同心式包带机的功能分析法设计

采用功能分析法探讨了同心式包带机的设计问题,给出了包带机的最佳设计方案.文中所述设计方法亦可用于其他新产品的开发与研究.     

温度对包带式星箭连接分离装置预紧力的影响

为有效评估温度对包带式星箭连接分离装置的预紧力的影响,基于传统包带预紧力计算方法,通过引入温度影响系数,提出了考虑温度效应的计算公式。由于包带式星箭连接边界条件的复杂性,温度影响系数难以通过理论计算准确得出,本文将有限元数值仿真方法与高低温试验相结合,拟合出小型包带装置的温度影响系数。结果表明,预紧力的计算值与实验值较为吻合,为此类结构包带预紧力的精确计算提供了参考工具,并为多种规格包带装置的温度影响系数的确定提供了有效解决方法。     

热处理分布式监控系统

介绍了多程序段热处理炉的控制系统原理,并实现了对升降温速度的精确控制.依据热处理的现场工艺和操作者的管理需求,着重介绍了上位机管理软件的设计思想,以及如何利用VB 6.0实现FP93智能温控仪到上位机的实时数据传输和上位管理机的管理功能.     

折页机预置系统的自动控制设计

为了实现折页机预置系统的自动控制,基于PC-PLC模式建立了以PC机为上位机、数台PLC为下位机的小型集成控制系统.PC机实现折页模式的预置及系统管理工作,PLC根据上位机的指令控制步进电机完成折页单元的设置与调整.开发的控制系统通过了现场调试,实现了折页模式的预置及折页单元的自动控制功能.     

机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现

在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运动和协调圆弧运动,并给出了一种实现系统协调运动功能的方法,即变位机作为主手,机器人为从手,机器人跟踪变位机进行运动,实验验证了这种方法的可行性.     

高速公路隧道风机/防火门监控系统组态软件的实现

在分析了高速公路隧道监控系统功能需要的基础上,利用组态软件的强大人机接口界面、监控和数据采集功能,开发了一个功能全面的隧道监控系统.系统上位机采用力控PCAuto6.0组态软件开发界面,下位机用PLC采集数据和就地控制,实现了实时显示、异常报警、报警查询、历史数据等功能.该监控系统达到了预期要求,并取得了良好的监控效果.     

石灰浆制备装置的下位机控制系统设计

设计一套石灰浆制备系统电气控制系统,下位机部分采用浙大中控WebField ECS-100软件控制.下位机系统具有独立运行功能,现场数据的采集和现场设备运行石油本地手动控制,也可以远程DCS自动控制,与上位机DCS系统进行通信,实现上位机DCS的远程监控.     

智能输液监控系统的研制

研制了一种智能输液监控系统.该系统以单片机MSP430为核心，可以实现自动检测并显示液体的点滴速度、用键盘设定点滴速度和对异常情况进行声光报警等功能.采用红外光电传感器检测液位信号，通过硬件滤波和保护装置消除杂散光干扰.另外，通过下位机与上位机之间的串行通信，系统还实现了对多台下位机进行远程的监控与管理.测试结果表明该系统工作稳定、响应速度快、操作简便，在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景.     

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC＋PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.     

基于神经网络的旋转式干燥装置控制系统研究

设计了一种基于神经网络的旋转式干燥装置控制系统.系统的智能测控由上下位机实现,上位机采用神经网络实现对环境参数的采集分析,发出控制指令,实现在线监测与控制,并采用MATLAB语言作为开发环境和分析工具.试验表明,该系统可以根据检测信号,借助神经网络,实现对干燥装置的控制功能.     

