一种新型自动化蓝莓采摘机的设计

针对小浆果种植领域中蓝莓收获难的问题,基于计算机软件和可编程序控制器,设计了一种新型自动化蓝莓采摘机。介绍了这一蓝莓采摘机的结构与工作原理,分析了控制方案,制作了样机,并进行了采摘试验。应用这一新型自动化蓝莓采摘机,可以满足蓝莓收获效率高、破损率低等要求。     

小型化轴向振动式蓝莓采摘机设计与试验

目前我国蓝莓需求大但采摘作业困难,为了更好地实现机械化蓝莓采摘,根据农艺要求设计了一种振动式蓝莓采摘机.分析了蓝莓采摘机的工作原理,介绍了装置各部分的结构组成.整机进行了小型化设计,采用轴向振动的方式采摘蓝莓.在工作过程中蓝莓采摘机的采摘力可调,振动采摘子系统中增加弹簧系统,具有一定的柔性,且振动采摘子系统中的振动指棒...     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

基于ADAMS的蓝莓采摘机构设计与仿真

为了提高国内蓝莓采摘效率,设计了一种抖动式蓝莓采摘机构。通过建立采摘机构的三维模型,进行了振动采收的理论分析,并用ADAMS进行了动力学仿真分析,探讨了偏心块转速与半径对采收质量的影响,获得了合理的参数组合。仿真结果为设计制造高效蓝莓采摘机提供了一定的理论依据。     

博山蓝莓气象服务研究分析

近年来,博山区大力发展蓝莓种植产业,"博山蓝莓"已成为博山区有机农业的主要特色产品。文章从蓝莓生物学生长发育特性入手,对相关气象条件进行统计对比,分析博山区种植蓝莓的适宜性条件以及生长发育期间需防范的气象灾害。     

丹东地区蓝莓日光温室促成栽培技术

相较于露天蓝莓种植,日光温室蓝莓栽培的果实品质与产量具有极大的提升,同时可以延长蓝莓的供应期,得到较高的经济效益。以丹东地区蓝莓为主要研究对象,围绕温室建造技术、品种选择、土壤改良、病虫害防治等方面探究日光蓝莓温室促成栽培技术,为提升区域蓝莓产量和质量的提供技术支持。     

蓝莓产业现状及开发前景

近年来,世界蓝莓产业整体上呈现出快速发展的态势,国际市场对于蓝莓的需求量逐年上升。我国发展蓝莓产业有着自然资源、劳动力资源和市场潜力等诸多方面的优势,但是目前我国蓝莓产业却面临着农民和政府对其重视不足及消费者认知度不足所导致的市场需求没有得到充分挖掘、产品开发缺乏深度等的困境。我国蓝莓产业要走出目前的困境,则需从创新产业发展模式、注重品牌建设与市场开拓、完善产业链以及加大政府扶持力度等方面着手进行产业建设。     

基于机器视觉和反向传播神经网络的蓝莓表面缺陷检测

针对蓝莓表面缺陷检测快速、准确的需求,提出一种基于机器视觉和反向传播神经网络的蓝莓表面缺陷检测方法。构建蓝莓表面缺陷图片数据集,通过形态学相加等图像处理技术实现蓝莓图像的背景去除与图像增强,采用最大类间方差阈值方法提取蓝莓表面缺陷。对蓝莓表面缺陷提取外观特征,包括色调分量图像的色调累积频度、纹理特征、几何特征。利用主成分分析优化蓝莓表面缺陷外观特征,构建基于反向传播神经网络的蓝莓表面缺陷检测模型。测试集检测结果表明,采用基于机器视觉和反向传播神经网络的蓝莓表面缺陷检测方法,平均识别率达到92.3%,对腐烂、擦伤、机械损伤、褶皱的识别率均高于83%。     

高硒蓝莓生产技术的应用研究

应用果蔬型贵西牌叶面肥,按不同使用浓度、不同施用时期和不同喷施次数,分别在蓝莓果实膨大初期、膨大中后期喷施。结果表明:蓝莓喷施1次果蔬型贵西牌叶面肥即可达富硒蓝莓标准;喷施2次的硒含量可达0.12 mg/kg(报告编号:AW2019258)。符合湖南省团体标准T43/HNFX 001-2017《富硒农产品硒含量要求》,水果含硒量为0.02～0.5 mg/kg的标准,比富硒蓝莓起步标准[1]0.02 mg/kg提高了5倍,达到了高硒蓝莓的水平[1]。     

