UUV浮力调节控制器的设计

介绍了浮力调节的控制原理,列出了核心硬件电路和软件流程。浮力调节器以单片机为主控芯片,通过水舱液位和海洋状态参数计算浮力调节值,进而实现了UUV的自主浮力调节。     

基于光纤式图像位移测试系统的研究

针对复杂结构狭小空间里的位移测量难题,提出一种基于光纤式图像位移非接触式测试系统。分析该测 试系统的测量原理和系统功能,并对总体方案和硬件选型进行设计;为实现图像位移计算,根据光纤内窥镜拍摄图 像的特点采取区域提取、图像校正、增强、二值化等数字化处理流程;软件界面采用C++语言、基于网络平台进行开 发,以对话框方式进行架构,涵盖各项测量数据的显示;最后对测试系统进行比对、离心、振动试验验证。试验结 果表明：该测试系统的测量精度可达10 μm,能够适应多种复杂环境下复杂结构狭小空间里的位移测量。     

靶场数字视频技术的探讨

在靶场试验任务中,为了促进外场视频图像质量的不断提高,通过对数字视频技术的原理进行分析,并对视频图像的数字化方法和标准进行阐述,对于改善和增强试验图像画面质量的技术方法进行探讨。     

VxWorks下视频采集系统的设计与实现

嵌入式操作平台VxWorks具有实时性好可靠性高等特点.文中介绍了VxWorks操作平台下的视频采集系统的设计与实现.叙述了该系统的设计原理及软件流程.     

基于CUDA实现经典功率谱估计

针对目前通常使用Matlab等软件调用CPU进行功率谱估计的现状,提出了一种借助于CUDA平台调用GPU并行计算功率谱的方法;根据经典功率谱估计方法的原理,实现了GPU进行功率谱估计,通过Matlab的C语言接口输出结果,并给出了程序执行流程;最后通过数据对比,显示了CUDA并行计算带来的性能优势.     

火箭动力试验液氢加注试验研究

为了研究运载火箭在靶场发射时液氢加注的流程和进箭参数,需要通过动力试验进行全面的试验考核。从原理上分析了影响液氢加注流量和温度的几个因素,同时对某动力台液氢加注系统设计参数和流程进行介绍;结合中国某型运载火箭芯一级和芯二级模块两次动力试验,对液氢实际进箭过程中的流量变化、温度上升、进箭压力等参数进行详细分析。分析结果表明:液氢加注参数满足设计指标及动力试验要求,对某型运载火箭合练和首飞提供了技术参数和经验参考。     

HD4070PR自动变速器主油压调节方法及意义的研究

通过介绍电控自动变速器调节主油压的原理,并在建立离合器结合过程模型的基础上,分析了自动变速器在不同档位下传递转矩的不同以及主油压对换档过程产生的影响,提出了对主油压进行调节的必要性。通过对HD4070PR自动变速器电控液压系统的分析,获得了其调节主油压的原理以及方法。最后通过试验的方式对其调节技术进行验证,并通过数据分析了主油压的调节对换档品质的改善。     

多通道静力协调加载系统

多通道静力协调加载系统是用于大型构件各种静力试验的电液伺服试验设备,通过分析航天飞行器结构静力试验的特点,对多通道协调加载系统的组成原理和操作流程进行了详细阐述;该加载系统的应用能够有效提高飞行器静力试验的准确性、可靠性和安全性,缩小试验结果与实际飞行环境之间的偏差。     

计算机在防空导弹武器显示控制系统中的应用

根据防空导弹武器系统显示控制的需要,对防空导弹武器显示控制系统的组成、工作原理、运行过程及逻辑流程进行了较为深入的研究,并根据防空导弹武器显示控制系统的构成,提出了设计中有关计算机选择的一般原则和考虑;针对计算机在显示控制系统中的作用,对计算机应完成的任务进行了详细的描述。     

基于软件示波器的视频监测方法的研究

通过对中心两次发射试验视频图像质量的分析，结合软件示波器定量测试，借助MATLAB实现对图像质量分析数据的监测统计，提出了基于软件示波器及．MATLAB对视频图像进行监测的方法，并且对于如何向图像源提出反馈进行了思考。     

实时视频处理系统中乒乓缓存的设计

实时视频处理系统中,采用乒乓缓存结构来为恒速的视频编解码与变速的DSP图像处理过程之间提供适应通道。文中比较了FIFO、双口RAM、乒乓缓存结构三种数据缓存电路的优缺点,讨论了乒乓缓冲控制器的结构和原理,并以高速、大容量的SRAM以及FPGA器件为基础,设计了一种适应于高速DSP图像处理系统的乒乓缓存结构,其特点是速度快、所需器件少,易于与DSP器件接口。     

近程导弹初始姿态调整回路设计

根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹初始段姿态调整回路数学模型,并运用六自由度刚体弹道进行了弹道仿真.结果表明,初始段姿态调整回路能够保证导弹在较大的初始姿态散布和初始段弹道倾角迅速下降的条件下,以较高的精度在短时间内完成三个通道的姿态调整.     

