基于ModBus RTU协议的卷烟厂配电参数监视系统

应某卷烟厂要求,实时监控配电系统参数的变化情况,以便参数存在问题时能够及时预警.构建基于ModBus RTU协议的卷烟厂配电参数监控系统,实现了单片机与PLC之间的串行通讯.单片机接收电力参数数据并进行分析处理,将监测到的参数通过多位数码管显示,实现参数状态的实时监控.实际应用表明:该系统能够监控各项配电参数,运行稳定...     

高炉炼铁配料计算系统的设计和实现

配料计算数学模型以物料平衡为理论依据,以炼铁原料成分、辅料成分、燃料成分及铁水成分等多组参数为计算基础,结合生产实际计算铁水所需数据.计算流程基于该数学模型和具体生产工艺设计.系统软件包括原料成分输入和配料计算等子系统.系统采用了ORACLE数据库系统和c#语言进行设计与实现.该系统以高炉操作人员需求为出发点,在保证计算精确性和界面的美观便利下成功应用于高炉配料现场.     

基于神经网络的配料补偿方法研究

介绍了自动配料系统控制方案的选用与构成,使用S7-200系列PLC实现了配料的自动控制.由于自动配料系统的复杂性,传统的补偿控制方法不能满足其精确度的要求.通过对影响配料精度因素的分析,设计了一种基于动态神经网络的配料控制系统.通过现场实际采集的配料历史数据,对系统进行仿真分析.结果表明,该方法可以有效减小配料误差.     

快速Curvelet变换在实时机器视觉系统中的应用

机器视觉系统已成为现代工业生产生活中重要环节之一,为使机器视觉系统在螺钉自动分选机工作过程中能够达到稳定、实时地监测螺钉的头径、头杆等几何参数,该文应用Curvelet变换增强图像边缘以及检测稳定性,减少裂纹及划痕对边缘提取的影响,并使用MMX、SSE指令和IPP函数进行优化处理以提高图像处理速度。经实验验证,螺钉自动分选机机器视觉系统在工业应用中的图像处理速度可达25 ms/帧、重复精度为8 μm,达到了稳定、实时监测几何参数的要求。     

配料控制系统的自适应称重控制器

目的　解决实际称重配料控制系统现有算法不能自动适应各种不同物料的不足 .方法　通过对现有实际称重配料系统的控制过程分析 ,指出了其不足 .结果　给出了一种实现称重配料控制喂料提前量自适应的模型 ,并提出了喂料提前量自适应算法 .结论　实例验证说明 ,该算法能够很好地解决现有系统的不足     

基于工业以太网FINS通信的配料监管系统设计

为了对配料现场实现远距离实时监控,本文设计了基于工业以太网FINS通信的配料监管系统。系统由上位计算机和下位机PLC组成,上位机通过以太网使用FINS协议与PLC通信,读取配料信息和状态;下位机通过RS232串口通信读取称重传感器数据,进而获取反应釜内的质量,控制配料过程。该设计使用VB 6.0中Winsock控件,依据FINS/UDP协议,开发了上位机与下位机通信程序,并采用ADO方式对Access数据库对数据进行保存、查询、导出等操作。该系统能够满足工业远距离实时监控的需求,并成功应用到实际的配料生产过程中。     

卡尔曼滤波在管道地理坐标定位系统中的应用

针对惯性敏感元件（IMU）采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位.     

一种改进的LiDAR点云滤波方法

针对移动机器人激光雷达点云数据滤波过程中存在对噪声敏感和准确性差等问题,提出一种加权的高斯滤波方法.该方法使用高斯滤波与角度余弦作为加权值对雷达点云数据进行滤波处理,减小了激光雷达扫描到的物体轮廓波动.最后将该方法应用到实际的机器人操作系统的移动机器人底盘中,实验结果表明,相比传统的高斯滤波方法,该方法能更好地解决雷达...     

微配料控制系统中的软件滤波技术

微配料控制系统实现了微量元素配制的自动化,既保证了较高的配合精度,又提高了生产效率。系统利用一阶差分滤波剔除采样的奇异值,并借助滤波过程中统计的实时信息,自动寻找最优的控制参数。系统具有一定的推广价值。     

AR模型参数自适应估计方法研究及应用

为了提高AR模型参数估计的精度和收敛速度,提出基于卡尔曼(Kalm an)滤波原理的AR模型参数估计方法.把AR模型参数向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,由观测数据建立系统的观测方程,应用卡尔曼(Kalm an)滤波原理求得参数向量的最小方差估计.将该方法应用于船舶运动实时建模预报中.仿真研究表明本文提出的基于Kalm an滤波算法的AR模型在预报精度以及收敛速度方面均优于基于递推最小二乘法(RLS)和最小均方(LMS)算法,该算法具有较强的鲁棒性,降低了实时在线预报时通信故障所引起的数据缺失对预报精度的影响.该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义.     