大卷装络丝张力均匀性的探讨

本文根据络丝张力的工艺理论,对GD型大卷装络丝机配套丝绷的退解张力均匀性作了探讨,发现其原有丝绷结构不尽合理,络丝张力波动大。将丝绷结构作了改进,并进行了对比试验与分析,结果表明改进后的丝绷,络丝张力的均匀性较好,断头次数减少,产质重均有所提高。     

一种新型仿生广告机的控制系统

本系统是采用ATMEL公司的AT89C51和AT89C2051单片机而开发的具有多功能的仿生广告机控制系统．它将多个功能模块采用主从式通信进行有机地组合起来，实现各种肢体动作与语言的协调运行．基于这种控制系统开发的仿生猩猩广告机已投入使用，效果很好，故障较少．     

考虑输入约束的TCSC非线性控制

研究了含有晶闸管可控串联补偿(TCSC)的单机无穷大电力系统的暂态稳定性问题。应用Backstepping设计方法设计了非线性控制器,并通过引入一个辅助系统和Nussbaum增益函数解决了系统输入量幅值约束问题。所设计的控制器在保留原系统的非线性特性的同时能使系统的输入增益保持在约束的范围内。仿真结果验证了该方法所设计的控制器的有效性。     

扫路机的控制及其抗干扰措施

扫路机是一种清除地面垃圾的机械,具备喷水、清扫、吸入垃圾等功能。针对扫路机的控制的多样性,主要介绍了以MCS-51系列单片机中的8752HB为核心,对扫路机的控制系统的原理和软硬件进行了分析和设计。同时对控制系统的抗干扰性进行了阐述,分别从抑制电磁噪声、硬件抗干扰和软件抗干扰等三个方面进行了论述,从而增强了系统的可靠性。     

电火花线切割机床控制系统的研究

为了提高线切割控制系统的精度、稳定性并满足切割所需的各项功能,研制了一种新型控制系统,该系统采用TP8051C单片机作为主控器,设计出与之相适应的外围电路,能加快控制器的响应速度、提高抗干扰能力和满足线切割的各项功能。结果表明：该系统具有一定的技术应用价值,性价比较高。     

数控马鞍形切割(焊接)机研制

为了提高加工精度和生产效率,设计了数控马鞍形切割(焊接)机。从马鞍形———两圆柱体相贯线,以动点移动轨迹为主体进行分析从而建立轨迹方程。据其运动轨迹分析设计出数控马鞍形加工机,由控制机和机床两部组成。控制采用微处理器为主要控制部件,可半自动编程控制两坐标轴运动,驱动两步进电机带动割具进行加工。由于选用逐点比较法的圆弧、直线插补对相贯线的形成会产生误差,讨论了误差的形成,指出误差主要是轴向误差,并给出误差计算公式,强调分段加工对加工精度的影响,其分段数是主要因素。控制部分除具有插补功能外,还具有多种辅助功能。该机加工精度高、效率高且成本低,可替代进口切割(焊接)机。     

基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究

分析以PMAC运动控制器为基础的任意母线砂轮修形机的原理和功能,借助PMAC中的驱动接口数据库Pcomm32PRO和执行程序PEwin32PRO开发工具,开发砂轮修改机的用户软件,在PLC程序支持下实现控制面板的快捷功能通过对PID参数的优化减少自身误差.试验证明,该系统可以实现砂轮的数控成型砂轮修形.     

数控加工编程中刀具补偿常见错误及问题分析

通过对加工中心及数控铣床刀具半径补偿的研究,分析了刀具半径补偿在编程中的常见错误,并提出了编程中的解决方法;通过扩展刀具半径补偿的功能,便于简化编程,提高零件加工精度.     

基于热风回流焊机热平衡机理模型的简化解耦控制

从热学机理出发建立了基于热平衡机理的热风回流焊机模型,针对该模型阶数极高,且具有强耦合性的特点,应用Pad é逼近法把模型各通道的传递函数简化成经典的二阶系统,结合不变性原理对系统进行解耦补偿设计,从仿真效果来看,任一温区的温度控制基本不再受其它温区的温度变化影响,达到了更精确的控制要求.     

基于AT89C2051单片机的绕线机张力控制仪设计

介绍了基于AT89C2051单片机及外围芯片设计的多功能绕线机张力控制仪，给出了该设计的软硬件设计方案，并重点讨论了硬件线路功能的实现。