激光扫描三维物体空间编码技术的研究

本文介绍一种利用空间编码技术实现三维物体测量的方法，以半导体激光器为光泊，用其可调制性产生按时序变化的结构光，经光学系统转换成平面狭缝光，投射到由多面体构成的转镜上向被测物体扫描，形成条纹图案，用面阵ＣＣＤ摄象机实时获取包含深度信息的空间编码图象，由计算机对图象进行处理，得到物体三维形状。     

基于彩色结构光三维视觉系统的三维测量技术

本文在总结了传统的结构光测量方法的基础上,介绍了一种新颖的结构光三维测量方法,即基于颜色编码的结构光三维重建方法.本文首先介绍了结构光系统的士要组成,主要包括一个用来拍摄场景的摄像机和一个用来投射具有一定信息的彩色条纹结构光的投影仪.本文阐述了摄像机数学模型和投影仪数学模型,并在此基础上提出了一种简单易于实现且具有较高精度的标定方法.最后通过实验获得待测物体的精确的三维数据.     

编码结构光技术在人脸建模中的应用

利用编码结构光三角几何关系快速准确的获取真实的人脸三维数据,为真实人脸建模提供了基本的骨架结构。分析了结构光系统的编解码准则,利用时间域和空间域的拓展,提出了一种基于周期时空编码的编解码方案,以满足对人脸场景的三维信息获取要求。通过对真实人脸进行的实验,获得了比较好的人脸三维点云模型,验证了编解码的可行性和系统的可用性。     

仿真空间与现实空间结合的研究与应用

采用计算机三维动态显示及图象处理技术，配以多媒体技术，将仿真空间与现实空间有机地结合，在城市建筑规划发展区的实景图象中，模拟出未来建筑物的形貌，从多个角度与距离来观察，以使区域中的建筑布局，体形体量、色彩与风格，沿街立面效果，车流人流状况等一目了然，为专家们对建筑设计方案的审定、比较、优化提供直观、生动的，多方位的辅导手段     

基于小波零树编码的彩色图像压缩技术研究

自从小波嵌入式图像编码算法成为静止图像编码新标准JPEG2000的基础以来,基于小波的嵌入式编码算法的研究已成为当今最热门的研究课题之一.其中,SPIHT编码算法是最著名的算法之一,它具有出色的率失真性,能产生完全的嵌入式码流.然而,SPIHT算法最初是基于灰度图像设计的,并且算法不利于硬件实现.因此,本文将针对静止图像的低复杂度有损压缩技术,结合人眼视觉特性和SPIHT编码算法提出了一套彩色图像压缩方案,所构造的编解码系统具有良好的性能,易于硬件实现.     

卫星通信的信息传送与编码

卫星通信具有多址联接，覆盖范围广，通信质量高，频带宽，便于移动通信等优点。由于卫星通信信道长，传输距离远，电波要穿过对流层和电离层，易使信号衰减，引入噪声，造成误码。因此分析卫星信息的传送及利用信息编解码电路，是减少信息传送中出现错码的关键。     

多进制扩频系统编码结构设计研究

扩频技术具有抗干扰能力强、保密性能好、多址能力强、抗多径衰落等特点,在现代通信中得到了广泛的应用。但在带宽资源日益紧张的情况下,直接序列扩频系统所能传输的有效数据速率受到限制,多进制扩频系统能有效解决这种矛盾。重点设计了多进制扩频系统的编码结构,建立了系统模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明：复合编码比正交码具有更好的误码率性能。     

光艺术的价值：从公共空间到共享空间

公共空间是城市中重要的空间资源，只有打破固有的“占有”思维，降低使用门槛，提高空间的共享能力才能产生更高的使用价值。随着共享经济时代的到来，城市公共空间将不再局限于单一的空间形式、固定的场所、特定的时间，未来的城市公共空间应具有多种空间机制。在夜经济火热的当下，光艺术创作的价值开始崭露头角，为城市夜景空间争相赋能，利用好光艺术的空间可塑性不仅可以创造更优质的城市公共空间，还具有链接情感、促进交往、刺激消费、激发活力等多重功效，还有望提高公共空间的服务频率，增加空间使用者的参与机制，开发城市公共空间的隐性社会价值。     

编码和扩频技术的应用研究

随着军事无线电装备的不断发展,现有无源探测机的探测性能也在不断的提高.因此战术数据链需同时满足在质量随机变化的信道中可靠高效传输数据,并在抗截获中实现射频信号的隐蔽.在射频隐身的战术应用中,为同时满足战术数据链的射频隐身和可靠高效传输,可采用的手段有：高效的编码技术、扩频技术、调制技术和天线技术等.重点分析编码技术和扩频技术及其敏感因素对隐身和通信性能的影响机理.并搭建了一种战术数据链链路的技术模型,以给定距离的截获概率和给定距离的可靠传输速率为优化目标,对其通信性能和隐身性能进行分析.     