HZS50型混凝土搅拌站自动控制系统

针对混凝土搅拌站作业的特点,采用计算机自控技术,对混凝土动态物料配比、搅拌性能、作业周期等参数进行有效控制,实现对混凝土搅拌自动控制。选用ＳＴＤ总线结构的工控计算机构成实时监控系统,可靠性好,并实际应用于施工现场,取得良好效果。     

玻璃配合料制备的计算机控制系统

本文是在总结杭州玻璃总浮法玻璃配合料生产自动线的基础上写成的。该生产线是国家经委重点攻关项目——玻璃配合料制备的工业试验线,已于1988年初投产使用,1989年3月通过部级鉴定。1990年获建材行业部级科学技术进步二等奖。本文着重介绍该系统的硬件和软件设计。     

镁砖自动配料系统的研究与设计

介绍了镁砖自动配料系统的控制要求、控制方案选用、硬件设计和软件设计.使用S7-200系列可编程序控制器(PLC)代替原来的继电器控制逻辑,实现了配料的自动控制.该控制系统采用标准化、系统化的设计,组态方便,系统可靠,取得了较好的现场应用效果.     

复杂固态物料自动配料系统研究与开发

本文针对复杂的固态物料如小颗粒状或块状物料的在线自动配料系统进行研究,并开发了一套基于PLC的自动配料系统。该系统既能解决粉末状物料的自动配料问题,又能解决颗粒状和小块状物料的自动配料问题。     

基于Profibus和工业以太网的钢铁企业计量系统的实现

根据钢铁企业的自身特点,提出一种基于Profibus和工业以太网技术的综合自动化计量系统的实现方法,以达到节能增效,促进企业生产管理的信息化建设,提高企业竞争力的目的．系统所采用的网络结构,从逻辑上可分为现场设备层、控制管理层、生产管理层3种．经过一年多的现场实际运行表明该方案能很好地满足大型钢铁企业的内部计量要求．     

间歇式自适应配料控制器的研制

针对间歇式控制对象和多变的工业环境,为适应自动化配料的需要,研制了具有自主知识产权的配料控制器,改变了传统的快、慢速喂料控制方式,采用连续无级变速喂料方式,并将现代自适应、预估控制理论应用于该控制器中。使之达到改善控制配料效果的目的,为配料控制技术提供一个自适应控制的方案和方法,很好地解决了称量速度和称量精度之间的矛盾,实现了高精度自动配料。     

基于GE90-30PLC实现的模拟化工过程计算机控制实验系统

本系统采用电子式模拟对象仪,通过组合设计构造了不同的化工过程对象特性,其控制设备采用GE90-30PLC实现数据采集及构成各种不同的控制系统,上位机组态软件选用GE Fanuc自动化监控软件CIMPLICITY HMI 4.01运行版,通过组态设计实现各类控制方案的实验系统,该实验系统可使学生具有面向实际化工过程计算机控制系统的真实感,对于提高学生解决工程实际问题的能力提供了一个非常好的实践平台.     

工业机器人自动装配系统的研究与设计

现有工业机器人装配系统容易产生噪音及粉尘,影响生产环境,为解决这个问题,一般需要安装降噪模块(片式消声器及噪声传感器)和吸尘模块(真空吸尘器及粉尘浓度传感器),但因装配环境恶劣,随着粉尘累积,传感器性能不稳定,导致吸尘、降噪效果不明显,且能耗较高。因此,为提高效率,开发了一种工业机器人自动装配系统;本设计是一种工业机器人的自动装配系统,该系统由主控、数据采集、视觉采集、测距、吸尘、降噪等6个模块组成;本设计能够根据采集到的数据,通过提高在非高斯噪声下识别数字调制信号的能力,来提高系统控制精度,以此控制并优化生产过程,实现分段式除尘、降噪,改善装配环境,节能降耗,提高生产效率。     

乳化炸药配料自动控制系统研究

本文以乳化炸药生产线自动配料系统为研究对象,针对乳化炸药生产线自动配料系统的多任务和多传感器,控制策略采用两层方式：上层采用专家系统通过配料专家知识库,实现推理配料决策,下层采用自适应模糊PID实现回路控制。从而实现了配比的实时控制,提高了炸药的质量,稳定了生产,增强了安全性。     

PLC配料称重系统的模糊自适应控制

针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求.