自动化码头双小车岸桥与AGV协调调度问题研究

为研究自动化集装箱码头中自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）与双小车岸桥（Double-Trolley Quay Crane，QC）的协调调度问题，考虑双小车岸桥中转平台及其容量限制，并以双小车岸桥门架小车时间窗为约束，建立以集装箱任务最大完工时间最小化为目标的混合整数规划模型。设计启发式算法，由中转平台的容量求得岸桥门架小车操作集装箱任务的时间窗，并采用遗传算法进行求解，给出相应的AGV调度优化方案，解决两大设备的协调调度问题。最后，以10组实验为例，比较了遗传算法与粒子群算法的优化结果。结果表明两种算法一致，且基于遗传算法的模型求解收敛速度更快，从而验证了该算法的可行性。     

考虑能耗节约的集装箱码头双小车岸桥与AGV联合配置及调度优化

合理调度集装箱码头的装卸设备以减少生产过程中的能耗, 对实现其低碳绿色化发展具有重要意义. 针对集装箱码头向自动化发展过程中的双小车岸桥与AGV (Automated guided vehicle)联合配置及调度问题, 考虑AGV续航时间、双小车岸桥中转平台容量和堆场缓冲支架容量约束, 以岸桥的能耗最小为第一阶段模型的优化目标, 以AGV运输过程的能耗最小为第二阶段目标建立两阶段优化模型; 设计枚举法求解第一阶段模型, 改进遗传算法求解第二阶段优化模型. 以洋山四期自动化集装箱码头为例进行实验分析, 针对不同船舶在港总装卸时间和AGV配置原则进行实验, 验证了模型和算法的有效性, 结果表明以最小化能耗为目标的双小车岸桥与AGV联合调度可在岸桥主小车不延误的前提下, 显著减少AGV的配置数量.     

考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究

针对双小车岸桥下的AGV 调度问题进行了研究,考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制,以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数,建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型,设计了启发式算法求解后小车时间窗,并采用遗传算法对模型进行求解,获得了基于岸桥后小车作业时间窗的AGV调度优化方案。算例结果表明：双小车岸桥的应用能够有效的降低设备间的等待时间,从而缩短港口整体装卸时间。     

干扰约束下考虑分组作业面的岸桥AGV联合调度

为解决自动化码头海侧多阶段设备作业的协调问题,加快集装箱在码头内部的周转过程。考虑干扰约束下分组作业面的的岸桥自动导引小车（AGV）联合调度问题。以岸桥、AGV完工时间和AGV等待时间加权总和最小为目标,考虑岸桥实际操作中的干扰约束与AGV堵塞等待等情况,建立岸桥与AGV联合调度优化模型。提出岸桥动态调度与AGV分组作业面调度模式,设计不同规模的算例,并采用遗传算法（GA）进行求解,将计算结果与传统调度模式进行对比。结果表明,该算法能有效提高岸桥与AGV作业效率,降低AGV的等待时间与堵塞次数,为码头实际作业提供依据。     

多AGV和机器集成的多目标柔性作业车间调度研究

为解决智能制造环境中具有多时间和多AGV约束的柔性作业车间调度问题,构建了以最小化最大完工时间、最小化总延期、最小化设备总负荷为目标的机器/AGV双约束多目标调度模型,模型中综合考虑加工时间、工件到达时间、交货期等多时间因素,进行了多AGV和机器集成调度。为求解该模型,设计了新的AGV调度规则和改进的NSGA-算法,算法中提出了基于工序的扩展染色体编码方式和基于AGV分配的贪婪式解码策略,同时设计了不同参数控制的多种群二元锦标赛选择和分段交叉变异策略以及基于Pareto级的去重精英保留策略,以促进个体协同优化搜索。通过实例实验,分析了不同AGV数量任务分配方案下的模型有效性,对4个案例的仿真测试和同类算法比较解也验证了改进NSGA-算法求解该模型的有效性。     

变邻域遗传算法在车间物流调度中的应用

针对含有自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的离散化车间物流调度问题,以最小化物流任务时间惩罚成本和最小化运载小车的总行驶距离为优化目标,构建离散化车间多目标物流调度优化模型,设计一种基于Pareto寻优的多目标混合变邻域搜索遗传算法(VNSGA-II).以遗传算法为基础,通过使用NSGA-II的Pareto分层和拥挤度计算方法评估种群优劣实现多目标优化,为了提高算法的寻优能力,避免算法陷入局部最优,通过添加保优记忆库对精英个体进行保护,并利用变邻域搜索算法在搜索过程中的局部寻优能力,针对本文模型特点,设计6个随机邻域结构,来达到算法求解最优值的目标.并提出了基于关键AGV小车的插入邻域和基于关键物流任务的交换邻域调整策略以进一步降低成本.最后,以某离散车间物流调度为实例,分别使用VNSGA-II、带精英策略的快速非支配排序遗传算法Ⅱ(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-II)和强Pareto进化算法(Strong Pareto Evolutionary Algorithm 2,SPEA2)对问题进行求解,计算结果表明,VNSGA-II能得到更好的Pareto解集,验证了算法的有效性和可行性.     

含有运输小车的柔性作业车间调度研究

在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV(自动导引小车)转移也需要占用一定的时间,因此对柔性作业车间调度中考虑AGV运输时间的研究更具有实际意义.针对此问题,本文建立含有AGV的柔性作业车间调度的数学模型,针对问题自身特点对遗传算法进行改进,引入局部搜索策略加强局部寻优能力,将...     

