多变量系统ι1优化设计问题不满足满秩条件时约束条件的简化*

本文研究多变量系统ι1优化控制器设计问题infQ∈A‖H-?QV‖A,?、V不满足分别为行满秩和列满秩条件时，K=?QV需满足的约束条件。给出了比文献[3]简单的结果。新的方法不需对?、V进行满秩分块和内-外内解，适于编程实现。     

关于Vague集概念的一点注记

1.中国台湾学者Wen-Lung Gan与Daniel J.Buehrer于1993年引入了所谓Vague集的概念。按照文[1],论域X中的一个Vague集V是由X到[0,1]的两个映射t_v与f_v所确定: t_v(x) f_v(x)≤1,x (1)t_v(x)表示支持“x属于V”成立的程度,称为真隶属函数;f_v(x)表示反对“x属于V”成立的程度,称为假隶属函数。在此基础上,Gan等讨论了Vague集的包含关系,并、交、补运算及其简单性质。然而,应该指出,早在1990年,上述所谓Vague集的概念已被大陆学者任平所给出。在文[2]中,任平提出了广义模糊集的概念,它是由一对隶属函数u_A~T(x)与u_A~F(x)所确定。确切地说,u_A~T(x)表示x属于A的程度,即命题“x属于A”的真值;u_A~F(x)表示命题“x属于A”的假值,即从另一角度看x不属于A的程度。两个隶属函数u_A~T、u_A~F自然满足     

非线性切换系统不变集的输出反馈镇定

利用一个非负函数 V(x) 提出一个新的输入输出对状态稳定的概念——输入输出对 V(x) 稳定. 基于这一概念并结合系统无源性的结论, 提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件. 利用统一 Lyapunov 函数和多 Lyapunov 函数给出了定理的证明. 最后, 详细讨论了输入输出对 V(x) 稳定与输入输出对状态稳定的关系.     

非线性切换系统的集合稳定性分析

将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广.提出了输出对V(x)稳定、小时间y(z)可观测、大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所提出的结论,并详细讨论了输出对V(x)稳定与输出对状态稳定及其他相关定义之间的关系.数值例子验证了所提出结论的正确性.     

有关三次样条函数的曲线拟合及扦值问题

本文主要解决生产实践中提出的向题,给定一组节点x_0相似文献   

一种快速对角回归神经网络控制算法

文[1]定理1给出了一个基于Lyapunov函数的三层对角回归神经网络(DRNN)任意权参数学习速率的自适应调整算法, 而推导各层权自适应学习速率时没有严格满足定理1成立的必要条件, 故没能找到各学习速率的准确范围. 依据文[1]定理1,精确给出了各权向量及权矩阵学习速率的调整算法, 结果表明DRNN应具有更大的学习速率, 对应更加快速的收敛算法. 给出了相应的仿真结果.     

非线性切换系统的集合稳定性分析

将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广,提出了输出对V(x)稳定,小时V(x)可观测,大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所提出的结论,并详细讨论了输出对V(x)稳定与输出对状态稳定及其他相关定义之间的关系.数值例子验证了所提出结论的正确性.

     

在模拟计算机上复制双变量函数的座标平移——旋转法

本文以文献[2]的展开式为基础通过z=f_1(x) f_2(y)及z=f_1(x)·f_2(y)等函数复制方法的分析,引出在模拟计算机上复制双变量函数平移——旋转法:并给出了直接由(x_1y_1)进行复制的方法及算例。实践证明,这是一种有效而实用的方法。     

非线性仿射控制系统的C0镇定性

通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法. 为了使得反馈控制器具有连续性, Sontag提出控制Lyapunov函数应具有小控制性, 即要求在原点连续反馈控制器存在, 该条件在实际中无法应用. 针对这一问题本文提出了聚点条件来保证反馈控制器具有连续性, 该条件直接对选择的控制Lyapunov函数进行检验, 并且聚点条件还是必要的; 文章将控制Lyapunov函数的严格不等式放宽为非严格的不等式, 提出非严格控制Lyapunov函数, 利用LaSalle定理得到: 采用满足聚点条件的非严格控制Lyapunov函数来设计连续反馈控制器, 非线性仿射控制系统是全局渐进稳定, 扩大了控制Lyapunov函数的寻找范围; 最后通过对一种带摩擦的弹簧系统进行验证.     

非线性仿射控制系统的C0镇定性

通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法．为了使得反馈控制器具有连续性,Sontag提出控制Lyapunov函数应具有小控制性,即要求在原点连续反馈控制器存在,该条件在实际中无法应用．针对这一问题本文提出了聚点条件来保证反馈控制器具有连续性,该条件直接对选择的控制Lyapunov函数进行检验,并且聚点条件还是必要的;文章将控制Lyapunov函数的严格不等式放宽为非严格的不等式,提出非严格控制Lyapunov函数,利用LaSalle定理得到：采用满足聚点条件的非严格控制Lyapunov函数来设计连续反馈控制器,非线性仿射控制系统是全局渐进稳定,扩大了控制Lyapunov函数的寻找范围：最后通过对一种带摩擦的弹簧系统进行验证．