传算法的城市混合型路网设计的双层优化模型,可求出最优的用于道路网新建或改善的交通建设投资决策方案,并利用一个算例进行仿真试验,结果表明,该模型和算法是可行的,可为城市路网设计提供借鉴。