卷取张力控制新方法

介绍了一种新的卷取机张力控制方法,其关键技术在于取消传统动态力矩补偿,同时满足无冲击张力给定和升速过程中恒张力指标要求.采取的一系列措施后,这种新的方法已成功应用于高精度生产轧机.     

太钢热连轧卷取张力控制的改进

原太钢热连轧卷取机1ＤＣ、2ＤＣ生产极不正常。由于这两台卷取机为60年代初的设备,结构简单、卷筒间隙大、助卷辊和夹送辊不能自动调整水平,并且控制及传动部分又存在不适应旧设备的问题,所以导致随着精轧速度的提高而引起卷取机成卷率低、卷形不良等现象。为此,通过改进控制及其有关参数的方法,取得良好的效果。1　张力控制系统的构成我厂的卷取张力控制系统采用“最大力矩法”控制。在未卷钢时,卷筒控制系统处于速度控制,即基速以下调电压,基速以上调磁通。当正常卷钢时,为了避免带钢打滑等造成卷筒速度上升使速度环退出饱和,导致不能恒…     

冷连轧机架间张力模糊控制器设计及应用

为了提高张力控制精度,设计了一种冷连轧机架间张力模糊控制器。控制器根据机架间张力偏差、下游机架单位宽度轧制力、出口机架速度和上游机架速度修正值,按照所建的模糊控制规则库,调整下游机架辊缝修正量和上下游机架速度修正量,从而实现机架间带钢张力控制功能。控制器在冷连轧生产线成功应用后,机架间张力控制稳定、精确,响应速度快,相对于经典的PID控制,减少了由安全因素而引起的人工干预调整,完全满足生产需要。     

卷取（开卷）机的恒张力控制

卷取(开卷)机主要是恒张力调节,其控制方案主要有两种:一是卷取机的电流电势调节复合张力控制系统,卷取机电机的磁通必须正比于卷径的变化。这一系统也叫与卷径相关的弱磁控制。二是力矩调节的恒张力控制,它的基本原理是在基速以上,电机全压调磁,在基速以下,电机满磁调压。这一系统又叫与反电势(EMK)相关的弱磁控制。本文通过冷轧厂最新引进的HC轧机中卷取的LOGDYN系列组件的控制方案,对两种恒张力卷取(开卷)的原理作一介绍。     

全连续冷连轧机张力控制系统

全连续冷连轧机的自动张力控制系统是保证全连续冷连轧机稳定连续轧制的重要前提。作者以河北中钢钢铁有限公司五机架全连续冷连轧机组为背景，自主设计冷连轧机张力控制系统。介绍了张力控制系统的控制原理和系统结构，提出直接张力与间接张力相结合的张力自诊断与自处理控制系统。系统在该厂精调改造中投入使用，并取得了良好效果，在轧制极薄带钢中保证了张力的稳定和较高的控制精度。     

铝箔轧机的厚度反馈控制

本文主要阐述铝箔轧机厚度自动控制系统中的张力AGC、速度AGC以及张力—速度AGC的控制原理及系统组成。     

宽带卷取负荷平衡及恒张力控制

介绍莱钢1500 mm宽带生产线卷取机夹送辊和卷筒电机负荷平衡控制模型的建立,利用直流传动系统自由功能块,开发完善通讯功能、夹送辊负荷平衡控制功能和卷取机张力控制功能,取得良好效果。     

地下卷取机卷取温度,速度及张力控制系统的设计与研究

本文根据地下卷取机工况特性,论述了卷取温度、速度及张力控制系统的设计。     

不锈钢冷连轧机组张力辊设计计算

本文对不锈钢冷连轧机组所用张力辊的几何参数、材质、传动功率进行了计算选型,避免了电机功率不够而导致的带钢打滑或电机功率过大而造成的浪费。     

基于西门子T400工艺板的热连轧卷取张力自动控制系统

日钢1 580 mm热连轧生产线是一套国内自主设计生产的全自动化热连轧机组,卷取张力控制对于钢卷的卷形、产品最终质量及相关设备使用寿命都具有重要影响。传统张力控制功能都是在PLC控制器中完成,然后再通过DP网络通信,最后由传动系统执行而实现,存在响应慢、精度低、故障多的缺点。该控制系统采用西门子专为高精度张力控制设计的T400工艺板,张力闭环控制功能直接在传动控制系统中完成,减少了故障点并提高了系统响应速度和控制精度,是国内首套基于T400的宽带钢热连轧卷取张力控制系统。系统具有控制精度高、控制周期短、通用性强、调试维护方便等优点。系统于2006年12月在日钢1 580 mm热连轧卷取机上开始应用,取得了很好的控制效果。     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定,很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上,应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统,用预测函数控制,其控制量计算方程简单,实时控制计算量小,达到了张力控制的精度要求,仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能,其控制效果优于常规PID控制器。     