基于时间窗的双小车岸桥与AGV协调调度研究

针对自动化集装箱码头（automated container terminals,ACT）的自动导引车 ( automatic guided vehicle,AGVs) 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay cranes,QCs）协调调度优化问题,以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础,考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标,建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型,并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析,验证了该模型及算法的有效性,并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明,该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率,减少集装箱船的在港时间,提高码头竞争力。     

基于改进的离散PSO算法的FJSP的研究

柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)是经典作业车间调度问题的一个扩展,前者更接近于实际生产。以最小化最大完工时间为目标,提出了一种改进的离散粒子群优化算法。传统粒子群优化算法一般适用于优化连续模型问题,FJSP作为复杂度比较高的组合优化问题,是一种典型的离散模型。提出的算法采用机器负荷平衡机制初始化粒子种群,在粒子的更新过程中引入了3个操作算子来更新粒子的工序排序部分和机器分配部分,这3个算子分别为基于工序排序或机器分配的变异、与个体最优位置之间进行工序先后顺序保留的交叉(POX)操作、与全局最优位置进行随机点保存的交叉(RPX)操作。先后执行以上3个算子以完成粒子的一次更新。这种操作能够使种群较快地收敛于最优解。对标准测试案例进行实验的结果表明,所提算法对解决FJSP具有有效性,并且能够快速地搜索到近似最优解;与其他同类算法相比,所提算法在求解效果和收敛速度上均具有优越性。     

自动化集装箱码头AGV配置与调度耦合问题研究

针对自动导引小车（Automated Guided Vehicle，AGV）数量偏多导致的自动化码头水平运输区域拥堵的情况，采用多学科变量耦合优化设计的方法对自动化码头AGV调度与AGV配置问题进行研究。先以最小化岸边等待时间为目标建立AGV调度模型，再以最小化AGV数量为目标建立AGV配置模型。并将完工时刻和AGV数量作为公用设计变量连接两个模型，建立了协调调度耦合模型。设计算例，利用遗传算法（Genetic Algorithm，GA）收敛速度快的特点对该耦合模型进行求解，经反复迭代计算后得出最优AGV数量与AGV调度方案。最后，扩大算例规模，设计9组实验，比较了GA、粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）和蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）的求解结果，结果表明随着算例规模的增大，GA的求解能力更为突出，从而验证了设计的算法的可行性。     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

Elastos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世,一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的ContentProvider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式,解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

面向性能的软件再工程研究

将提高遗产系统性能作为软件再工程的一大目标加以考虑,提出了一种基于反模式的再工程方法。这种方法通过对一些反模式的特征进行识别,在遗产系统中发现对于系统性能有不良影响的设计并通过一定的方法加以消除,从而达到改善遗产系统性能的目的。     

基于服务总线（ESB）的应用集成（EAI）探索和研究

科研院所设计研究中各类异构软件应用系统并存,数据和信息在各个应用系统中同步和共享成为现代企业信息化的瓶颈。针对这种现状,文中采用Java技术,通过建立异构系统底层的消息通讯机制,构建连接异构系统的ESB,实现各个异构系统通过ESB进行通讯,最终达到EAI的目的。实际中,基于该ESB构建了船舶设计行业应用软件系统集成平台,在数据集成、应用集成和业务流程集成中取得了较好的效果,肯定了文中成果的可行性。文中重点叙述了所构建的ESB结构图、ESB内部通讯原理及实现中所使用的数据结构,并给出了以该ESB为核心纽带设计的相关EAI平台架构。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世．一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式．解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

基于移动agent的分布式视频点播系统的研究

该文通过对移动agent技术和传统的视频点播系统的研究,提出了一种基于移动agent的分布式视频点播系统的设计和构造,具体地阐述了系统的工作流程,并着重讨论了实现该系统所要考虑的关键问题。移动agent的引入有效地减少了网络传输负载,实现了高速响应点播请求、高质量的影音效果,从而更好地满足更多用户的需求。     

AADL模型的测试方法研究

近几年来,MDA开发方式的应用使得如何保证模型质量成为研究的热点.以基于模型的测试为研究对象,研究了对AADL模型进行模型测试的方法,并提出了结合马尔可夫链对AADL模型进行测试的框架以及实施方法.最后,通过示例进一步说明了该方法.     

剖析Windows的用户验证机制

随着Internet和电子商务的发展,信息安全越来越得到业界的重视,其中网络操作系统的安全更是系统安全的基础.本文从计算机安全性的角度出发,着重讨论了Windows针对不同的使用环境所提供的用户身份验证的机制.     

基于FPGA的立方星可重构星载处理系统研究

为了以最小代价提高立方星可重构星载计算机的可靠性,提出了一种基于FPGA的立方星可重构星载处理系统架构。首先,在对国内外微纳卫星星载计算机设计特点进行分析的基础上,分别采用基于SRAM架构和基于Flash架构的FPGA作为核心处理模块与外部表决接口模块,兼顾了系统的运算速度与可靠性。其次,针对可重构星载处理系统中所涉及的可重构策略、在线重构技术以及系统同步技术进行了详细设计。最终,基于所设计硬件系统上进行的测试以及在轨的实测数据验证了该架构的可靠性和有效性。