基于DM3730 平台的智能数字视频监控系统

针对传统PC平台的监控系统成本高、运算能力低、功能单一、体积大、操作复杂、使用范围受限的问题,设计及实现了一款以TI公司的DM3730为核心的智能数字监控系统。该监控系统采用模块化设计,以Linux为操作系统,扩展有多种显示输出接口,配置标准CMOS图像传感器,千兆以太网口等模块。该系统能自动分析视频流,主动检测、识别、跟踪及预警威胁目标,并用以太网实现视频的压缩传输,具备低成本、可靠性高、虚警率低的特点。     

机载计算机视频系统设计

机载计算机视频系统采用支持PAL和NTSC制式的AD725进行VGA接口和PAL制间转换电路设计.VGA接口的RGB三色信号输出经过交流耦合后输入AD725,HSync和VSync逻辑电平输入AD725在其内部共同产生综合同步.LVDS视频发射方将LCD信号转换成对应的低电压差分信号(LVDS),接收方使用SN65LVDS86芯片把LVDS还原为直接的TTL电平的LCD显示控制信号.     

多功能数字摄像系统的设计

基于FPGA的数字摄像系统由光学子系统、系统控制层、图像高速采集处理模块、音频采集处理模块、电源模块和与外设接口等部分组成.系统采用单MCU方案,以单片机作为中央控制器,用FPGA实现了实时图像处理和静止图像的数字特效处理,以及视频和静止图片压缩.     

某型混联微光像增强器增益漂移问题研究

为解决某型混联微光像增强器在生产过程中出现高、低温增益超占比较高的问题,分析像增强器增益产 生温度漂移的原理,研究常温、低温和高温条件下的增益变化规律,并采用Minitab 软件分析像增强器的增益与温 度相关性,拟合出增益-温度回归函数,据此确定常温增益的调节范围。结果表明：该方法能降低该型微光像增强器 增益漂移超范围的风险,有效提高产品质量。     

H.264/AVC数字视频CODEC硬件平台设计

针对远程无线低传输率应用的需要,设计了一款视频CODEC硬件平台。不但性能优越的H.264/AVC视频压缩标准CODEC可以在该平台上实现,还可以同步实现为视频压缩所做的各种图像预处理和后处理。详细介绍了系统的总体框架和工作原理,并给出了各工作模块的硬件连接示意图及硬件实现方法。     

基于Java的嵌入式网络视频服务器

嵌入式网络视频监控设备的开发,采用以S3C2410为核心的开发板,通过扩展其外围接口,结合JavaApplet和Web浏览器实现.系统外接存储设备包括2片32M的SDRAM、64M的NAND Flash和2M的NOR Flash.外围接口包括串行口、JTAG调试接口和USB接口.USB接口连接摄像头,负责视频数据的采集.该服务器通过底层驱动、流媒体服务进程、及Java Applet的应用完成程序的运行.     

水下探测四旋翼平台

以无人机原理为基础,开发一套功能高度集成的水下四旋翼平台,在保证探测能力的前提下尽量简化结构,实现对水下四旋翼姿态的自动控制,加载图形影像实时传输以辅助操作者对水下设备进行指令传输.实验结果表明:该平台能长时间工作于水下,减少人员执行相应操作的危险性,在水下侦查、未知水域探测等领域具有一定的实践和创新意义.     

坦克装甲车辆升降式周视稳定观瞄镜的设计与实现

介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统———升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本的压电速率陀螺仪实现了高精度的视频稳像.为了减小体积,结构设计时采用了特殊结构的电路旋转连接器,并能够实时传输视频信号.操纵手柄上升和下降控制键可以电动升降整个周视稳定平台.平台升降控制和独立稳定互不干涉.论述了升降式周视稳定观瞄镜平台稳定回路的设计和实现.样机研制后的功能试验验证和精度测试结果表明,升降式周视稳定观瞄镜系统原理正确,可靠性高,稳定精度可高达0.2密位(1σ),快速反应能力强,为无人作战平台提供了一种性价比高的光电稳像系统实现途径.