铝带不可逆冷轧机卷取传动设计与计算

介绍了铝带不可逆冷轧机卷取传动设计的一般方法，以及机械换档方法在传动设计中的应用。     

基于PSO＋CMAC的铝热连轧精轧机组张力系统控制研究

针对河南某公司“1＋4”铝热连轧机升级改造过程中产生张力波动问题,分析了影响张力波动因素,结合前后张力对前滑值的影响,完善了连轧张力公式,完全模拟铝热连轧从F1机架到F4机架穿带建张过程,并构建出四机架张力动态框图。由于连轧张力系统的非线性、耦合性,使得常规PID控制器难以满足要求,所以提出利用粒子群算法（PSO）对PID控制器参数进行优化,然后与小脑神经网络（CMAC）复合进行控制,解决了铝热连轧穿带过程中控制器参数难以在线实时改变的问题。仿真结果表明,PSO＋CMAC复合控制的使用大幅度地减小系统超调量、过渡时间,降低了机架间张力耦合程度。     

粗轧机大卷筒钳口故障分析与改进

通过对铜带粗轧机大卷筒经常出现的钳口夹不紧薄带的问题进行了故障原因分析,提出了合理的修复改进措施,并通过理论分析与实际应用验证了措施的有效性.     

冷连轧机厚带头启动轧制张力控制模型改进研究

针对某1420冷连轧机启动轧制过程中张力不稳定并导致启动困难的问题,从工厂实际张力控制系统出发,运用连轧理论建立启动轧制阶段带钢张力变化的机理模型,导出张力静态偏差的表达式.分析了相关工艺因素及控制参素对带钢张力的影响.研究发现,采用单纯比例调节器对张力进行控制易导致张力波动;在不改变控制器类型的前提下,增大张力控制器的比例系数、减小S1机架的蠕动速度、减小各机架的轧制力,可以提高带钢张力的稳定性.研究结果作为技术对策已用于对某1420冷连轧机组启动轧制过程的优化调整,取得了很好的效果.     

铝冷连轧中的自动控制功能

本文介绍了在铝冷连轧机中的传动控制功能、成组控制功能和工艺控制功能,特别介绍了对最终质量影响较大的自动厚度控制和板型控制等控制功能。     

Modeling and Analysis of Interstand Tension Control in 6-high Tandem Cold Rolling Mill

The interstand tension control is one of the most important ways to meet tight tolerances for strip product quality during tandem cold rolling process. Using coordinate analysis and parabolic approximation for the mass flow balance principle, the strip velocities eliminating the use of forward slips and backward slips were calculated. In order to reduce the effect of roll eccentricity on the tension measurement, a filter based on bilinear transformation was de- signed. Applying a first-order Taylor series approximation, the transfer function matrix model of interstand tension stress was derived. The actual measurements on-site and the final calculation results showed that the established model had high calculation accuracy and was beneficial for interstand tension control of random cold rolling process.     

自校正调节器在冷轧卷取恒张力系统中的应用

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的。     

冷连轧机组Carrousel卷取机的参数设计及控制分析

介绍了Carrousel卷取机在冷连轧机组中的布置位置和工作原理。研究了Carrousel卷取机主要参数的设计方法。分析了大转盘结构参数和减速比的确定方法；对卷筒电机功率公式中张力和速度组合问题进行了分析计算；分析推导了涨缩缸平衡力的计算公式。编制了Carrousel卷取机的动作控制流程图，阐述了Carrousel卷取机的控制要求。在研究的基础上，提出Carrousel卷取机参数设计时应注意的问题和控制的原则。     

宝钢1420冷轧机中5/4机架间张力超调原因及对策

宝钢1420冷轧机在轧制汽车板时,5/4机架间经常发生张力超调,张力超调下轧制的带钢占40%以上.造成该张力超调的主要原因是5/4机架间的张力环存在缺陷和4机架中工作辊与中间辊间出现打滑.文章提出了解决张力超调的方法和措施,在实际生产中实施后,处在张力超调下轧制的带钢量从40%以上减少到2%左右.