Linux内核空间设备驱动程序的开发

本文详细介绍了Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发。在比较proc和dev两种文件系统的基础上，分别以PCI设备和USB设备的驱动程序开发为实例来介绍利用两种文件系统开发字符设备驱动程序的方法。     

嵌入式Linux系统中字符设备驱动程序的开发

结合嵌入式开发板S3C2410F的模数转换驱动程序的开发，该文对Linux环境下交叉编译环境的建立，字符设备驱动程序的组成、实现、调试和发布方法进行了详细的论述。     

嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计

针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.     

设备驱动程序通知应用程序的几种方法

在目前流行的Windows操作系统中，设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。为了共享在设备驱动程序设计过程中的经验，给出设备驱动程序通知应用程序的5种方法，详细说明每种方法的原理和实现过程，并给出实现的部分核心代码。希望能够给设备驱动程序的设计提供一些帮助。     

如何编写WDM设备驱动程序

WDM是微软公司推出的设备驱动程序全新开发模型。文中针对Widows2000环境下数字实时仿真系统中仿真数据的输出，以Adventech公司的PCI-1723的驱动程序设计为例介绍了WDM设备驱动程序的编写方法。文中编写的PCI-1723驱动程序应用于数字实时仿真系统的数据输出．提高了数据输出速率，实现了实时要求及所要求的接口，并得到了正确的结果。该方法同样适用于其他设备驱动程序的设计，只是编写的驱动程序细节要由所实现的具体功能决定。     

嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计

嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。     

UNIX系统V／386设备驱动程序编译,安装及调试

本文是《UNIX系统V/386设备驱动程序开发技术》的姊妹篇.主要介绍了新增加设备驱动程序的编译、安装生成以及调试等技术问题.     

Linux中字符设备驱动程序开发的研究

文中阐述了Linux下设备驱动及其相关的概念,介绍了设备驱动程序的实现模式和两种调试方法,概括了模块化的字符设备驱动程序的组成.     

采用嵌入式技术构建车道控制器的应用研究

简要分析了Linux操作系统环境下嵌入式软件平台的组成、主机交叉编译环境的构建、嵌入式Linux内核的移植、根文件系统的构建,阐述了车道控制器设备驱动程序模块划分和设备驱动程序的设计,重点介绍了车道控制器应用程序系统初始化、进程和线程的创建、收费模块的实现流程。     

xPC驱动程序开发及在无人机仿真中的应用

MATBLAB软件的xPC Target实时仿真环境目前已经广泛应用于各种领域,但其软件提供驱动程序支持的设备较少,在一些应用场合的使用受到限制。针对这一问题,研究了xPC环境下一般驱动程序的开发方法。分别讲述了目前两种主流计算机总线-ISA总线和PCI总线设备驱动程序的开发方法及其使用问题,特别对PCI总线设备驱动程序的开发进行了详细研究。针对某无人机实时仿真系统的要求,对系统中使用的CompactPCI总线数据采集等板卡开发了驱动程序,并成功应用于半实物仿真试验,结果加快了仿真系统的研发进程,节省了研发费用,并提高了系统的灵活性。     

VxWorks下PCI网卡驱动程序结构与实现

首先从体系结构上分析VxWorks下网卡驱动程序的结构和原理,包括一个完整网卡驱动程序涉及的各要素,随后将具体讲述基于Intel82557芯片的双网卡结构驱动程序的详细设计实现过程,对VxWorks下其他类型的网卡驱动程序实现同样具有参考价值。     

uClinux中USB口的驱动程序的添加及使用

本文介绍了在uClinux环境下编写USB驱动程序的方法。开发环境选择了SAMSUNG公司的S3C44B0X开发板,从而介绍了USB驱动程序的结构,以及几个重要的函数。并附上了一个具体实例程序。     

嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计

本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。     

SPI接口在车门控制模块中的应用

在车身控制系统中,为了节省布线,需要对车身进行总线化设计。为此本文介绍了一种通过单片机SPI接口并采用车门驱动芯片L9950代替传统继电器来控制车门各个部件的方案,阐述了软硬件设计原理。演示电路板在真实车门上实现了车门部件的实时控制和故障诊断并通过了基本功能测试。     

一种多PCI卡组成的高速同步图像获取系统

用机载仪器获取地物的偏振信息需要同步得到三个偏振方向的图像数据。论文介绍了机载偏振CCD相机中数据采集与记录系统的结构,阐述了基于PCI总线的多路、高速数据采集卡的实现方案和工作原理,给出了用WinDriver编写windows2000环境下PCI数据采集卡驱动程序的实例方法与步骤。     

基于DSF架构的USB设备虚拟

USB(Universal Serial Bus)已经成为电子产品对外接驳接口中最为流行的总线标准,针对Window操作系统下USB设备驱动预先开发的需求,介绍了如何使用DSF(Device Simulation Framework:设备虚拟框架)虚拟在物理上并不存在的USB设备.开发该虚拟设备的主要过程包括:基于一种...     

嵌入式操作系统Windows CE下触摸屏驱动的开发

触摸屏作为终端与用户交互的媒介已经逐渐取代键盘成为嵌入式计算机系统的输入设备，而触摸屏的应用是建立其驱动程序之上，所以研究触摸屏驱动程序的开发就有了重要的意义。本文针对S3C2440的触摸屏模块完成了其Windows CE下驱动程序的开发，在Platform Builder 4．2下进行驱动代码的编写、编译，并通过软硬件交叉环境进行调试，最终完成了触摸屏驱动程序的开发。     

AMT汽车模糊三参数换挡规律研究

为了使AMT汽车自动变速器换挡能够反映路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性要求,提出了AMT汽车模糊三参数换挡控制。论文首先给出了模糊三参数换挡控制原理,接着设计了模糊三参数换挡控制器,最后给出了长安羚羊AMT轿车模糊三参数换挡仿真,并与模糊两参数换挡进行了比较。结果表明,采用模糊三参数换挡比采用模糊两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,比传统计算法求解换挡规律更简便,易于实现,鲁棒性更强。     

基于MATLAB的摩托车舒适性仿真分析

摩托车振动舒适性不仅影响驾驶员的舒适和疲劳,而且影响到行驶安全性。该文在建立五自由度摩托车动力学模型的基础上,推导了系统振动微分方程,设计了振动响应求解算法,并应用MATLAB编制了计算机仿真计算程序。在同时考虑了路面随机输入和发动机激励的情况下,对某国产摩托车进行了舒适性仿真计算。在此基础上,进行了摩托车实车的道路试验,测试了驾驶员座位的振动舒适性。通过与实验结果对比分析,证明所建模型能够比较好地反映该摩托车的振动特性。     

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI设备驱动程序的实现方法;以PCI9054图像采集卡的驱动程序开发为例,介绍了PCI总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法,重点说明了在VxWorks下PCI设备驱动程序的开发步骤及编程要点,并给出了部分关键代码;在某视频图像采集系统中的运行结果表明该PCI设备驱动程序运行稳定、可靠。