FARO推出的优势产品——FARO PHOTON大空间三维激光扫描系统

FARO Technologies是一家设计、开发和销售便携式计算机测量设备和软件的公司。除了用于对现有的模型进行评估,其产品还可用于为不同需求的三维测量创建数字模型。其用途包括零部件和安装检查、工厂规划和资产编制,以及从事故地点和犯罪现场的勘测和重现到历史古迹的数字化保存在内的一些专门的应用。目前FARO推出的优势产品——FARO PHOTON大空间三维激光扫描系统的精度更是比原先型号的精度的提高了2倍,     

融合深度图和三维模型的人体运动捕获

对于当前热点的运动捕获方法存在的一些缺点,提出了一种融合深度图和三维模型的人体运动捕获方法。利用Ki‐nect采集深度图像,经过对深度图去除背景,提取轮廓信息,建立轮廓数据库。从深度图中提取三维人体骨架,建立骨架三维模型数据库。输入1组深度图动作序列,经过去背景、提取轮廓特征后与轮廓数据库中的轮廓进行匹配,计算出最小距离所在的匹配序列,输出相应的骨架作为动作捕获的结果。实验证明了这种方法的有效性和可行性,该方法能较精确的得到运动捕获数据。     

三维激光扫描测量系统标定方法研究

三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间距的影响,使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真,并给出了一个典型工程应用实例。     

不同姿态人脸深度图识别的研究

因易受到姿态等因素的影响,传统二维人脸识别的结果往往难以令人满意.针对不同姿态下的三维人脸深度图提出一种新的图像处理方法:首先利用面部特征点定位和偏转角度的计算将人脸深度图旋转到“正中面”位置;然后根据人脸对称性和ICP相关理论,对旋转后的深度图进行插值.通过该方法处理后的三维人脸深度图与原始数据相比,在人脸识别实验中...     

Development and validation of an algorithm for registration of serial 3D MR breast data sets

We report on the development of an algorithm to improve the registration of serial 3D MR breast images using combined global translation and rotation with locally varying parameters as geometric transformations. Several phantom and volunteer data sets were acquired and registered using mutual information as a similarity measure of the matching process. After applying a global translation by using a rigid matcher, optimum horizontal and vertical rotation angles were determined. In case of the phantom measurements, angle optimization was performed for each slice of the 3D data set of the phantom, which was deliberately shifted and rotated around different axes. In case of registration of volunteer data, optimum rotation parameters were calculated for preselected equidistant slices of the data set to speed up the calculation time. For slices located between and outside these support slices, the rotation angles were calculated by linear interpolation and extrapolation of the slope of the regression determined by the optimized angles of the support slices. The algorithm improves the registration of serial 3D MR data sets and represents a compromise between a rigid and an elastic 3D matching procedure.     

基于线激光扫描的零件三维表面检测系统研究

零件表面缺陷是造成零件生产损失的主要原因之一,现如今的表面缺陷检测大多集中于平面的表面缺陷检测,为了能更好地表达物体的三维表面信息以及针对其三维信息进行缺陷检测,提出了一种基于线激光扫描的零件三维表面检测系统.首先对相机进行标定,可用于对相机采集到的图像进行矫正,同时得到相机的内外参数,用于后续图像处理的坐标转换.然后...     

基于三维激光扫描技术的厂区地形测量研究

本文通过对比分析各种点云拼接方法,将GPS技术与三维激光扫描技术进行融合,探索总结一种适合厂站地形图测量的方法,并从技术方案的可行性、点云拼接精度及注意事项等方面进行了总结。     

输电线路直升机激光扫描三维成像技术的应用

当前电力系统中,以人工为主的运行维护方式已无法满足线路运维的需求.为了解决以上问题,采用激光扫描三维成像技术,通过激光的发射与接收并利用全球定位系统以及惯性导航系统,可快速获取被检测对象的空间数据.结合国内外最新研究进展,将激光扫描仪、POS系统、高清相机等设备研发集成为一套机载激光扫描采集系统.获取了输电线路及线路走...     

一种实现激光束对试样二维扫描的方法

应用多面体或电磁振镜扫描器结合步进电机驱动试样的同步平移,构成了激光束对交联聚乙烯电缆绝缘料试样片的二维扫描检查,通过测量激光束在试样处的直径和试样的一次行距,来计算和调整扫描复盖率,并对试样平移的运行状态进行了测试.该扫描系统成功地用于JS-1型激光扫描自动颗粒测量仪中,该系统较高的同步运行精度使测量仪的重复测量时的重复率误差小于5%.     

2D sense for faster 3D MRI

Sensitivity encoding in two spatial dimensions (2D SENSE) with a receiver coil array is discussed as a means of improving the encoding efficiency of three-dimensional (3D) Fourier MRI. it is shown that in Fourier imaging with two phase encoding directions, 2D SENSE has key advantages over one-dimensional parallel imaging approaches. By exploiting two dimensions for hybrid encoding, the conditioning of the reconstruction problem can be considerably improved, resulting in superior signal-to-noise behavior. As a consequence, 2D SENSE permits greater scan time reduction, which particularly benefits the inherently time-consuming 3D techniques. Along with the principles of 2D SENSE imaging, the properties of the technique are discussed and investigated by means of simulations. Special attention is given to the role of the coil configuration, yielding practical setups with four and six coils. The in vivo feasibility of the two-dimensional approach is demonstrated for 3D head imaging, permitting four-fold scan time reduction. Presented in parts at the 16th meeting of the ESMRMB, Sevilla, September, 1999.     

地区电网智能告警系统的实现

为便于监控人员快速掌握系统运行情况并在异常情况下及时准确采取相关处理措施,结合智能告警系统的功能特点,采用面向对象的模块化设计方法及多线程技术,提出了具有可扩展性强、响应速度快等特点的告警系统智能化设计思想.在信息整合分类的基础上,决策智能分析提供了故障处理策略,智能状态分析给出了红绿灯状态指示,采用文语转换技术TTS...