北高丛蓝莓生长管理

蓝莓作为一种新兴浆果,是目前世界上发展最快的果树品种之一。我国蓝莓种植起步较晚,上世纪八十年代,我国首次引种蓝莓,主要以科研种植为主。二十一世纪初,蓝莓在我国开始商业化种植,近十年来种植规模不断扩大,目前已遍布20多个省,成为国内发展最快的果蔬朝阳产业。就北高丛蓝莓生长习性、越冬管理、水肥管理、病虫害防治方面作详细介绍,供参考。     

基于ADAMS的蓝莓采摘机构的仿真分析

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,提出了一种对蓝莓采摘机构进行虚拟设计的方法。在ADAMS中建立采摘机构的模型,并进行动态仿真分析,在不作任何简化性假设的条件下考察枝干的受力情况,选出蓝莓采摘机构的关键参数。仿真结果表明,偏心距和偏心轮转速对采摘效果影响显著,并且仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。     

浙西地区蓝莓栽培技术

根据浙西地区的土壤特性和气候环境条件,结合本地种植蓝莓的实际经验,总结蓝莓在浙西地区种植的技术要点与栽培管理技术,为规模产业化生产提供依据。     

提高设施果树栽培光照效果的树形研究

分别从桃树、葡萄树等多个果树视角研究高效设施栽培工艺,以期提升各种果树光效树形的栽培质量.以蓝莓果树为例,分析多种设施栽培树形光效的差异,经试验发现:塑料棚栽培用时相比温室棚40天;蓝丰果树试验中的用时,与伯克利果树相比少用4天;塑料棚的低温效应温度最低值比蓝莓果树生长所需温度低15℃,是引起蓝莓果树低产的主要原因.     

蓝莓采摘车制动系统设计及键图建模

根据蓝莓机的工作条件,设计了一种能够很好满足其实际工作需要的制动系统。并且应用了一种新的建模方法—键图法对该制动系统的制动阀进行了键图建模,并结合状态空间法建立了数学模型和仿真模型,最后用Matlab进行动态特性仿真,得出了制动阀在制动踏板阶跃力作用下的阶跃响应。     

不同铁营养处理对4种蓝莓品种生长的影响

以蛭石为培养介质,对不同供铁水平下莱克西、灿烂、粉蓝和顶峰4个蓝莓品种生长状况进行试验研究。结果显示:莱克西与灿烂在0.50 mg/L的供铁水平下生长指标总体优于粉蓝和顶峰,而灿烂的长势比莱克西的更好,由此得出,灿烂对低铁环境适应性更强,对铁的利用率更高,更适合在土壤缺铁的地区推广种植。     

棚室浆果授粉蜜蜂花粉的营养补充及饲喂管理

随着黑龙江浆果产业的发展,全省各地棚室栽种蓝莓、蓝靛果、树莓、灯笼果等浆果的越来越多,这些浆果大多数是虫媚授粉作物,因为浆果自身特点花朵繁多,棚室内基本无法人工授粉完成授粉受精,蜜蜂授粉这项配套技术在栽植过程中需求重要性逐渐凸显。本文就棚室浆果授粉蜜蜂花粉的营养补充及饲喂管理做了研究和总结,论述了花粉饲喂在实施授粉过程的重要性及方式方法,简要介绍了流体花粉蜜蜂饲喂器的原理及授粉作物的管理。     

丹东地区农业特色产业发展思路

丹东发展特色农业具有良好的基础,现有耕地面积17.6万hm2,占辽宁省耕地总量的4.3%,但农产品出口在辽宁省位列第二位。丹东地区特色农业产业初步具备了特色鲜明、品质突出、市场需求稳定、生产示范基地较好、深加工等配套基础完备。丹东特色农业主要包括小浆果(草莓、蓝莓等)、优质稻米、山野菜、板栗、烤烟、辽无味、柞蚕、山野菜、水产品等,这些特色农产品在全省乃至全国都占据重要地位。本文主要针对丹东地区特色农业产业现状、存在问题,提出科学的发展建议,为本区域农民增收,推进产业升级提供理论支撑及发展思路。     

斗轮堆取料机轴承检修新工艺

对水渣码头堆取料机回转大轴承的原检修方式进行了分析，提出了新的检修方式，并对分解方案进行了细化，对关键部位的强度进行了验算，对新旧方案的优劣进行了比较。     

直压法进行泄漏检测的研究

文章对直压法进行泄漏检测进行了实验研究，特别是对直压法检测时的检测时间进行了有效合理的研究和分析，提出了直压法检测时间的表达式，并且利用实验对其进行了验证。     

新型串并联机器人的仿真设计

设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.